一种自动卷被子、枕头套袋机的制作方法

本发明涉及纺织制造设备技术领域，尤其涉及一种自动卷被子、枕头套袋机。

背景技术：

在被子、枕头等纺织品的加工过程中，对纺织品的包装一直是纺织企业的难题之一，被子、枕头里面的棉花具有弹力，在包装时，容易松散，易导致包装不紧密，需要很大的包装袋，而且还会占用大量的堆放空间；打包时大多采用人工打包的方式，当遇到大量被子需要打包时，非常的浪费人力及时间，导致运输量较小，运输成本增加等问题。目前的棉被打包机存在着自动化程度低，需要人工铺平上料，人工成本高，生产成本较大的缺点。

技术实现要素：

本发明提供一种可以自动化送料、打卷及出料，打卷效率高的自动卷被子、枕头套袋机。

解决上述技术问题，本发明提供一种自动卷被子、枕头套袋机，包括机架、设置于所述机架上的送料机构、设置于所述送料机构的输出端的打卷机构、设置于所述打卷机构一端的推出机构，所述打卷机构处设置有物料长度传感器，所述推出机构处设置有推出前检测位和推出后检测位。

更进一步的，所述送料机构包括设置于所述机架上的送料滑轨、与所述送料滑轨滑动配合的送料安装板、设置于所述送料安装板上的上传输带和下传输带、驱动所述送料安装板沿所述送料滑轨移动的送料气缸以及驱动所述上传输带和所述下传输带传输的送料电机组件。

更进一步的，所述送料电机组件包括驱动所述上传输带传输的上主动轴和上从动轴，驱动所述下传输带传输的下主动轴和下从动轴，设置于所述上主动轴一端的上齿轮，设置于所述下主动轴一端的下齿轮，设置于所述送料安装板上的送料电机，设置于所述送料电机输出端的驱动轮，张紧于所述驱动轮、所述上齿轮和所述下齿轮上的送料链条。

更进一步的，所述送料安装板上设置有调节所述上传输带的上调节螺栓和调节所述下传输带的下调节螺栓。

更进一步的，所述打卷机构包括竖直设置于所述机架上的打卷外导轨，与所述打卷导轨滑动配合的上模滑块和下模滑块，分别安装于所述上模滑块和所述下模滑块上的上模和下模，分别驱动所述上模滑块和所述下模滑块沿所述打卷滑轨升降的上模压缩气缸和下模压缩气缸，安装于所述上模滑块和所述下模滑块之间的旋转块，安装于所述旋转块上的打卷内导轨，与所述打卷内导轨滑动配合的上滑块和下滑块，分别安装于所述上滑块和所述下滑块上的上打卷杆和下打卷杆，分别驱动所述上滑块和所述下滑块沿所述打卷内导轨滑动的上打卷杆驱动气缸和下打卷杆驱动气缸，驱动所述旋转块旋转的打卷驱动电机组件。

更进一步的，所述打卷驱动电机组件包括安装于所述机架上的打卷轴承、安装于所述打卷轴承内的打卷轴、安装于所述打卷轴上的打卷从动轮、安装于所述机架上的打卷电机、安装于所述打卷电机的输出端的打卷主动轮、张紧于所述打卷主动轮和所述打卷从动轮上的打卷链条。

更进一步的，所述上模压缩气缸的上方设置有上模电动调节杆，所述下模压缩气缸的下方设置有下模电动调节杆。

更进一步的，所述推出机构包括设置于所述机架上的推出导轨、与所述推出导轨滑动配合的推出滑块、安装于所述推出滑块上的推出轴、设置于所述推出轴一端的推板、驱动所述推出滑块沿所述推出导轨滑动的推出电机组件，所述推板上设置有两个收容槽，所述推出轴穿过所述旋转块，所述上打卷杆和所述下打卷杆分别位于所述两个收容槽中。

更进一步的，所述推出电机组件包括设置于所述推出导轨一端的推出主动轮、设置于所述推出导轨另一端的推出从动轮、驱动所述推出主动轮转动的推出电机、张紧于所述推出主动轮和所述推出从动轮上的推出链条以及连接所述推出滑块和所述推出链条的连接板。

更进一步的，所述送料机构的一侧设置有操作面板，所述机架上设置有电气安装板，所述机架的底部设置有活动脚轮。

本发明的自动卷被子、枕头套袋机，所述送料机构送料，将待打卷的物料输出至所述打卷机构，所述打卷机构将物料打卷后，所述推出机构将打包后的物料卷推出；所述物料长度传感器用于检测物料的长度；所述推出前检测位和所述推出后检测位用于检测所述推出机构推出的长度，适应不同尺寸的物料卷的推出需求，适用范围更广；所述自动卷被子、枕头套袋机实现了物料的自动化送料、打卷和推出，提高了生产效率，且不需要人工送料，提高了所述自动卷被子、枕头套袋机的安全性能。

