薄膜包装体理膜装置的制作方法

本发明涉及薄膜包装技术领域，尤其涉及一种薄膜包装体理膜装置。

背景技术：

为了保护产品的外包装不被刮花、不易受潮，并起到美化产品外观的作用，需要在产品包装物的外表面包装一层塑料薄膜，将产品包装物装入薄膜包装袋封口后成为一包装体，然后将该包装体送入热炉中，使薄膜受热缩紧，从而贴覆在产品包装物上。然而，现在无论是采用手工包装还是采用机器包装，在进入热炉前，都没有合适的工具或设备对包装体上的包装膜进行捋抹处理，并对多余的包装膜进行封切，这样的后果就是，从热炉出来的包装体上会出现比较多的褶皱，不仅影响美观，还影响包装膜与产品包装物的贴附效果。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种薄膜包装体理膜装置，以对进热炉前的薄膜包装体进行捋抹处理，从而提高包装体的包装质量。

为了实现上述目的，本发明公开了一种薄膜包装体理膜装置，其包括侧壁理膜装置，所述侧壁理膜装置包括一支撑件，所述支撑件用于支撑带有已封口的包装膜的包装体，所述支撑件的至少一侧设置有至少一组捋抹封切机构，所述捋抹封切机构包括第一捋抹杆、第一驱动机构、封切件和第二驱动机构；所述第一驱动机构与所述第一捋抹杆连接，用于带动所述第一捋抹杆沿所述包装体的侧壁滑动，以将所述包装体侧壁上的包装膜理平；所述第二驱动机构与所述封切件连接，用于带动所述封切件靠近或远离所述包装体运动，当所述封切件靠近所述包装体时，将所述第一捋抹杆理出的多余包装膜切除并将切口熔接。

本发明薄膜包装体理膜装置通过侧壁理膜装置对包装体侧壁的包装膜进行捋抹处理，其具体过程是：当将包装体放置在支撑件上后，启动第一驱动机构带动第一捋抹杆靠近包装体，然后第一驱动机构带动第一捋抹杆沿包装体的侧壁滑动，从而将包装体侧壁上褶皱的包装膜捋平、拉至，将理出的多余的包装膜拉至包装体的边角处，然后启动第二驱动机构带动封切件靠近包装体，将第一捋抹杆理出的多余包装膜切除，切除的同时将切口熔接。由此可知，通过第一捋抹杆对包装体侧壁的捋抹处理，将包装体侧壁上的包装膜理平，使得包装膜与里面的包装物紧密贴附，为包装体进入热炉热缩做好充分准备。

较佳地，所述捋抹封切机构还包括水平放置的第一安装板和竖向安装在所述第一安装板一端的第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有向外凸伸的用于支撑所述包装体的支撑块，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构安装在所述第一安装板上，所述第二驱动机构带动所述封切件靠近或远离所述包装体。

较佳地，所述第一驱动机构包括x向驱动器和y向驱动器，所述x向驱动器带动所述第一捋抹杆靠近或远离所述包装体，所述y向驱动器用于带动所述第一捋抹杆贴附所述包装体的侧壁滑动。

较佳地，所述第二安装板上设置有夹膜机构，所述夹馍机构包括一横向设置在所述安装板上并可沿所述第二安装板前后滑动的夹板，所述夹板可远离或靠近所述第二安装板上具有所述支撑块的一侧，当所述第一捋抹杆滑动至所述夹板时，将所述包装体边角处多余的包装膜夹至所述第一捋抹杆和所述夹板之间。

较佳地，所述第二安装板上与所述支撑块相对的一端还设置有一挡板，所述夹膜机构还包括一弹性件，所述弹性件的一端与所述挡板抵接，所述弹性件的另一端与所述夹板抵接。

较佳地，所述捋抹封切机构有四组，四组所述捋抹封切机构呈两两相对地方形布置，四组所述捋抹封切机构上的所述支撑块相对伸出形成所述支撑件。

较佳地，所述侧壁理膜装置的前端还设置有端壁理膜装置，所述端壁理膜装置包括一用于支撑所述包装体的支撑台，所述支撑台的一端设置有第二捋抹杆和与所述第二捋抹杆连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构可带动所述第二捋抹杆沿所述包装体的端壁横向伸缩运动。

