一种化学原料药输出量控制设备及原料药输出控制方法与流程

本发明涉及化学原料药领域，特别涉及一种化学原料药输出量控制设备及原料药输出控制方法。

背景技术：

化学原料药，指用于生产各类制剂的原料药物，是制剂中的有效成份，由化学合成、植物提取或者生物技术所制备的各种用来作为药用的粉末、结晶、浸膏等，但病人无法直接服用的物质，需要加工成为药物制剂，才能成为可供临床应用的医药，加工过程中，原料药需要进行输送，由于输送量小，且原料药粉末细小，现有的化学原料药不好控制输出量，原料药过多输送易造成原料药的浪费，原料药可能因保存不当受潮结块，需要重新碾成粉末状，人工不易碾碎，原料药输出时可能因安放位置有坡度导致原料药不能全部进入到指定位置，且输送过程缓慢，所耗时间长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种化学原料药输出量控制设备及原料药输出控制方法，可以解决现有的化学原料药不好控制输出量，原料药过多输送易造成原料药的浪费，原料药可能因保存不当受潮结块，需要重新碾成粉末状，人工不易碾碎，原料药输出时可能因安放位置有坡度导致原料药不能全部进入到指定位置，且输送过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对化学原料药输出量的控制以及碾碎结块原料药的功能，对结块的原料药进行碾碎处理，多层次控制原料药的输出量，确保原料药不会过多输送，自动化调节角度确保原料药输送时能够垂直落入到指定位置，不会造成浪费，提高了输送效率，操作简单，耗费时间短等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种化学原料药输出量控制设备，包括转动闭合装置、输出装置和出口装置，所述的转动闭合装置的上端安装有输出装置，输出装置的下端安装有出口装置。

所述的转动闭合装置包括底板、承载框、一板、主电机、转轴、二板、限位盘、限位气缸、限位块、支架、调节气缸、支杆、闭合板、卡位机构、卡架和卡气缸，底板的中部安装有承载框，底板的左端安装有一板，一板上设置有空槽，一板的侧壁上通过底座安装有主电机，主电机的输出轴与输出装置的左端相连，输出装置的右端安装有转轴，转轴通过轴承安装在二板上，二板安装在底板的右端，二板上设置有开口槽，二板的上端安装有限位盘，转轴的右端安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位块上，二板的后端安装有支架，开口槽内通过销轴安装有支杆，支杆与支架之间通过销轴安装有调节气缸，支杆的左端安装在闭合板的右端，闭合板的左端安装有卡位机构，一板的中部安装有卡气缸，卡气缸的顶端安装在卡架上，具体工作时，根据安装位置的坡面程度，主电机带动输出装置转动到合适的角度确保输出装置能够将原料药粉输送到指定位置，限位气缸带动限位块插入限位盘对输出装置进行限位，闭合板对出口装置下端进行限位，当需要将出口装置的下端面封口时，调节气缸带动闭合板调节到合适的位置，卡气缸带动卡架卡入到卡位机构内对闭合板进行限位，转动闭合装置带动输出装置与出口装置进行角度调节确保原料药能够垂直落入到指定位置，不会造成浪费，且闭合板在转动闭合装置控制下对原料药的输送口进行闭合处理，耗费短，操作简单。

所述的卡位机构包括卡框、进出气缸和卡块，卡框安装在闭合板上，卡框的中部设置有进出槽，卡框的右端安装有进出气缸，进出气缸的顶端安装在卡块上，卡框为进出槽内，具体工作时，卡气缸带动卡架下压，进出气缸带动卡块卡入卡架的卡口槽内进行卡位，卡位机构与卡块相配合对闭合板进行限位，耗费短，操作简单。