附图说明

图1为本发明的自动卷被子、枕头套袋机的示意图；

图2为本发明的自动卷被子、枕头套袋机的送料机构的示意图；

图3为本发明的自动卷被子、枕头套袋机的打卷机构的示意图；

图4为本发明的自动卷被子、枕头套袋机的推出机构的示意图；

图中标记为：机架1，操作面板11，电气安装板12，活动脚轮13，送料机构2，送料滑轨21，送料安装板22，上传输带23，下传输带24，送料气缸25，送料电机组件26，上主动轴261，上从动轴262，下主动轴263，下从动轴264，上齿轮265，下齿轮266，送料电机267，驱动轮268，送料链条269，上调节螺栓27，下调节螺栓28，打卷机构3，打卷外导轨31，上模滑块32，上模321，上模压缩气缸322，下模滑块33，下模331，下模压缩气缸332，旋转块34，上滑块35，上打卷杆351，上打卷杆驱动气缸352，下滑块36，下打卷杆361，下打卷杆驱动气缸362，打卷驱动电机组件37，打卷轴承371，打卷轴372，打卷从动轮373，打卷电机374，打卷主动轮375，打卷链条376，上模电动调节杆38，下模电动调节杆39，推出机构4，推出导轨41，推出滑块42，推出轴43，推板44，收容槽441，推出电机组件45，推出主动轮451，推出从动轮452，推出电机453，推出链条454，连接板455，物料长度传感器5，推出前检测位51，推出后检测位52。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供一种自动卷被子、枕头套袋机，包括机架1、设置于所述机架1上的送料机构2、设置于所述送料机构2的输出端的打卷机构3、设置于所述打卷机构3一端的推出机构4，所述打卷机构3处设置有物料长度传感器5，所述推出机构4处设置有推出前检测位51和推出后检测位52。所述送料机构2送料，将待打卷的物料，如棉被或枕头输出至所述打卷机构3，所述打卷机构3将物料打卷后，所述推出机构4将打包后的物料卷推出；所述物料长度传感器5用于检测物料的长度；所述推出前检测位51和所述推出后检测位52用于检测所述推出机构4推出的长度，适应不同尺寸的物料卷的推出需求，适用范围更广；所述自动卷被子、枕头套袋机实现了物料的自动化送料、打卷和推出，所述送料机构2提高了送料的精度和送料时间，提高了生产效率，且不需要人工送料，提高了所述自动卷被子、枕头套袋机的安全性能。

如图1及图2所示，所述送料机构2包括设置于所述机架1上的送料滑轨21、与所述送料滑轨21滑动配合的送料安装板22、设置于所述送料安装板22上的上传输带23和下传输带24、驱动所述送料安装板22沿所述送料滑轨21移动的送料气缸25以及驱动所述上传输带23和所述下传输带24传输的送料电机组件26。所述送料电机组件26驱动所述上传输带23和所述下传输带24相对传输，将待打卷的物料输出，所述送料气缸25可以驱动所述送料安装板22沿所述送料滑轨21移动，调节所述送料机构2的输出物料的位置，便于准确的将物料输送至所述打卷机构3处进行打卷。

所述送料电机组件26包括驱动所述上传输带23传输的上主动轴261和上从动轴262，驱动所述下传输带24传输的下主动轴263和下从动轴264，设置于所述上主动轴261一端的上齿轮265，设置于所述下主动轴263一端的下齿轮266，设置于所述送料安装板22上的送料电机267，设置于所述送料电机267输出端的驱动轮268，张紧于所述驱动轮268、所述上齿轮265和所述下齿轮266上的送料链条269。所述送料电机267驱动所述驱动轮268转动，带动所述上齿轮265和所述下齿轮266转动，所述上齿轮265和所述下齿轮266分别带动所述上主动轴261和所述下主动轴263转动，所述上主动轴261和所述下主动轴263带动所述上从动轴262和所述下从动轴264转动，带动所述上传输带23和所述下传输带24传输，所述上主动轴261和所述下主动轴263的转动方向相反，这样，所述上传输带23和所述下传输带24的传输方向一致，即可进行物料送料的动作。

所述送料安装板22上设置有调节所述上传输带23的上调节螺栓27和调节所述下传输带24的下调节螺栓28。所述上调节螺栓27用于调节所述上传输带23的松紧，所述下调节螺栓28用于调节所述下传输带24的松紧，调节至合适的程度后，方便对物料进行传输。

