本发明属于起重设备技术领域，涉及一种折叠电动千斤顶。
背景技术
随着经济发展，国民gdp增加，人们的生活水平在不断的提高，人们对精神消费的需求不断增加、特别是在露营/自驾游方面，带动国内房车市场不断发展；另外随着信息化智能化的发展，特种房车出现在各行，如消防指挥房车，急救房车，公安指挥房车等。总之房车以不同的形式出现在我们生活的方方面面。
这些房车在停留或固定时，千斤顶成了必不可少的支撑装置，为了更快速更安全的固定房车，特别考虑到移动式房车能随时停留支撑和收起移动的需求，我们重新设计了一种能快速支撑和快速收起的折叠电动千斤顶。
此折叠千斤顶有电子程序控制，知悉简单操作控制按钮或手机即可实现支撑或收起的动作，省去原有非折叠千斤顶需认为拆卸安装的动作。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提供一种折叠电动千斤顶，该千斤顶能够使得房车快速支撑或将千斤顶快速收起，操作过程快速、安全。
按照本发明的技术方案：一种折叠电动千斤顶，其特征在于，包括固定支架、转动设置于所述固定支架上的千斤顶主体组件；所述千斤顶主体组件包括齿轮箱体结构及安装于所述齿轮箱体结构上并由齿轮箱体结构驱动进行伸缩运动的管组件；所述管组件的外表面设置滑套及弹簧，滑套一端由管组件远离齿轮箱体结构一侧形成的轴肩限位，所述弹簧一端压紧于滑套另一端面，弹簧另一端压紧于管组件上靠近齿轮箱体结构一侧的端面；所述固定支架上对应于千斤顶主体组件的铰接点下方转动连接连杆，所述连杆另一端通过螺栓与滑套外表面转动连接；所述管组件完全收缩时处于水平状态，管组件完全伸展时处于竖直状态。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架上设有第一限位开关，连杆上设有第二限位开关，管组件处于水平状态时，第一限位开关与第二限位开关抵靠接触；千斤顶主体组件上固定有限位柱，管组件处于竖直状态时，限位柱与固定支架抵靠接触。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮箱体的输出端为传动轴，管组件的输入端为连接轴；所述连接轴设有连接槽，传动轴设有凸台，凸台与连接槽相配合，实现连接轴与传动轴的传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮箱体结构包括电机、电机罩、传动轴、输出齿轮、齿轮箱上盖、齿轮箱下盖，所述齿轮箱上盖与齿轮箱下盖对合紧固连接，传动轴两端分别转动支撑于齿轮箱上盖、齿轮箱下盖上，输出齿轮固定于传动轴上，电机安装于齿轮箱下盖上，齿轮箱体结构中的传动齿轮组驱动输出齿轮，输出齿轮连动传动轴。
作为本发明的进一步改进，所述管组件包括外管，外管与齿轮箱体结构紧固连接，内管配合设置于外管中，内管可相对于外管作轴向移动，内管靠近齿轮箱体结构一端固定有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆与连接轴通过销子连接，所述连接轴上套设平面推力滚子轴承，平面推力滚子轴承一端通过连接轴上形成的环状凸起限位，平面推力滚子轴承另一端通过外管轴端的挡板限位，连接轴伸出外管挡板的外侧轴径上套设平面推力滚针轴承，平面推力滚针轴承一端通过挡板限位，另一端通过连接轴上设置的半圆卡环限位。
作为本发明的进一步改进，所述连接轴上设有卡槽，卡槽中设置两只对合的半圆卡环。
作为本发明的进一步改进，所述内管外端伸出外管，内管伸出外管部分形成的轴肩为管组件的轴肩，滑套套设于外管上，滑套上套设护套，护套的两端分别设置有软管箍。
作为本发明的进一步改进，所述千斤顶主体组件通过转轴与固定支架转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述连杆通过销轴与固定支架转动连接。
本发明的技术效果在于：本发明产品能够快速支撑和收起；使用2条以上此千斤顶能够快速实现水平自动调节；能实现自动控制，无需人工机械操作；有效缩小长度方向体积，更容易安装于车体；随时操控，随停随走，特别适用于移动式房车。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的剖视图。
图3为千斤顶主体组件旋转至45°时的结构示意图。
图4为图3的剖视图。
图5为本发明向竖直状态转动的受力示意图。
图6为千斤顶主体组件刚转动至竖直状态的结构示意图。