所述的限位盘的右端沿其周向均匀设置有凸起块，确保限位块能够卡在限位盘上。

所述的出口装置包括出料框、连接架、旋转电机、连柱和原料药通道架，连接架安装在输出装置的下端，连接架的下端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有连柱，连柱的外壁上安装有原料药通道架，输出装置的下端安装有出料框，且连柱位于出料框内，具体工作时，输出装置对结块的原料药进行碾碎并输送到出口装置上，旋转电机带动连柱转动，原料药随着原料药通道架与出料框之间的间隙落下，出口装置二次控制原料药的输送量，确保原料药不会过多输送，不会造成浪费，提高了输送效率，操作简单，耗费短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输出装置包括主框、两个一轴、两个进料转桨、两个导向板、两个二轴、两个碾碎轮、两个一号带轮、两个二号带轮、两个同步带、两个转电机、两个缓冲机构、横板、辅电机、凸轮、联动轮、u型架、排料架和控制出料机构，主框的上端内壁间通过轴承安装有两个一轴，一轴上安装有进料转桨，一轴的前端安装有一号带轮，主框的的中部内壁间通过轴承安装有两个二轴，二轴上安装有碾碎轮，二轴的前端安装有二号带轮，二号带轮与一号带轮之间连接有同步带，二号带轮的前端安装在转电机的输出轴上，转电机通过底座安装在主框上，主框的下端安装有两个缓冲机构，两个缓冲机构的上端安装有u型架，u型架的中部下端安装有联动轮，联动轮的下端紧贴有凸轮，凸轮安装在辅电机的输出轴上，辅电机安装在横板上，横板安装在主框内壁上，u型架的上端安装有控制出料机构，u型架的下端内壁上安装有排料架，碾碎轮与进料转桨之间设置有导向板，导向板安装在主框的内壁上，具体工作时，原料药从主框上端输送进来，两个转电机在两个同步带的辅助下同时带动两个进料转桨与两个碾碎轮进行转动，且两个进料转桨相向运动，两个碾碎轮相向运动，原料药从两个进料转桨、两个碾碎轮输送到控制出料机构内，部分结块的原料药在两个碾碎轮重新回到粉末状，原料药全部进入控制出料机构内后，辅电机带动凸轮转动，转动的凸轮在两个缓冲机构的辅助下带动控制出料机构进行往复抖动，控制出料机构控制原料药的下落量，输出装置对结块的原料药进行碾碎处理，控制出料机构首次控制原料药的输送量，提高了输送效率，耗费短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向板从外向内为逐渐向下倾斜的结构，确保原料药从两个导向板之间落下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的排料架为倒v型结构，确保原料药从排料架上快速落入到出口装置上，不会掉落在其他位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲机构包括连板、底框、缓冲柱和弹簧，连板安装在主框的内壁上，连板上对称安装有底框，底框、通过滑动配合的方式与缓冲柱相连，缓冲柱安装在u型架上，u型架与底框之间连接有弹簧，具体工作时，弹簧与缓冲柱辅助控制出料机构进行抖动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的控制出料机构包括进料框、电动滑块、移板、两个卷布、两个对准板和对气缸，进料框安装在u型架的上端，且进料框底端均匀设置有漏孔，进料框上端的左右两端对称安装有电动滑块，电动滑块上设置有移板，移板与进料框上端之间连接有卷布，u型架的中部对称安装有对气缸，对气缸的顶端安装在对准板上，且对准板上均匀设置有对准孔，具体工作时，原料药全部进入进料框后，电动滑块将两个卷布相向运动对进料框上端进行遮挡限位，对气缸带动两个对准板进行运动控制原料药的出口量，漏孔与对准孔对准后原料药能从落下，控制出料机构首次控制原料药的输送量，耗费短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接架的上端为圆柱结构，连接架的下端为倒圆台结构，确保原料药能够全部顺利进入出口装置内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的原料药通道架为螺纹状结构，确保原料药通道架转动时，原料药能够从原料药通道架与出料框的间隙处落下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡架为l型结构，卡架位于空槽内，且卡架的右端设置有卡口槽，进出气缸带动卡块卡入卡架的卡口槽内对闭合板进行限位。

此外，本发明还提供了一种化学原料药输出量控制设备的原料药输出控制方法，包括以下步骤：

1、首先转动闭合装置开始工作，根据安装位置的坡面程度，主电机带动输出装置转动到合适的角度确保输出装置能够将原料药粉输送到指定位置，限位气缸带动限位块插入限位盘对输出装置进行限位，闭合板对出口装置下端进行限位，当需要将出口装置的下端面封口时，调节气缸带动闭合板调节到合适的位置，卡气缸带动卡架卡入到卡位机构内对闭合板进行限位；

