一种捆绑绳打结器的制作方法

本发明涉及捆绑设备领域，特别涉及一种捆绑绳打结器。

背景技术

对于许多棒条状或袋包状等分散物料，往往需要通过绳子绕线后捆绑在一起，从而方便搬运和输送。由于绳子较柔软，且绳子打结虽然过程简单但动作轨迹不规则，难以实现机械化。目前，通过绳子来对分散物料进行捆绑的作业方式为人工作业，通过人工双手来控制绳子绕线和打结比较灵活方便，但是通过人工来利用绳子对分散物料进行捆绑和打结费时费力、效率较低且容易伤手。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种捆绑绳打结器，从而克服现有的通过人工作业的方式来用绳子对物料进行捆绑和打结费时费力、效率较低且容易伤手的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种捆绑绳打结器，其中，包括：上架体；第一夹体，其设置于所述上架体上，该第一夹体由一第一夹绳机构驱动进行开闭；第二夹体，其设置于所述上架体上，该第二夹体由一第二夹绳机构驱动进行开闭；该第二夹体位于所述第一夹体的右侧；拧绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该拧绳杆的转动轴线沿纵向分布，且该拧绳杆由一拧绳机构驱动进行转动；第三夹体，其设置于所述拧绳杆的下端，该第三夹体由一第三夹绳机构驱动进行开闭；该第三夹体位于所述第二夹体的右下方；割绳刀，其设置于所述上架体上且位于所述第二夹体和所述第三夹体之间，该割绳刀能够通过一割绳机构驱动从所述第二夹体和所述第三夹体之间对捆绑绳进行割断；钩绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该钩绳杆的转动轴线沿左右方向水平分布，且该钩绳杆由一钩绳机构驱动进行转动；该钩绳杆的右端设置有一位于所述第三夹体的下方的钩绳头，所述钩绳头上设置有一夹嘴，所述夹嘴由一第四夹绳机构驱动进行开闭；拨绳杆，其以能够前后移动的方式设置于所述上架体上，该拨绳杆由一拨绳机构驱动进行前后移动；该拨绳杆设置有一拨绳头，当所述钩绳杆上的所述钩绳头朝向后方时，通过该拨绳杆从前至后移动，便能够使所述拨绳头沿着所述钩绳头的右侧向后移动；以及下架体，其位于所述上架体的下方；送绳杆，其呈弧形杆状，该送绳杆凹向左侧；该送绳杆的一端设置有一穿绳孔；该送绳杆的另一端以能够上下摆动的方式设置于所述下架体上；该送绳杆由一送绳机构驱动进行转动；该送绳杆能够转动到所述穿绳孔位于所述第一夹体和所述第二夹体的左上方。

优选地，上述技术方案中，所述割绳刀包括刀柄以及刀片，所述刀柄的左端以能够前后摆动的方式设置于所述上架体上，所述刀片设置于所述刀柄的右端且位于所述第二夹体和所述第三夹体之间，所述刀片的刀刃纵向分布。

优选地，上述技术方案中，所述第一夹体包括固定夹板以及活动夹板，所述固定夹板固定设置于所述上架体上，所述活动夹板以能够前后滑动的方式设置于所述上架体上且位于所述固定夹板的前方，所述第一夹绳机构用于驱动所述活动夹板进行前后移动；所述第二夹体的结构与所述第一夹体的结构相同。

优选地，上述技术方案中，所述第三夹体为一折叠板，所述折叠板的下端以能够上下摆动的方式铰接于所述拧绳杆的下端，所述第三夹绳机构用于驱动所述折叠板进行上下摆动；所述折叠板向上摆动时能够与所述拧绳杆形成闭合。

优选地，上述技术方案中，所述夹嘴为一夹嘴板，所述夹嘴板的中部以能够左右摆动的方式铰接于所述钩绳头的左侧，所述第四夹绳机构用于驱动所述夹嘴板进行左右摆动；所述夹嘴板向右摆动时，所述夹嘴板能够与所述钩绳头形成闭合。

