技术总结
本发明公开了一种粉煤灰砖码坯机器人，包括固定底座和砖块夹持机构，固定底座上端固定连接有固定竖杆，固定竖杆两侧连接有直角固定连接板，直角固定连接板上连接有限位螺栓，通过设置一号丝杠电机和一号丝杠，可将该砖块夹持机构在横向上移动，通过设置液压缸和液压杆，可将该砖块夹持机构在竖向上移动，即可上下移动也可左右移动，增加了该码坯机器人的码坯效率，通过在固定夹板一侧设有若干气囊，通过开启气缸，气缸将气囊内充气撑起，避免在夹持的时候将粉煤灰砖外壁刮花甚至破碎，提高了对粉煤灰砖整体完整性的保护，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了粉煤灰砖码坯机器人工作使用效率。
技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：广东宏穗晶科技服务有限公司
技术研发日：2018.07.30
技术公布日：2018.11.27