较佳地，所述支撑台上设置一用于将所述包装体定位于其中的定位框，所述第二捋抹杆设置于所述定位框的一端。

较佳地，所述第二捋抹杆有两个，该两个第二捋抹杆相对设置在所述定位框的一端的两侧。

较佳地，所述薄膜包装体理膜装置，还包括一转运装置，所述转运装置用于将所述端壁理膜装置上的所述包装体转运到所述侧壁理膜装置上。

附图说明

图1为本发明薄膜包装体理膜装置的立体结构示意图。

图2为图1中侧壁理膜装置的俯视图。

图3为图2中捋抹封切机构的立体机构示意图，其中，第一捋抹杆和封切件处于复位状态。

图4为图3中第一捋抹杆处于伸出状态的的结构示意图。

图5为图3中第一捋抹杆、封切件处于伸出状态示意图。

图6为图4的底部结构示意图。

图7为图1中侧壁理膜装置的立体结构示意图。

图8为图1中端壁理膜装置的立体结构示意图。

图9为图8中的端壁理膜装置处于使用状态的结构示意图。

图10为图1中转运装置的立体机构示意图。

图11为图10中的夹紧气缸的立体机构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明公开了一种薄膜包装体理膜装置，如图1所示，用于对已经封口的薄膜包装体4进行捋抹工作，其目的是，将包装体4上褶皱的包装膜捋抹平整，并将捋抹出的多余包装膜切除，以便于包装体4在热缩炉中能有很好的热缩效果。为了便于描述本发明薄膜包装体理膜装置的具体实施结构和动作原理，如图所示，下面以方形的包装体4为例加以说明，该包装体4包括两侧壁40、两端壁41，一上壁和一下壁(图未示)。另外，为了便于描述，以包装体4长轴向l1的方向的两端为前后方向，以包装体4短轴向l2的方向的两端为左右方向。

如图2至图7所示，侧壁理膜装置1包括一支撑件101，支撑件101用于支撑带有已封口的包装膜的包装体4，支撑件101的至少一侧(左侧或右侧)设置有至少一组捋抹封切机构100，捋抹封切机构100包括第一捋抹杆11、第一驱动机构12、封切件13和第二驱动机构14，第一驱动机构12与第一捋抹杆11连接，用于带动第一捋抹杆11沿包装体4的侧壁40滑动，以将包装体4侧壁40上的包装膜理平。第二驱动机构14与封切件13连接，用于带动封切件13以与包装体4的侧壁40垂直的方向靠近或远离包装体4运动，当封切件13靠近包装体4时，利用热熔原理将第一捋抹杆11理出的多余包装膜切除，切除的同时将切口熔接。

本发明具有上述结构的薄膜包装体理膜装置通过侧壁理膜装置1对包装体4的侧壁40进行捋抹处理，其具体过程是：如图2、图6和图7所示，首先将包装体4放置在支撑件101上，然后启动第一驱动机构12带动第一捋抹杆11靠近包装体4，然后第一驱动机构12带动第一捋抹杆11沿包装体4的侧壁40滑动，从而将包装体4侧壁40上褶皱的包装膜捋平、拉至，将理出的多余的包装膜拉至包装体4的边角处，然后启动第二驱动机构14带动封切件13靠近包装体4，将第一捋抹杆11理出的多余包装膜切除，切除的同时将切口熔接。由此可知，通过第一捋抹杆11对包装体4侧壁40的捋抹处理，将包装体4侧壁40上的包装膜理平，使得包装膜与里面的包装物紧密贴附，为包装体4进入热炉热缩做好充分准备。