优选地，上述技术方案中，所述拨绳杆呈夹口朝下的l形状，所述拨绳杆的横臂的左端以能够前后摆动的方式设置于所述上架体上，所述拨绳头设置于所述拨绳杆的纵臂的下端；所述钩绳头的右侧面为与所述拨绳头的摆动轨迹对应的弧形面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明先通过送绳杆进行送绳，使捆绑绳圈着待捆绑物；然后由第二夹体和第三夹体夹着捆绑绳的开口处，并通过割绳刀从第二夹体和第三夹体之间割断捆绑绳；再通过拧绳杆把捆绑绳的开口处拧转成一股；最后通过钩绳杆、夹嘴和拔绳杆的共同作用使捆绑绳打上结，其能够经过送绳、夹绳、割绳、拧绳、钩绳、拨绳六个动作来对捆绑绳进行自动打结，以替代人工作业，省时省力且安全性好。本发明特别适用于对枝条、秸秆等硬质或软质的材料打包成捆后将捆绑绳打结，适应性较强。

附图说明

图1是根据本发明捆绑绳打结器的结构示意图。

图2是根据本发明的送绳杆送绳后的示意图。

图3是根据本发明的送绳杆送绳后位于上架体的各部件的结构示意图。

图4是根据本发明的第二夹体和第三夹体夹紧捆绑绳后的示意图。

图5是根据本发明的割绳刀割断捆绑绳后的示意图。

图6是根据本发明的拧绳杆对捆绑绳进行拧紧后的示意图。

图7是根据本发明的钩绳杆顺时针转动180度后的示意图。

图8是根据本发明的钩绳杆顺时针转动至钩起捆绑绳的右侧后的示意图。

图9是根据本发明的钩绳杆顺时针转动405度后的示意图。

图10是根据本发明的夹嘴打开且钩绳杆顺时针转动450度后的示意图。

图11是根据本发明的钩绳杆顺时针转动495度后夹嘴闭合的示意图。

图12是根据本发明的钩绳杆逆时针转动使钩绳头恢复向后的示意图。

图13是根据本发明的拨绳杆向后摆动使拨绳头靠近钩绳头的示意图。

图14是根据本发明的拨绳杆继续向后摆动以通过拨绳头把捆绑绳从钩绳头拨出后的示意图。

主要附图标记说明：

1-上架体，2-第一夹体，3-第二夹体，4-拧绳杆，5-第三夹体，6-割绳刀，7-钩绳杆，8-拨绳杆，9-下架体，10-送绳杆，11-穿绳孔，12-待捆绑物，13-捆绑绳，14-刀片，15-钩绳头，16-夹嘴板，17-拨绳头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图13显示了根据本发明优选实施方式的一种捆绑绳打结器的结构示意图，该捆绑绳打结器包括上架体1、第一夹体2、第二夹体3、拧绳杆4、第三夹体5、割绳刀6、钩绳杆7、拨绳杆8、下架体9以及送绳杆10。

参考图1至图3，第一夹体2设置于上架体1上，第一夹体2由一第一夹绳机构驱动进行开闭，第二夹体3设置于上架体1上，第二夹体3由一第二夹绳机构驱动进行开闭。第二夹体3位于第一夹体2的右侧，两者可以位于同一高度。优选地，第一夹体2包括固定夹板以及活动夹板，固定夹板固定设置于上架体1上，活动夹板以能够前后滑动的方式设置于上架体1上且位于固定夹板的前方，这样活动夹板向后移动时便能靠近固定夹板以闭合，而活动夹板向前移动时便能远离固定夹板以打开。第一夹绳机构用于驱动活动夹板进行前后移动，第一夹绳机构可以为常规的液压缸、电机驱动的齿轮齿条机构或凸轮机构等直线往复驱动机构。第二夹体3的结构与第一夹体2的结构相同，其同样是通过活动夹板和固定夹板进行配合来实现开闭。

继续参考图1至图3，拧绳杆4以能够转动的方式设置于上架体1上，拧绳杆4的转动轴线沿纵向分布，且拧绳杆4由一拧绳机构驱动进行转动，拧绳驱动机构可以为电机。第三夹体5设置于拧绳杆4的下端，第三夹体5由一第三夹绳机构驱动进行开闭；第三夹5体位于第二夹体3的右下方。优选地，第三夹体5为一折叠板，折叠板的下端以能够上下摆动的方式铰接于拧绳杆4的下端，第三夹绳机构用于驱动折叠板进行上下摆动。折叠板与拧绳杆4形成夹体。折叠板向上摆动时能够靠近拧绳杆4，以与拧绳杆4形成闭合，向下摆动时便远离拧绳杆4。折叠板的下端可以是通过一铰接轴铰接于拧绳杆4的下端，第三夹绳机构用于驱动铰接轴正反转动来使折叠板进行上下摆动，第三夹绳机构可以为通过传动齿轮传动机构与铰接轴连接电机。

