一种粉煤灰砖码坯机器人的制作方法

本发明属机械技术领域，特别涉及一种粉煤灰砖码坯机器人。

背景技术：
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粉煤灰砖的主要原材料是粉煤灰、石灰、石膏、电石渣、电石泥等工业废弃固态物。以粉煤灰、石灰为主要原料，掺加适量石膏和骨料经胚料制备，压制成型，高压或常压蒸汽养护而成的实心粉煤灰砖。粉煤灰砖可用于工业与民用建筑的墙体和基础。但用于基础或用于易受冻融和干湿交替作用的建筑部位必须使用一等砖与优等砖。同时，粉煤灰不得用于长期受热，受急冷急热和有酸性介质侵蚀的部位，机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而目前码坯机器人都是在竖直平面上下移动作业，大大降低了码坯的效率，同时码坯机器人在码坯的时候容易使用机械手将粉煤灰砖外壁刮花甚至破碎，因此容易影响建筑整体质量。

技术实现要素：
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本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种粉煤灰砖码坯机器人，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种粉煤灰砖码坯机器人，包括固定底座和砖块夹持机构，所述固定底座上端固定连接有固定竖杆，所述固定竖杆两侧连接有直角固定连接板，所述直角固定连接板上连接有限位螺栓，所述直角固定连接板通过限位螺栓与固定底座固定连接，所述固定竖杆远离于固定底座一端连接有固定顶板，所述固定顶板底端连接有一号连接杆，所述一号连接杆相对于固定顶板的一端连接有连接顶板，所述连接顶板底端一侧固定连接有若干一号连接竖板，所述连接顶板相对于一号连接竖板的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板，所述一号连接竖板下端之间与二号连接竖板下端之间均连接有连接横杆，所述连接横杆之间连接有一号丝杠，所述一号丝杠相向与连接横杆的一端连接有一号轴承，所述一号丝杠通过一号轴承与连接横杆连接，所述二号连接竖板相对于一号丝杠的一侧设有一号电机箱，所述一号电机箱内底部设有一号电机底座，所述一号电机底座上端连接有一号丝杠电机，所述一号丝杠电机相向与一号丝杠的一端连接有一号联轴器，所述一号联轴器远离于一号丝杠电机的一端与一号丝杠连接，所述一号丝杠上套设有一号调节螺母，所述一号调节螺母上端固定连接有二号连接杆。

作为优选，所述连接顶板中间下端连接有导轨槽，所述二号连接杆上端两侧固定连接有连接滑杆，所述连接滑杆相对于二号连接杆的一端连接有连接滑块，所述二号连接杆通过连接滑杆和连接滑块与导轨槽滑动连接，所述一号调节螺母相对于二号连接杆的一端固定连接有液压缸，所述液压缸远离于一号调节螺母的一端连接有液压杆，所述液压杆远离于液压缸的一端连接有三号连接杆，所述三号连接杆远离于液压杆的一端连接有砖块夹持机构，所述砖块夹持机构上设有夹持框，所述夹持框与三号连接杆固定连接，所述夹持框内上端之间连接有二号丝杠，所述二号丝杠一端设有二号轴承，所述二号丝杠通过二号轴承与夹持框连接，所述二号丝杠上均匀设有若干二号调节螺母，所述二号丝杠相对于二号轴承的一端外侧设有二号电机箱。

作为优选，所述二号电机箱内底部设有二号电机底座，所述二号电机底座上端连接诶呦二号丝杠电机，所述二号丝杠电机相向与二号丝杠的一端连接有二号联轴器，所述二号丝杠电机通过二号联轴器与二号丝杠连接，所述二号丝杠下端且在夹持框内两侧之间插设连接有固定插杆，所述固定插杆外两端连接有限位螺母，所述固定插杆通过限位螺母与夹持框固定连接，所述固定插杆上端设有滑槽，所述二号调节螺母下端连接诶呦四号连接杆，所述四号连接杆相对于二号调节螺母的一端俩呢及有连接滑套，所述连接滑套与滑槽滑动连接，所述连接滑套远离于四号连接杆的一端连接有活动夹板，所述活动夹板一侧连接有防滑板，所述夹持框上端两侧设有气缸，所述气缸下端连接有固定夹板，所述固定夹板处在夹持框内，所述固定夹板内底部设有连通管，所述气缸底部连接有气管，所述气缸底端通过气管与连通管连接，所述固定夹板相向与防滑板的一侧均匀连接有若干气囊，所述固定竖杆上一侧连接有控制箱。