图7为图6的剖视图。
图8为千斤顶主体组件支撑状态结构示意图。
图9为图8的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~9中，包括电机1、电机罩2、传动轴3、凸台3-1、输出齿轮4、齿轮箱上盖5、固定支架6、齿轮箱下盖7、半圆卡环8、平面推力滚针轴承9、平面推力滚子轴承10、连接轴11、连接槽11-1、丝杆螺母12、弹簧13、丝杆14、滑套15、外管16、内管17、护套18、软管箍19、螺栓20、连杆21、第一限位开关22-1、第二限位开关22-2、转轴23、销轴24、限位柱25、千斤顶主体组件26等。
如图1~9所示，本发明是一种折叠电动千斤顶，包括固定支架6、转动设置于所述固定支架6上的千斤顶主体组件26；所述千斤顶主体组件26包括齿轮箱体结构及安装于所述齿轮箱体结构上并由齿轮箱体结构驱动进行伸缩运动的管组件；所述管组件的外表面设置滑套15及弹簧13，滑套15一端由管组件远离齿轮箱体结构一侧形成的轴肩限位，所述弹簧13一端压紧于滑套15另一端面，弹簧13另一端压紧于管组件上靠近齿轮箱体结构一侧的端面；所述固定支架6上对应于千斤顶主体组件26的铰接点下方转动连接连杆21，所述连杆21另一端通过螺栓20与滑套15外表面转动连接；所述管组件完全收缩时处于水平状态，管组件完全伸展时处于竖直状态。
固定支架6上设有第一限位开关22-1，连杆21上设有第二限位开关22-2，管组件处于水平状态时，第一限位开关22-1与第二限位开关22-2抵靠接触；千斤顶主体组件26上固定有限位柱25，管组件处于竖直状态时，限位柱25与固定支架6抵靠接触。
齿轮箱体的输出端为传动轴3，管组件的输入端为连接轴11；所述连接轴11设有连接槽11-1，传动轴3设有凸台3-1，凸台3-1与连接槽11-1相配合，实现连接轴11与传动轴3的传动连接。
齿轮箱体结构包括电机1、电机罩2、传动轴3、输出齿轮4、齿轮箱上盖5、齿轮箱下盖7，所述齿轮箱上盖5与齿轮箱下盖7对合紧固连接，传动轴3两端分别转动支撑于齿轮箱上盖5、齿轮箱下盖7上，输出齿轮4固定于传动轴3上，电机1安装于齿轮箱下盖7上，齿轮箱体结构中的传动齿轮组驱动输出齿轮4，输出齿轮4连动传动轴3。
管组件包括外管16，外管16与齿轮箱体结构紧固连接，内管17配合设置于外管16中，内管17可相对于外管16作轴向移动，内管17靠近齿轮箱体结构一端固定有丝杆螺母12，丝杆14与丝杆螺母12螺纹连接，丝杆14与连接轴11通过销子连接，所述连接轴11上套设平面推力滚子轴承10，平面推力滚子轴承10一端通过连接轴11上形成的环状凸起限位，平面推力滚子轴承10另一端通过外管16轴端的挡板限位，连接轴11伸出外管16挡板的外侧轴径上套设平面推力滚针轴承9，平面推力滚针轴承9一端通过挡板限位，另一端通过连接轴11上设置的半圆卡环8限位。
连接轴11上设有卡槽，卡槽中设置两只对合的半圆卡环8。
内管17外端伸出外管16，内管17伸出外管16部分形成的轴肩为管组件的轴肩，滑套15套设于外管16上，滑套15上套设护套18，护套18的两端分别设置有软管箍19。
千斤顶主体组件26通过转轴23与固定支架6转动连接。
连杆21通过销轴24与固定支架6转动连接。
本发明产品的工作过程如下：如图1~6所示的收起至旋转90°过程中，电机1驱动丝杆14转动后，带动丝杆螺母12使内管17相对外管16做轴向相对运动。如受力简图5所示，固定支架6为固定件，连杆21与固定支架6通过销轴24形成铰链；齿轮箱体结构与管组件通过紧固螺栓连接后形成图1、2所示的千斤顶主体组件26，千斤顶主体组件26与固定支架6通过转轴23连接形成铰链；滑套15通过螺栓20与连杆21连接形成铰链；滑套15能延千斤顶主体组件26轴向滑动；在受压缩弹簧13弹力的作用下形成弹力为ft，弹力ft经连杆分解成垂直于连杆的力fr和平行于连杆的力fs，fr作用在连杆一端，另一端是铰链，因此连杆21一端在fr作用下以转轴为中心形成转矩mr使连杆21绕销轴24做旋转运动，连杆21使滑套15延千斤顶主体组件26做轴向运动同时千斤顶主体组件26绕转轴23做旋转运动。当旋转至90度时，限位柱25与固定支架6接触，对千斤顶主体组件26以转轴23为中心形成转矩为mx，限位柱25产生的转矩mx与连杆21的转矩矩mr大小相同，方向相反，此时管组件与固定支架6固定面垂直，并保持稳定状态，丝杆螺母12继续移动而主体组件不再旋转。