继续参考图1至图3，割绳刀6设置于上架体1上且位于第二夹体3和第三夹体5之间，割绳刀6能够通过一割绳机构驱动从第二夹体3和第三夹体5之间对捆绑绳13进行割断。优选地，割绳刀6包括刀柄以及刀片14，刀柄的左端以能够前后摆动的方式设置于上架体1上，刀片14设置于刀柄的右端且位于第二夹体3和第三夹体5之间，刀片14的刀刃纵向分布。刀柄可以呈夹口朝向前方的l形状，刀片14设置于刀柄的右边的前端。刀柄进行前后摆动时能够带动刀片14进行前后移动，以通过刀片14割断捆绑绳13。割绳刀6可以通过齿轮传动机构或曲柄转动机构等割绳机构来驱动。

继续参考图1至图3，钩绳杆7以能够转动的方式设置于上架体1上，钩绳杆7的转动轴线沿左右方向水平分布，且钩绳杆7由一钩绳机构驱动进行转动。钩绳机构可以为通过齿轮传动机构与钩绳杆7的左端进行连接的电机。钩绳杆7的右端设置有一位于第三夹体3的下方的钩绳头15，钩绳头15与钩绳杆7组成l形状。钩绳头15上设置有一夹嘴，夹嘴由一第四夹绳机构驱动进行开闭。优选地，夹嘴为一夹嘴板16，夹嘴板16的中部以能够左右摆动的方式铰接于钩绳头15的左侧，第四夹绳机构用于驱动夹嘴板16进行左右摆动。夹嘴板16与钩绳头15形成夹体，夹嘴板16向右摆动时，夹嘴板16靠近钩绳头15的左侧，以能够与钩绳头15形成闭合，夹嘴板16向左摆动时，夹嘴板16便远离钩绳头15。

继续参考图1至图3，拨绳杆8以能够前后移动的方式设置于上架体1上，拨绳杆8由一拨绳机构驱动进行前后移动，拨绳杆8设置有一拨绳头17，当钩绳杆7上的钩绳头15朝向后方时，通过拨绳杆8从前至后移动，便能够使拨绳头17沿着钩绳头15的右侧向后移动。优选地，拨绳杆8呈夹口朝下的l形状，拨绳杆8的横臂的左端以能够前后摆动的方式设置于上架体1上，拨绳头17设置于拨绳杆8的纵臂的下端，拨绳机构可以为通过齿轮传动机构或曲柄传动机构与拨绳杆8的横臂的左端进行连接的电机。拨绳杆8前后摆动时，能够带动拨绳头7进行前后摆动，使拨绳头7的移动轨迹为弧线。钩绳头15的右侧面为与拨绳头17的摆动轨迹对应的弧形面，钩绳头15可以为一个弧形弯钩。

继续参考图1，下架体9位于上架体1的下方，上架体1与下架体9之间留有空隙，待捆绑物12被输送至上架体1与下架体9之间。送绳杆10呈弧形杆状，送绳杆10凹向左侧，送绳杆10的一端设置有一穿绳孔11，送绳杆10的另一端以能够上下摆动的方式设置于下架体9上，送绳杆10由一送绳机构驱动进行转动，送绳机构可以为电机。送绳杆10能够转动到穿绳孔11位于第一夹体2和第二夹体3的左上方。

本发明的工作过程为：

首先，进行准备状态，把捆绑绳13的一端穿过送绳杆10的穿绳孔11后由第一夹体2夹紧，第二夹体3和第三夹体5保持打开，并使送绳杆10设置有穿绳孔11的一端位于右下方，即如图1所示的位置，这样在第一夹体2和穿绳孔11之间便会纵向分布有一段捆绑绳13，此时把待捆绑物12自右至左推入到上架体1和下架体9之间，这样位于第一夹体2和穿绳孔11之间的一段捆绑绳13便会包围着待捆绑物12的左侧。

然后，进行送绳和夹绳动作，通过送绳机构驱动送绳杆10向上摆动，使穿绳孔11向上移动送绳，当穿绳孔11刚越过第二夹体3的上方时，由第二夹绳机构和第三夹绳机构驱动第二夹体3和第三夹体5闭合，以夹着落入两者夹口内的两段绳体，如图2至图3所示；且送绳杆10继续摆动在穿绳孔11到达第一夹体2的上方前打开第一夹体2，穿绳孔11越过第一夹体2的上方后，第一夹体2又快速关闭，以夹着落入其夹口的两段绳体；送绳杆10转动至穿绳孔11位于第一夹体2和第二夹体3的左上方后，由第二夹绳机构驱动第二夹体3

