一种管制玻璃瓶自动理瓶装置的制作方法

本发明涉及一种理瓶装置，具体涉及一种管制玻璃瓶的自动理瓶装置。

背景技术：

管制玻璃瓶在制药和生化试剂领域的应用越来越广泛。管制注射剂瓶装产品，在轧盖结束进入包装之前可能存在暂存或转移的情况，为便于清点数量、整洁保存，会将轧盖后的产品整理摆放在标准的整理盘拖内。通常的理瓶方式为人工理瓶，在理瓶时，人工清点、摆放不仅速度慢，效率低，还易造成清点数量错误，同时人工理瓶难以避免由于人工失误造成的毁坏、碰伤管制玻璃瓶等质量问题，也有一些理瓶机构，由于设计的结构和原理不合理，存在作用成本大，单瓶处理效率很低，管制玻璃瓶整理不整洁等缺陷，比如申请文件cn203903423u，如图1所示，第一推瓶板、第二推瓶板、第三推瓶板轮流作业，每次作业作用于单瓶，将传送带传送过来的瓶子推送到退火炉输送带上，速度慢，效率低；在三个推瓶板将产品推于退火炉输送带上后，由于输送带是运行状态，且作用原理为推瓶板拍击瓶身，其稳定性和排列的整齐性也会出现问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于，对轧盖后管制玻璃瓶产品自动理瓶，取消了操作人员每天都重复人工理瓶的工作，减少了人工介入的步骤，避免了由于人工失误造成的毁坏、碰伤管制玻璃瓶等质量问题，保证了产品质量的同时节省了人力成本；同时，本发明对管制玻璃瓶的理瓶方式为双排理瓶，效率高、速度快。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种管制玻璃瓶自动理瓶装置，包括双排进料轨道、电眼计数及刹车控制装置、错层推料装置、推送提升机构、显示操作控制装置、缓冲空间、堆放空间、整理盘和压盘弹簧，其特征在于：所述双排进料轨道设有并排的两列轨道凹槽，可容纳管制玻璃瓶立于凹槽之中所述轨道凹槽宽度与瓶身宽度一致，轨道凹槽的深度约为瓶身的一半，保证管制玻璃瓶在运行过程中不会晃动，所述电眼计数及刹车控制装置设置在双排进料轨道上与所述错层推料装置连接的入口处，两者由螺栓连接，所述显示操作控制装置与所述电眼计数及刹车控制装置连接，并针对管制玻璃瓶数量的反馈进行控制，所述错层推料装置的一侧设置推送提升机构，所述错层推料装置的另一侧设置有缓冲空间，为提供一定的水平和竖直方向的运行空间，所述缓冲空间与所述堆放空间连通，所述堆放空间用于存放整理好待入整理盘的管制玻璃瓶，所述整理盘与所述堆放空间相连，置于理瓶区凹槽中，用于存放整理好的管制玻璃瓶，所述压盘弹簧一端固定于装置理瓶区凹槽内壁的凸块上，凸块由螺栓固定，另一端压缩状态连接于整理盘上。

进一步，所述双排进料轨道由传送带带动，与所述错层推料装置两排通道连接，管制玻璃瓶由双排进料轨道进入错层推料装置的两排通道当中，等待下一步理瓶。

进一步，所述电眼计数及刹车控制装置，检测每次进料的数量，达到与预设数量一致时，控制装置将启动暂停进料，错层推料装置完成一次推送后，控制装置将启动开始进料。

进一步，所述错层推料装置3设有两排错层模块，在一排错层模块的末尾端固定一块橡胶凸块，凸块厚度为半个瓶身厚，两排错层在纵向上错开半个瓶身大小，可使管制玻璃品呈齿轮咬合状紧密的排放，利于保护瓶体，错层推料装置的每一次动作将管制玻璃瓶压实，设计合理。

进一步，所述推送提升机构包括两只气缸，为所述错层推料装置提供动力，两只气缸利用气体驱动所述错层推料装置，一只用于水平方向上错层推料装置的推送，另一只用于竖直方向上错层推料装置的提升，推动错层推料装置进入缓冲空间。

进一步，所述显示操作控制装置采用可编程控制器和触摸屏实现控制与操作，可设置每次进料数量、间隔时间、气缸动作间隔时间，也可操控气缸的单独动作，防止自动控制过程的卡壳。

进一步，所述整理盘由两侧各两个固定于装置理瓶区域上的凸块限制，防止整理盘脱落，所述凸块由螺栓固定，同时，所述整理盘可人工拆卸、更换，利于产品的下一步加工。

进一步，所述压盘弹簧固定于装置理瓶区域凹槽内壁的凸块上，所述凸块同样由螺栓连接。

与现有技术相比，本发明管制玻璃瓶理瓶装置，采用电眼计数反馈与刹车系统配合，实现自动进料计数，取消了人工摆瓶的步骤，大大的节省了工作时间和人力成本，同时，减少了人工介入，保证了产品的清洁还使产品毁坏几率大大下降；同时，本装置将管制玻璃瓶错层整理，实现了产品摆放的牢固和美观。

附图说明

图1为现有技术附图；

图2为本发明结构的示意图。

图中：1、双排进料轨道，2、电眼计数及刹车控制装置，3、错层推料装置，4、推送提升机构，5、显示操作控制装置，6、缓冲空间，7、堆放空间，8、整理盘，9、压盘弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：如图2，本发明一种管制玻璃瓶自动理瓶装置，包括双排进料轨道1、电眼计数及刹车控制装置2、错层推料装置3、推送提升机构4、显示操作控制装置5、缓冲空间6、堆放空间7、整理盘8和压盘弹簧9。