2、之后卡位机构开始工作，卡气缸带动卡架下压，进出气缸带动卡块卡入卡架的卡口槽内进行卡位；

3、输出装置开始工作，原料药从主框上端输送进来，两个转电机在两个同步带的辅助下同时带动两个进料转桨与两个碾碎轮进行转动，且两个进料转桨相向运动，两个碾碎轮相向运动，原料药从两个进料转桨、两个碾碎轮输送到控制出料机构内，部分结块的原料药在两个碾碎轮重新回到粉末状，原料药全部进入控制出料机构内后，辅电机带动凸轮转动，转动的凸轮在两个缓冲机构的辅助下带动控制出料机构进行往复抖动，控制出料机构控制原料药的下落量；

4、之后缓冲机构开始工作，弹簧与缓冲柱辅助控制出料机构进行抖动，之后，控制出料机构开始工作，原料药全部进入进料框后，电动滑块将两个卷布相向运动对进料框上端进行遮挡限位，对气缸带动两个对准板进行运动控制原料药的出口量，漏孔与对准孔对准后原料药能从落下；

5、出口装置开始工作，输出装置对结块的原料药进行碾碎并输送到出口装置上，旋转电机带动连柱转动，原料药随着原料药通道架与出料框之间的间隙落下，可以实现对化学原料药输出量的控制以及碾碎结块原料药的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有的化学原料药不好控制输出量，原料药过多输送易造成原料药的浪费，原料药可能因保存不当受潮结块，需要重新碾成粉末状，人工不易碾碎，原料药输出时可能因安放位置有坡度导致原料药不能全部进入到指定位置，且输送过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对化学原料药输出量的控制以及碾碎结块原料药的功能，对结块的原料药进行碾碎处理，多层次控制原料药的输出量，确保原料药不会过多输送，自动化调节角度确保原料药输送时能够垂直落入到指定位置，不会造成浪费，提高了输送效率，操作简单，耗费时间短等优点；

2、本发明设置有转动闭合装置，转动闭合装置带动输出装置与出口装置进行角度调节确保原料药能够垂直落入到指定位置，不会造成浪费，且闭合板在转动闭合装置控制下对原料药的输送口进行闭合处理，耗费短，操作简单；

3、本发明设置有输出装置，输出装置对结块的原料药进行碾碎处理，控制出料机构首次控制原料药的输送量，提高了输送效率，耗费短，操作简单；

4、本发明设置有出口装置，出口装置二次控制原料药的输送量，确保原料药不会过多输送，不会造成浪费，提高了输送效率，操作简单，耗费短。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明输出装置与出口装置之间的结构示意图；

图3是本发明图2的剖视图；

图4是本发明的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种化学原料药输出量控制设备，包括转动闭合装置1、输出装置3和出口装置5，所述的转动闭合装置1的上端安装有输出装置3，输出装置3的下端安装有出口装置5。

所述的转动闭合装置1包括底板11、承载框12、一板13、主电机14、转轴15、二板16、限位盘17、限位气缸18、限位块19、支架20、调节气缸21、支杆22、闭合板23、卡位机构24、卡架27和卡气缸28，底板11的中部安装有承载框12，底板11的左端安装有一板13，一板13上设置有空槽，一板13的侧壁上通过底座安装有主电机14，主电机14的输出轴与输出装置3的左端相连，输出装置3的右端安装有转轴15，转轴15通过轴承安装在二板16上，二板16安装在底板11的右端，二板上设置有开口槽，二板的上端安装有限位盘17，转轴15的右端安装有限位气缸18，限位气缸18的顶端通过法兰安装在限位块19上，二板16的后端安装有支架20，开口槽内通过销轴安装有支杆22，支杆22与支架20之间通过销轴安装有调节气缸21，支杆22的左端安装在闭合板23的右端，闭合板23的左端安装有卡位机构24，一板13的中部安装有卡气缸28，卡气缸28的顶端安装在卡架27上，具体工作时，根据安装位置的坡面程度，主电机14带动输出装置3转动到合适的角度确保输出装置3能够将原料药粉输送到指定位置，限位气缸18带动限位块19插入限位盘17对输出装置3进行限位，闭合板23对出口装置5下端进行限位，当需要将出口装置5的下端面封口时，调节气缸21带动闭合板23调节到合适的位置，卡气缸28带动卡架27卡入到卡位机构24内对闭合板23进行限位，转动闭合装置1带动输出装置3与出口装置5进行角度调节确保原料药能够垂直落入到指定位置，不会造成浪费，且闭合板23在转动闭合装置1控制下对原料药的输送口进行闭合处理，耗费短，操作简单。