作为优选，所述二号调节螺母和一号调节螺母均分别与二号丝杠和一号丝杠滑动连接。

作为优选，所述控制箱均电性连接有一号丝杠电机、液压缸、气缸和二号丝杠电机。

作为优选，所述连通管和气囊相互连通，所述固定夹板均与二号丝杠和固定插杆不接触。

作为优选，所述固定夹板的个数设有两个，且所述固定夹板与活动夹板均与水平面垂直设置。

作为优选，所述防滑板采用耐磨工业橡胶材质制成，且所述防滑板长度与连通管长度一致。

本发明的有益效果：本发明一种粉煤灰砖码坯机器人，通过设置一号丝杠电机和一号丝杠，可将该砖块夹持机构在横向上移动，通过设置液压缸和液压杆，可将该砖块夹持机构在竖向上移动，即可上下移动也可左右移动，增加了该码坯机器人的码坯效率，通过在固定夹板一侧设有若干气囊，通过开启气缸，气缸将气囊内充气撑起，避免在夹持的时候将粉煤灰砖外壁刮花甚至破碎，提高了对粉煤灰砖整体完整性的保护，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了粉煤灰砖码坯机器人工作使用效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明的砖块夹持机构结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定竖杆；3、直角固定连接板；4、限位螺栓；5、固定顶板；6、一号连接杆；7、连接顶板；8、一号连接竖板；9、二号连接竖板； 10、连接横杆；11、一号轴承；12、一号丝杠；13、二号连接杆；14、一号调节螺母；15、一号电机箱；16、一号电机底座；17、一号丝杠电机；18、一号联轴器；19、液压缸；20、液压杆；21、三号连接杆；22、砖块夹持机构；23、导轨槽；24、连接滑杆；25、连接滑块；26、夹持框；27、气缸；28、二号电机箱； 29、二号电机底座；30、二号丝杠电机；31、二号联轴器；32、二号丝杠；33、二号轴承；34、二号调节螺母；35、固定插杆；36、滑槽；37、限位螺母；38、四号连接杆；39、连接滑套；40、活动夹板；41、防滑板；42、固定夹板；43、连通管；44、气囊；45、控制箱。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种粉煤灰砖码坯机器人，包括固定底座1和砖块夹持机构22，所述固定底座1上端固定连接有固定竖杆2，所述固定竖杆2两侧连接有直角固定连接板3，所述直角固定连接板3 上连接有限位螺栓4，所述直角固定连接板3通过限位螺栓4与固定底座1固定连接，所述固定竖杆2远离于固定底座1一端连接有固定顶板5，所述固定顶板 5底端连接有一号连接杆6，所述一号连接杆6相对于固定顶板5的一端连接有连接顶板7，所述连接顶板7底端一侧固定连接有若干一号连接竖板8，所述连接顶板7相对于一号连接竖板8的另一侧底端均匀连接有若干二号连接竖板9，所述一号连接竖板8下端之间与二号连接竖板9下端之间均连接有连接横杆10，所述连接横杆10之间连接有一号丝杠12，所述一号丝杠12相向与连接横杆10 的一端连接有一号轴承11，所述一号丝杠12通过一号轴承11与连接横杆10连接，所述二号连接竖板9相对于一号丝杠12的一侧设有一号电机箱15，所述一号电机箱15内底部设有一号电机底座16，所述一号电机底座16上端连接有一号丝杠电机17，所述一号丝杠电机17相向与一号丝杠12的一端连接有一号联轴器18，所述一号联轴器18远离于一号丝杠电机17的一端与一号丝杠12连接，所述一号丝杠12上套设有一号调节螺母14，所述一号调节螺母14上端固定连接有二号连接杆13。