送绳杆10便使捆绑绳13形成一个包围着待捆绑物12的整圈，且此时捆绑绳13包围住待捆绑物12的整圈的上方开口处的两段绳体便同时被第一夹体2、第二夹体3和第三夹体5夹住，如图4所示。

接着，进行割绳动作，由割绳机构驱动割绳刀6从第二夹体3和第三夹体5之间割断捆绑绳13，这样捆绑绳13包围住待捆绑物12的整圈的上方开口处的两段绳体便断开，但捆绑绳13包围住待捆绑物12的整圈的上方开口处的两端仍被第三夹体5夹住，且割断后的捆绑绳13位于穿绳孔11一侧的绳体仍然被第一夹体2和第二夹体3夹住，如图5所示。

再接着，进行拧绳动作，由拧绳机构驱动拧绳杆4进行转动，这样捆绑绳13包围住待捆绑物12的整圈的上方开口处的两段绳体被像麻花一样拧在一起成为一股，如图6所示。

再接着，进行钩绳动作，初始状态时，钩绳头15朝向正后方，由钩绳机构从初台状态处驱动钩绳杆7顺时针转动，使钩绳头15向后转动，如图7所示；当钩绳杆7继续顺时针转动到超过270度后，钩绳头15便会勾着捆绑绳13包围住待捆绑物12的整圈的右侧的绳体，钩绳杆7继续转动时便能使钩绳头15穿过捆绑绳13包围住待捆绑物12的整圈，以钩起整圈的右侧的绳体，如图8和图9所示；当钩绳杆7继续顺时针转动到超过450度后，拧成一股的绳体与包围住待捆绑物12的整圈的右侧的绳体便绕着钩绳头15形成另一个整圈，此时便打开钩绳头15上的夹嘴，如图10所示，拧成一股的那段绳体的上部便会落入到钩绳头15上的夹嘴内，钩绳杆7继续转动并重新闭合钩绳头15上的夹嘴；当钩绳杆7继续顺时针转动至钩绳头15的夹嘴完全闭合夹紧拧成一股的那段绳体后，如图11所示，钩绳杆7已转动到495度且夹嘴也闭合夹紧被拧成一股的绳体，打开第三夹体5，以松开被拧成一股的绳体，并使钩绳杆7逆时针反向转动135度，到钩绳头15重新朝向后方，即处于相对于初始位置顺时针转动到360度的位置，如图12所示。

再接着，进行拨绳动作，由拨绳机构驱动拨绳杆8从前至后移动，使拨绳头17靠近钩绳头15的右侧，如图13所示，拨绳杆8继续向后移动便能够使拨绳头17沿着钩绳头15的右侧向后移动，以把绕在拨绳头15上的那个整圈的绳体向后拨离拨绳头15，这个过程中由于夹嘴仍然保持夹着被拧成一股的绳体，这样被拧成一股的绳体便相对向后穿过绕在拨绳头15上的那个整圈的绳体，当绕在拨绳头15上的那个整圈的绳体向后脱离拨绳头15后便形成了一个绳结，如图14所示。

最后，把被捆绑物抛落，靠被捆绑物的重力作用，绳结便被绷紧，且被拧成一股的绳体便被从拨绳头15上的夹嘴拔出，这样一个捆绑绳13的打结过程便完成，各部件也均已复位，第一夹体2保持闭合以夹着捆绑绳13的一端，且送绳杆10设置有穿绳孔11的一端重新摆动到位于右下方，使得在第一夹体2和穿绳孔11之间重新具有纵向分布的一段捆绑绳13，以复位到准备状态，便能进行下一次打结过程。

本发明先通过送绳杆10进行送绳，使捆绑绳13圈着待捆绑物12；然后，由第二夹体3和第三夹体5夹着捆绑绳13的开口处，并通过割绳刀6从第二夹体3和第三夹体5之间割断捆绑绳13；再通过拧绳杆把捆绑绳13的开口处拧动成一股；最后通过钩绳杆7、夹嘴和拔绳杆8的共同作用使捆绑绳13打上结，其能够经过送绳、夹绳、割绳、拧绳、钩绳、拨绳六个动作来对捆绑绳13进行自动打结，各个动作之间的驱动机构可以是相互独立，也可以通过传动机构实现联动，从而替代人工作业，省时省力且安全性好。本发明特别适用于对枝条、秸秆等硬质或软质的材料打包成捆后将捆绑绳打结，适应性较强。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。