如图1及图3所示，所述打卷机构3包括竖直设置于所述机架1上的打卷外导轨31，与所述打卷导轨31滑动配合的上模滑块32和下模滑块33，分别安装于所述上模滑块32和所述下模滑块33上的上模321和下模331，分别驱动所述上模滑块32和所述下模滑块33沿所述打卷滑轨31升降的上模压缩气缸322和下模压缩气缸332，安装于所述上模滑块32和所述下模滑块33之间的旋转块34，安装于所述旋转块34上的打卷内导轨，与所述打卷内导轨滑动配合的上滑块35和下滑块36，分别安装于所述上滑块35和所述下滑块36上的上打卷杆351和下打卷杆361，分别驱动所述上滑块35和所述下滑块36沿所述打卷内导轨滑动的上打卷杆驱动气缸352和下打卷杆驱动气缸362，驱动所述旋转块34旋转的打卷驱动电机组件37。在打卷时，所述打卷驱动电机组件37驱动所述旋转块34旋转一定的角度，方便所述送料机构2将物料输送至所述上打卷杆351和所述下打卷杆361之间，所述上打卷杆驱动气缸352和所述下打卷杆驱动气缸362分别驱动所述上滑块35和所述下滑块36沿所述打卷内导轨滑动，相互靠近将物料夹紧，然后所述上模压缩气缸322和所述下模压缩气缸332分别驱动所述上模滑块32和所述下模滑块33沿所述打卷滑轨31移动，相互靠近至设定的宽度，所述打卷驱动电机组件37驱动所述旋转块34旋转，物料在旋转的过程中被所述上模321和所述下模331限位，物料即可被卷成卷装，所述打卷机构3结构简单，操作方便，实现了物料的自动化打卷，打卷高效，且可以根据不同的物料，调节所述上模321和所述下模331之间的宽度，从而将不同的物料卷成不同规格的物料卷。

所述打卷驱动电机组件37包括安装于所述机架1上的打卷轴承371、安装于所述打卷轴承371内的打卷轴372、安装于所述打卷轴372上的打卷从动轮373、安装于所述机架1上的打卷电机374、安装于所述打卷电机374的输出端的打卷主动轮375、张紧于所述打卷主动轮375和所述打卷从动轮373上的打卷链条376。

所述上模压缩气缸322的上方设置有上模电动调节杆38，所述下模压缩气缸332的下方设置有下模电动调节杆39。所述上模电动调节杆38可用于调节所述上模321的位置，所述下模电动调节杆39用于调节所述下模331的位置，可以将所述上模321和所述下模331调节至合适的位置，从而满足根据不同物料的打卷需求，适用性更强。

如图1及图4所示，所述推出机构4包括设置于所述机架1上的推出导轨41、与所述推出导轨41滑动配合的推出滑块42、安装于所述推出滑块42上的推出轴43、设置于所述推出轴43一端的推板44、驱动所述推出滑块42沿所述推出导轨41滑动的推出电机组件45，所述推板44上设置有两个收容槽441，所述推出轴43穿过所述旋转块34，所述上打卷杆351和所述下打卷杆361分别位于所述两个收容槽441中。在所述打卷机构3完成打卷后，所述推出电机组件45驱动所述推出轴43沿所述推出导轨41滑动，所述推板44将物料卷推出所述上模321和所述下模331之间，既完成了物料卷的自动化推出，驱动稳定可靠。

所述推出电机组件45包括设置于所述推出导轨41一端的推出主动轮451、设置于所述推出导轨451另一端的推出从动轮452、驱动所述推出主动轮451转动的推出电机453、张紧于所述推出主动轮451和所述推出从动轮452上的推出链条454以及连接所述推出滑块42和所述推出链条454的连接板455。所述推出电机453驱动所述推出主动轮451转动，带动所述推出从动轮452转动，带动所述推出链条454传输，所述推出链条454带动所述连接板455。即实现了所述推出滑块42和所述推出导轨41的进退。

所述送料机构2的一侧设置有操作面板11，所述机架1上设置有电气安装板12，所述机架1的底部设置有活动脚轮13；所述操作面板11用于对所述自动卷被子、枕头套袋机操作，如设置所述送料机构2的送料宽度、所述打卷机构3的打卷尺寸、所述推出机构4的推出长度等；所述活动脚轮13方便对所述自动卷被子、枕头套袋机进行移动，移动省力。

本发明的自动卷被子、枕头套袋机，所述送料机构2送料，将待打卷的物料，如棉被或枕头输出至所述打卷机构3，所述打卷机构3将物料打卷后，所述推出机构4将打包后的物料卷推出；所述物料长度传感器5用于检测物料的长度；所述推出前检测位51和所述推出后检测位52用于检测所述推出机构4推出的长度，适应不同尺寸的物料卷的推出需求，适用范围更广；所述自动卷被子、枕头套袋机实现了物料的自动化送料、打卷和推出，所述送料机构2提高了送料的精度和送料时间，提高了生产效率，且不需要人工送料，提高了所述自动卷被子、枕头套袋机的安全性能。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。