其中，所述连接顶板7中间下端连接有导轨槽23，所述二号连接杆13上端两侧固定连接有连接滑杆24，所述连接滑杆24相对于二号连接杆13的一端连接有连接滑块25，所述二号连接杆13通过连接滑杆24和连接滑块25与导轨槽 23滑动连接，所述一号调节螺母14相对于二号连接杆13的一端固定连接有液压缸19，所述液压缸19远离于一号调节螺母14的一端连接有液压杆20，所述液压杆20远离于液压缸19的一端连接有三号连接杆21，所述三号连接杆21远离于液压杆20的一端连接有砖块夹持机构22，所述砖块夹持机构22上设有夹持框26，所述夹持框26与三号连接杆21固定连接，所述夹持框26内上端之间连接有二号丝杠32，所述二号丝杠32一端设有二号轴承33，所述二号丝杠32 通过二号轴承33与夹持框26连接，所述二号丝杠32上均匀设有若干二号调节螺母34，所述二号丝杠32相对于二号轴承33的一端外侧设有二号电机箱28。

其中，所述二号电机箱28内底部设有二号电机底座29，所述二号电机底座29上端连接诶呦二号丝杠电机30，所述二号丝杠电机30相向与二号丝杠32的一端连接有二号联轴器31，所述二号丝杠电机30通过二号联轴器31与二号丝杠32连接，所述二号丝杠32下端且在夹持框26内两侧之间插设连接有固定插杆35，所述固定插杆35外两端连接有限位螺母37，所述固定插杆35通过限位螺母37与夹持框26固定连接，所述固定插杆35上端设有滑槽36，所述二号调节螺母34下端连接诶呦四号连接杆38，所述四号连接杆38相对于二号调节螺母34的一端俩呢及有连接滑套39，所述连接滑套39与滑槽36滑动连接，所述连接滑套39远离于四号连接杆38的一端连接有活动夹板40，所述活动夹板40 一侧连接有防滑板41，所述夹持框26上端两侧设有气缸27，所述气缸27下端连接有固定夹板42，所述固定夹板42处在夹持框26内，所述固定夹板42内底部设有连通管43，所述气缸27底部连接有气管，所述气缸27底端通过气管与连通管43连接，所述固定夹板42相向与防滑板41的一侧均匀连接有若干气囊 44，所述固定竖杆2上一侧连接有控制箱45。

其中，所述二号调节螺母34和一号调节螺母14均分别与二号丝杠32和一号丝杠12滑动连接。

其中，所述控制箱45均电性连接有一号丝杠电机17、液压缸19、气缸27 和二号丝杠电机30。

其中，所述连通管43和气囊44相互连通，所述固定夹板42均与二号丝杠 32和固定插杆35不接触。

其中，所述固定夹板42的个数设有两个，且所述固定夹板42与活动夹板 40均与水平面垂直设置。

其中，所述防滑板41采用耐磨工业橡胶材质制成，且所述防滑板41长度与连通管43长度一致。

具体的：本发明使用时候，通过打开控制箱45，控制箱45首先开启一号丝杠电机17，使得一号丝杠32带动砖块夹持机构22水平移动，移动动粉煤灰砖上端的时候，再次开启液压缸19，液压缸19带动液压杆20下降，液压杆20下降带动砖块夹持机构22下降，通过以上的调整，将固定夹板42和活动夹板40 调整至粉煤灰两侧，这时候接着开启二号丝杠电机30以及气缸27，二号丝杠电机30带动活动夹板40向固定夹板42运动，防滑板41以及气囊44会夹持在粉煤灰砖两侧，固定夹持住粉煤灰砖后，再次通过液压缸19和一号丝杠电机17 将粉煤灰砖运送到码垛的位置，避免在夹持的时候将粉煤灰砖外壁刮花甚至破碎，提高了对粉煤灰砖整体完整性的保护，本发明结构简单新颖，操作容易上手，大大提高了粉煤灰砖码坯机器人工作使用效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。