一种多轴机自动消磁取放物料装置的制作方法

本发明属于取放物料装置技术领域，更具体地说，是涉及一种多轴机自动消磁取放物料装置。

背景技术：

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多轴机自动消磁取放物料装置，以解决现有技术中存在的缺陷及问题，能够实现自动加/消磁实现上料或下料，上下料时不会对物料造成损伤，且结构简单，适用于机械自动化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多轴机自动消磁取放物料装置，包括：固定座、用于调节所述固定座安装位置的锁销、与所述锁销可拆卸式连接的夹头、在所述夹头中可伸缩活动的磁铁座、推动所述磁铁座伸缩活动的磁销钉以及置于所述磁铁座中的磁铁；其中所述夹头中设置有驱动腔。

进一步地，所述磁销钉带动所述磁铁座在所述驱动腔中伸缩活动。

进一步地，所述夹头由夹头座、磁控柱以及柱头组成，所述磁控柱的一端连接所述夹头座，所述磁控柱的另一端连接所述柱头的一端，所述柱头的另一端与所述固定座连接。

进一步地，所述磁控柱与所述夹头座连接的一端设置有驱动槽，所述驱动槽穿通磁控柱两侧；所述磁控柱中设置有驱动腔，所属驱动腔与驱动槽连通。

进一步地，所述夹头座包括座身，所述座身的一端为平面，与所述磁控柱连接，所述座身的另一端设置有座台，所述座台的中心位置设置有磁座孔，所述磁座孔与驱动腔连通且大小与所述磁铁座相适配，所述座台的两侧设置有围栏。

进一步地，所述磁铁座的长度至少等于驱动腔的深度与磁座孔的深度之和。

进一步地，所述磁铁座包括磁铁座主体，所述磁铁座主体的一端开设有磁铁槽，所述磁铁槽的周围设置有磁铁槽围，所述磁铁槽围上开设有对成对槽口，所述磁铁座主体的另一端设置有消磁孔，所述磁销钉可插入所述消磁孔。

进一步地，还包括弹簧，所述弹簧置于所述驱动腔中，与所述磁铁座连接。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴带动所述磁销钉运动。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明的装置能够自动消磁，结构简单，体积可大可小，应用方便；而且应用时能够确保上料稳定性，同时在下料时，能自动消除磁性，产品自然脱落，同时可以满足上料和下料的操作要求，可用于自动化机械作业，自动化程度更高，在手动操作中也可以应用自如。上料和下料过程，主要是靠磁吸引力作用，对物料没有任何的夹取，不会对物料造成损伤，十分适宜在精密加工领域中应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多轴机自动消磁取放物料装置的结构示意；

图2为本发明实施例提供的多轴机自动消磁取放物料装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的固定座的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的退磁夹头的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的夹头座的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的磁头座的立体结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的多轴机自动消磁取放物料装置的结构示意。

1-固定座，10-座底，11-套槽，12-套轴，13-限位座，14-调节轴，15-套孔；2-锁销，3-夹头，31-夹头座，32-磁控柱，33-柱头，310-座身，311-磁座孔，312-座台，313-围栏，320-驱动槽；4-磁铁座，41-磁铁座主体，42-磁铁槽围，43-槽口，44-磁铁槽，45-消磁孔，5-磁销钉，6-弹簧，7-磁铁，8-驱动电机，81-驱动轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的多轴机自动消磁取放物料装置，包括固定座1、用于调节固定座1安装位置的锁销2、与锁销2可拆卸式连接的夹头3、在夹头3中可伸缩活动的磁铁座4、推动磁铁座4伸缩活动的磁销钉5以及置于磁铁座4中的磁铁7。优选的，磁铁座4通过弹簧与夹头3连接。

进一步地，参阅图3，固定座1包括设置在最前端的底座10，与底座10连接的轴套12的一端，在底座10与轴套12之间开设有套槽11，用于进行卡位，套槽11内还可以放置塑胶垫圈，用于机器或人工抓取固定座时防滑；轴套12的另一端连接调节轴14的一端，调节轴14的另一端与夹头3连接，，调节轴14上在同一水平位置设置有至少一对对称的定位孔，调节轴14的外侧活动套接有限位座13，限位座13套接在调节轴14通过在定位孔中插入锁销2可实现限位，进一步通过调节限位座13与夹头3的距离来调节磁铁7吸放物料的距离。