所述双排进料轨道1由传送带带动，其设有并排的两列轨道凹槽，可容纳管制玻璃瓶立于凹槽之中，所述轨道凹槽宽度与瓶身宽度一致，轨道凹槽的深度约为瓶身的一半，由于凹槽限制瓶身的作用，在起步、运行、刹车过程中，保证了管制玻璃瓶不会横向、纵向的晃动，毁坏几率大大减小，使管制玻璃瓶被平稳、安全的运送到错层提升装置2中。

所述电眼计数及刹车控制装置2设置在双排进料轨道1上与所述错层推料装置3连接的入口处，由螺栓固定于，在双排进料轨道1运作过程中，电眼实时监控管制玻璃瓶数量并反馈给显示操作控制装置5，当通过电眼计数及刹车控制装置2的瓶子数量达到预设值时，此装置进行刹车控制，双排进料轨道1停止进料，保证每一排轨道中的管制玻璃瓶数量固定，此时，推送提升机构3开始工作，待错层推料装置3归位后，此控制装置启动进料，开始下一工作循环。

所述错层推料装置3设有两条错层模块，在一条错层模块的末尾端固定一块橡胶凸块，凸块厚度为半个瓶身厚，保证两排错层模块中的管制玻璃瓶错开半个身位，两排错层模块与所述双排进料轨道1相接且处于同一水平线，双排进料轨道1推送过来的管制玻璃瓶，进入错层推料装置3的两条错层模块中，达到预设的数量后，双排进料轨道1停止运行，所述推送提升机构4推送错层推料装置3到缓冲空间6中，此时，推送提升机构4提供上升动力，带动错层推料装置3提升，管制玻璃瓶被置于缓冲空间中，之后错层推料装置3回缩至起始位置，等待进料。

所述推送提升机构4包括两只气缸，为所述错层推料装置3提供动力，两只气缸端口与错层推料装置3连接，一只控制上下的提升，另一只控制水平方向的推送和回缩，两只气缸另一端与显示操作控制装置5连接，显示操作控制装置5控制两气缸协调运作，并根据压力表实时监控气压，显示操作控制装置5与电眼计数及刹车控制装置2协调控制，共同实现整个系统的运作。

所述显示操作控制装置5与所述电眼计数及刹车控制装置2及所述推送提升机构4连接，显示操作控制装置5的触摸屏可以显示出当前的工作状态，包括进料数量、正处于工作状态的部件、单次工作循环时间；工作人员也可从显示操作控制装置5上调节每次进料数量、间隔时间、气缸动作间隔时间；也可操控推送提升机构4中气缸的单独动作，防止自动控制过程的卡壳。

所述缓冲空间6为所述错层推料装置3提供一定的水平和竖直方向的运行空间，可使错层推料装置3在此空间内操作，实现装置的提升和装置对管制玻璃瓶的推动。缓冲空间6与所述堆放空间7及整理盘8相连。所述堆放空间7用于存放整理好待入整理盘8的管制玻璃瓶，所述整理盘8置于装置理瓶区凹槽中，用于存放整理好的管制玻璃瓶，当整理盘8中管制玻璃瓶放满后，工作人员进行人工更换。

所述压盘弹簧9一端固定于装置理瓶区凹槽内壁上，另一端压缩状态连接于整理盘8上，确保整理盘在推瓶过程中始终保持在进料位置。

错层推料装置3的两排错层在纵向上错开半个瓶身大小，在被推送提升机构4推送到缓冲空间6后，可使管制玻璃瓶呈齿轮咬合状紧密的排放，实现理瓶，设计合理。

两只气缸利用气体驱动所述错层推料装置3，一只用于水平方向上错层推料装置3的推送，另一只用于竖直方向上错层推料装置3的提升，两个气缸各自连接一个压力表，显示缸内气压和工作动态气压，两气缸由显示操作控制装置5控制，不同时工作，自动控制的同时也可手动控制，设计合理。

整理盘8在平行于所述双排进料轨道1方向上由两侧各两个固定于装置理瓶区域面上的凸块限制，防止整理盘8脱落，所述凸块由螺栓固定，整理盘大小根据整个装置的大小进行设计，以实现整理盘8的固定，同时，所述整理盘8可拆卸、更换，利于产品的下一步加工，设计合理。

动态工作过程：待整理管制玻璃瓶经双排进料轨道1，输送至错层推料装置3，其间经过电眼计数确保进入错层推料装置3的数量与预设数量一致，刹车系统将启动暂停进料，推送提升机构4开始工作，首先推动错层推料装置3进入缓冲空间6，然后提升错层推料装置3，使待整理的管制玻璃瓶与错层推料装置3分离，再将错层推料装置退回并下降至初始位置，进行下一次推料准备，此时刹车系统启动运行，开始进料。重复以上动作，上个动作放置于堆放空间7的管制玻璃瓶被压实，至此完成一个工作循环，多次运作直至整理盘8数量达到满盘，电眼计数刹车控制装置2停止进料，推送提升机构4加推一次并提醒操作人员换盘。操作人员更换新的空整理盘8后，装置继续动作整理管制玻璃瓶进入整理盘8。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应当了解，上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。