如图4和图6所示，捋抹封切机构100还包括水平放置的第一安装板15和竖向安装在第一安装板15一端的第二安装板16，第二安装板16的一侧设置有向外凸伸的用于支撑包装体4的支撑块10，第一驱动机构12和第二驱动机构14安装在第一安装板15上，第二驱动机构14带动封切件13靠近或远离包装体4，当第一驱动机构12带动第一捋抹杆11沿包装体4的侧壁40滑动至第二安装板16时，将捋抹出的多余的包装膜夹在第一捋抹杆11和第二安装板16之间，然后，第二驱动机构14带动封切件13向包装体4移动，以将捋抹出的多余的包装膜切除。

如图2、图6和图7所示，上述侧壁理膜装置1具有四组捋抹封切机构100，四组捋抹封切机构100呈两两相对地方形布置，该四组捋抹封切机构100上的支撑块10相对伸出形成支撑件101，工作时，四个支撑块10分别支撑包装体4的四个角，包装体4的两个侧壁40处分别有两组捋抹封切机构100，位于包装体4其中一侧壁40处的两组捋抹封切机构100上的两个第一捋抹杆11分别捋抹侧壁40的前半部分和后半部分，将捋抹出的多余的包装膜分别拉至包装体4的前角处和后交处，然后通过两组捋抹封切机构100上的两个封切件13将包装体4前角和后角处的包装膜切除并熔接。另外，为保障包装体4在支撑件101上的稳定性，四组捋抹封切机构100同步工作，通过包装体4两侧的第一捋抹杆11对包装体4形成夹持效果。

进一步改进，如图6，第一驱动机构12包括x向驱动器120和y向驱动器121，x向驱动器120带动第一捋抹杆11靠近或远离包装体4，y向驱动器121用于带动第一捋抹杆11贴附包装体4的侧壁40滑动。本实施例中，x向驱动器120为一伸缩气缸a，该伸缩气缸a的活塞杆与第一捋抹杆11连接，y向驱动器121为一伸缩气缸b，该伸缩气缸b的活塞杆与伸缩气缸a的缸体连接，通过伸缩气缸b的活塞杆的伸缩运动带动伸缩气缸a的缸体沿第一滑轨122滑动。另外，第二驱动机构14包括一伸缩气缸c，如图5，该伸缩气缸c的活塞杆通过一l型连接杆140与封切件13连接，l型连接杆140与安装在第一安装板15上的第二滑轨141滑动连接，通过伸缩气缸c带动连接杆140沿第二滑轨141滑动，进而使得封切件13远离或靠近包装体4。

为了使得封切件13在切膜时将捋抹到边角处的包装膜固定，第二安装板16上还设置有夹膜机构，如图3至图5所示，夹馍机构包括一横向设置在第二安装板16上上并可沿第二安装板16前后滑动的夹板170，夹板170可远离或靠近第二安装板16上具有支撑块10的一侧，当第一捋抹杆11滑动至夹板170时，将包装体4边角处多余的包装膜夹至第一捋抹杆11和夹板170之间。本实施例中，第二安装板16上的背侧面上横向设置有一前后延伸的第三滑轨171，夹板170与该第三滑轨171滑动配合连接，当将包装体4放置在支撑件101上时，夹板170在第二安装板16上所在的平面与包装体4的侧壁40位于同一平面，当第一捋抹杆11滑动至包装体4的边角位置时，随着第一捋抹杆11的继续滑动，推着夹板170向远离包装体4的边角处移动，进而第一捋抹杆11进入第二安装板16的背侧面上，同时将捋抹处的多余的包装膜拉至第一捋抹杆11与夹板170之间，通过第一捋抹杆11与夹板170之间的夹持力将捋抹处的多余的包装膜固定，以便封切件13的工作。较佳地，第二安装板16上与支撑块10相对的一端还设置有一挡板173，夹膜机构还包括一弹性件172，弹性件172的一端与挡板173抵接，弹性件172的另一端与夹板170抵接。通过该弹性件172，进一步增加了夹板170与第一捋抹杆11之间的夹持力，而且可使得夹板170自动复位。