进一步地，参阅图4的一种实施例的夹头3，夹头3由夹头座31、磁控柱32以及柱头33组成，磁控柱32的一端连接夹头座31，另一端连接柱头33的一端，柱头33的另一端与固定座1连接，为更好的与固定座1连接，固定座1的调节轴14设置有与柱头33相适配的套孔15，柱头33插入套孔15可拆卸式连接，优选为卡扣式可拆卸式连接。磁控柱32与夹头座31连接的一端，磁控柱32在靠近夹头座31的一端设置有驱动槽320，该驱动槽320穿通磁控柱32两侧，优选的驱动槽320设置在夹头3上中心轴线上，具体是设置在夹头座31、磁控柱32以及柱头33的中心轴线上；进一步优选的，从磁控柱32在由其端面向磁控柱32另一端开设有驱动腔，该驱动腔延伸至与驱动槽320连通，驱动腔与夹头座31的磁座孔310连通，且大小一致。进一步地，在本实施例中，夹头座31优选如图5所示，夹头座31包括座身310，座身310的一端为平面与磁控柱32连接，另一端设置有座台312，座台312的中心位置设置有磁座孔311，座台312的两侧设置有围栏313，用于限位及消磁以便磁石7下料(放料)。

进一步地，参看图6，为本发明的一个实施例的磁铁座4，优选的，磁铁座4包括磁铁座主体41，磁铁座主体41的一端开设有磁铁槽44，磁铁槽44的周围设置有磁铁槽围42，在磁铁槽围42上开设有对成对槽口43，以便于取放磁铁7；磁铁座主体41的另一端设置有消磁孔5，用于插入磁销钉5。在本实施例中，磁铁座4的大小与磁座孔311的大小相适配，磁铁座4的长度至少等于驱动腔的深度与磁座孔的深度之和。

具体应用时，如图7所示的一个实施例，将夹头3的柱头插入固定座1的套孔15中紧固，在磁铁座4的磁铁槽44内放入磁铁7，然后和磁铁座4一起通过磁座孔311放入磁控柱32内的驱动腔中，在驱动槽320中插入磁销钉5，并且让磁销钉5穿过磁铁座4上消磁孔45后伸出磁控柱32的两侧，驱动装置驱动磁销钉5在驱动腔中伸缩往返运动，优选的，为是的磁销钉5更灵活的活动，驱动槽320在驱动腔的方向上有可以滑动的槽轨。进一步优选的，为更好的适配现代化智能机械设备，磁铁座4在放入磁控柱32内的驱动腔之前，先在驱动腔内放入弹簧6。使用时本发明的实施例的工作过程为：驱动装置驱动磁销钉5带动磁铁座4在驱动腔中往返活动，当磁销钉5带动磁铁座4向夹头座31方向运动时，磁铁座4带动磁铁7伸出夹头座31，以靠近物料，使得磁铁7与物料的距离缩小，对物料的吸引力增大，从而能将物料吸取上来；当磁销钉5带动磁铁座4向柱头33方向运动时，磁铁座4带动磁铁7缩回夹头座31，磁铁7远离物料，且物料被夹头座的座台312或围栏313挡住，随着磁铁7的远离，磁吸引力逐渐减少，最后使得物料能够自动下放，从而实现了本发明的多轴机自动消磁取放物料装置对物料的上料和下料，在此过程中完全是靠磁吸引力作用，对物料没有任何的夹取，不会对物料造成损伤，这在精密加工领域中的应用十分适宜。

在本实施例中，驱动装置优选为驱动电机8，驱动电机8通过驱动轴带动磁销钉5运动；此外驱动装置还可以是其它可以带动磁铁座4在夹头3中伸缩活动的任何技术措施，例如增加一个u型架子，u型架子带动磁铁座销钉压缩弹簧，控制磁铁消磁等，也是本发明的保护范围。

综上所述，本发明的装置能够自动消磁，结构简单，体积可大可小，应用方便；而且应用时能够确保上料稳定性，同时在下料时，能自动消除磁性，产品自然脱落，同时可以满足上料和下料的操作要求，可用于自动化机械作业，自动化程度更高，在手动操作中也可以应用自如。上料和下料过程，主要是靠磁吸引力作用，对物料没有任何的夹取，不会对物料造成损伤，十分适宜在精密加工领域中应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。