一种烟包堆垛机零点精确定位装置的制作方法

本发明涉及烟草生产制造领域，具体涉及一种烟包堆垛机零点精确定位装置。

背景技术：

堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。再配备其他设备让货物出入库，以适应精细加工、精细配方、柔性生产、批次管理、信息跟踪不断线等需求。

堆垛机保障各种物料准确调度、及时输送，实现对烟包信息的收集、存储、分析、统计、管理一体化，进而实现企业物料高效有序的流动和科学管理以满足企业物流自动化的需要。但在生产过程中，由于堆垛机零点定位不精确，造成堆垛机上位激光测距距离和实际距离误差偏大，导致运输网络中断，影响制丝线生产。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种烟包堆垛机零点精确定位装置，通过接近开关及指针的定位找准基准，使原有激光测距距离和实际距离更加精准，确保物料准确调度、及时输送，有效保障生产的顺利进行。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述烟包堆垛机零点精确定位装置包括检测装置、感应棒装置、指针装置，所述检测装置安装在堆垛机的载货台上，指针装置安装于轨道基点处，感应棒装置安装在指针装置上，检测装置为金属接近开关，感应棒装置为圆柱型的螺纹棒，指针装置的针尖位置对准感应棒装置的轴线。

作为优选，所述指针装置采用不锈钢制成，感应棒装置通过两个螺母固定在指针装置上。

本发明的有益效果：

本发明能够使堆垛机的零点精准定位，避免在生产过程中堆垛机上位激光测距距离和实际距离不准而导致运输网络中断的问题，使物料准确调度、及时输送，有效保障生产的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的总装置结构图；

图2为本发明的感应棒装置结构图；

图3为本发明的指针图装置结构图；

图中：1-检测装置、2-感应棒装置、3-指针装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-3所示，所述烟包堆垛机零点精确定位装置包括检测装置1、感应棒装置2、指针装置3，所述检测装置1安装在堆垛机的载货台上，指针装置3安装于轨道基点处，感应棒装置2安装在指针装置3上，检测装置1为金属接近开关，感应棒装置2为圆柱型的螺纹棒，检测装置1用于快速检测轨道基点处的感应棒装置2，感应棒装置2用于为检测装置1上接近开关提供感测位置，便于堆垛机定位零点。所述指针装置3采用不锈钢制成，指针装置3的针尖位置对准感应棒装置2的轴线，用于精准定位感应棒装置2的感应位置。

感应棒装置2通过两个螺母固定在指针装置3上，可调节感应棒装置2的伸出长度，即调节检测装置1的感应距离，便于对堆垛机零点作调整。

在生产过程中，堆垛机运行到轨道的基点位置，堆垛机上的检测装置1感应到基点位置的感应棒装置2后停止，调整指针装置3指针精确对准感应棒装置2轴线，此时将上位激光测距的距离和实际距离都调整为0，完成零点定位，堆垛机以此为零点进行精确定位x、y、z三个方向的位置。

本发明能够使堆垛机的零点精准定位，避免在生产过程中堆垛机上位激光测距距离和实际距离不准而导致运输网络中断的问题，使物料准确调度、及时输送，有效保障生产的顺利进行。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种烟包堆垛机零点精确定位装置，属于烟草生产制造领域，所述烟包堆垛机零点精确定位装置包括检测装置、感应棒装置、指针装置，所述检测装置安装在堆垛机的载货台上，指针装置安装于轨道基点处，感应棒装置安装在指针装置上，检测装置为金属接近开关，感应棒装置为圆柱型的螺纹棒，指针装置的针尖位置对准感应棒装置的轴线。本发明能够使堆垛机的零点精准定位，避免在生产过程中堆垛机上位激光测距距离和实际距离不准而导致运输网络中断的问题，使物料准确调度、及时输送，有效保障生产的顺利进行。

技术研发人员：崔文波;张磊;王辉;郝伟;邹剑;赵声强;张忠云;曹阳;史成云;赵希全;黄俊;崔汝念
受保护的技术使用者：红塔烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2019.01.18