如图1、图8和图9所示，本发明薄膜包装体理膜装置另一较佳实施例中，侧壁理膜装置1的前端还设置有端壁理膜装置2，即在通过上述侧壁理膜装置1对包装体4的侧壁40进行捋抹处理前，先通过本实施例中的端壁理膜装置2对包装体4的端壁41进行捋抹处理。端壁理膜装置2包括一支撑台20，该支撑台20用于支撑包装体4，支撑台20的一端设置有第二捋抹杆21和与第二捋抹杆21连接的第三驱动机构22，第三驱动机构22可带动第第二捋抹杆21沿包装体4的后端的端壁41横向伸缩运动。通过第三驱动机构22带动第二捋抹杆21沿包装体4的端壁41滑动将包装体4端壁41处的包装膜捋平，并将捋抹处的多余的包装膜拉至包装体4的边角处，在通过上述端壁理膜装置2对端壁41进行捋抹处理时，与从侧壁40捋抹出的多余的包装膜一起切除并熔接。进一步地，支撑台20上设置一用于将包装体4定位于其中的定位框23，第二捋抹杆21设置于定位框23的一端，通过该定位框23将包装体4固定在支撑台20上。为了加快处理速度，第二捋抹杆21有两个，该两个第二捋抹杆21相对设置在定位框23的一端的两侧，相应地，第三驱动机构22包括两个分别与两个第二捋抹杆21连接的伸缩气缸d，该两个伸缩气缸d分别带动两个第二捋抹杆21沿包装体4的端壁41相向运动，从而将包装体4端壁41上褶皱的包装膜拉向包装体4两端的边角处。

另外，为了便于将包装体4从端壁理膜装置2向侧壁理膜装置1上转运，本发明薄膜包装体理膜装置好包括还包括一转运装置3，如图1、图2和图10所示，该转运装置3包括一夹取机构、一升降机构和一第四滑轨33，该第四滑轨33自上述端壁理膜装置2的上方延伸至侧壁理膜装置1的上方，夹取机构通过升降机构与第四滑轨33滑动配合连接。具体地，夹取机构包括至少一对夹具30，一对夹具30通过一个夹紧气缸31控制其开合，升降机构包括一升降气缸32，夹紧气缸31通过连接件34与升降气缸32上的活塞杆连接，升降气缸32的缸体与第四滑轨33滑动配合连接。当端壁理膜装置2工作完毕后，夹具30沿第四滑轨33移动至包装体4的上方，升降气缸32将夹具30落下，夹紧气缸31驱动一对夹具30将包装体4夹紧，然后升降气缸32将夹具30升起沿第四滑轨33移动至侧壁理膜装置1的支撑件101的上方，将包装体4放下。本实施例中设置有前后两对夹具30，该两对夹具30分别安装在连接件34的前后两端，当搬运装置启动时，前面的一对夹具30将侧壁理膜装置1上的包装体4搬出包装线，后面的一对夹具30将包装包装体4从端壁理膜装置2搬运到侧壁理膜装置1上，由此提高工作效率。本实施例中，关于夹紧气缸31的工作原理属于本领域技术人员的公知常识，如图11，缸体上安装有沿同一滑轨311运行的两滑块310，通过缸体控制两个滑块310靠近或远离，以此控制与两个滑块310相连的夹具30的开合。

综上，本发明公开了一种薄膜包装体理膜装置，通过端壁捋抹装置2对包装体4端壁41上的包装膜进行捋抹处理，通过侧壁理膜装置1对包装体4的两侧侧壁40上的包装膜进行捋抹处理，并将捋抹处的多余的包装膜拉至包装体4的边角位置处，通过侧壁捋抹装置1上的封切件13切除，切除的同时将切口热封，从而可对包装体4上的包装膜进行捋平处理，将包装膜与其中的包装物尽可能的紧密贴合在一起，有效提高包装体4在热缩炉中的热缩效果。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。