所述的卡位机构24包括卡框241、进出气缸242和卡块243，卡框241安装在闭合板23上，卡框241的中部设置有进出槽，卡框241的右端安装有进出气缸242，进出气缸242的顶端安装在卡块243上，卡框241为进出槽内，具体工作时，卡气缸28带动卡架27下压，进出气缸242带动卡块243卡入卡架27的卡口槽内进行卡位，卡位机构24与卡块243相配合对闭合板23进行限位，耗费短，操作简单。

所述的限位盘17的右端沿其周向均匀设置有凸起块，确保限位块19能够卡在限位盘17上。

所述的出口装置5包括出料框51、连接架52、旋转电机53、连柱54和原料药通道架55，连接架52安装在输出装置3的下端，连接架52的下端安装有旋转电机53，旋转电机53的输出轴上安装有连柱54，连柱54的外壁上安装有原料药通道架55，输出装置3的下端安装有出料框51，且连柱54位于出料框51内，具体工作时，输出装置3对结块的原料药进行碾碎并输送到出口装置5上，旋转电机53带动连柱54转动，原料药随着原料药通道架55与出料框51之间的间隙落下，出口装置5二次控制原料药的输送量，确保原料药不会过多输送，不会造成浪费，提高了输送效率，操作简单，耗费短。

所述的输出装置3包括主框31、两个一轴32、两个进料转桨33、两个导向板34、两个二轴35、两个碾碎轮36、两个一号带轮37、两个二号带轮38、两个同步带39、两个转电机40、两个缓冲机构41、横板42、辅电机43、凸轮44、联动轮45、u型架46、排料架47和控制出料机构48，主框31的上端内壁间通过轴承安装有两个一轴32，一轴32上安装有进料转桨33，一轴32的前端安装有一号带轮37，主框31的的中部内壁间通过轴承安装有两个二轴35，二轴35上安装有碾碎轮36，二轴35的前端安装有二号带轮38，二号带轮38与一号带轮37之间连接有同步带39，二号带轮38的前端安装在转电机40的输出轴上，转电机40通过底座安装在主框31上，主框31的下端安装有两个缓冲机构41，两个缓冲机构41的上端安装有u型架46，u型架46的中部下端安装有联动轮45，联动轮45的下端紧贴有凸轮44，凸轮44安装在辅电机43的输出轴上，辅电机43安装在横板42上，横板42安装在主框31内壁上，u型架46的上端安装有控制出料机构48，u型架46的下端内壁上安装有排料架47，碾碎轮36与进料转桨33之间设置有导向板34，导向板34安装在主框31的内壁上，具体工作时，原料药从主框31上端输送进来，两个转电机40在两个同步带39的辅助下同时带动两个进料转桨33与两个碾碎轮36进行转动，且两个进料转桨33相向运动，两个碾碎轮36相向运动，原料药从两个进料转桨33、两个碾碎轮36输送到控制出料机构48内，部分结块的原料药在两个碾碎轮36重新回到粉末状，原料药全部进入控制出料机构48内后，辅电机43带动凸轮44转动，转动的凸轮44在两个缓冲机构41的辅助下带动控制出料机构48进行往复抖动，控制出料机构48控制原料药的下落量，输出装置3对结块的原料药进行碾碎处理，控制出料机构48首次控制原料药的输送量，提高了输送效率，耗费短，操作简单。

所述的导向板34从外向内为逐渐向下倾斜的结构，确保原料药从两个导向板34之间落下。

所述的排料架47为倒v型结构，确保原料药从排料架47上快速落入到出口装置5上，不会掉落在其他位置。

所述的缓冲机构41包括连板411、底框412、缓冲柱413和弹簧414，连板411安装在主框31的内壁上，连板411上对称安装有底框412，底框412、通过滑动配合的方式与缓冲柱413相连，缓冲柱413安装在u型架46上，u型架46与底框412之间连接有弹簧414，具体工作时，弹簧414与缓冲柱413辅助控制出料机构48进行抖动。

所述的控制出料机构48包括进料框481、电动滑块482、移板483、两个卷布484、两个对准板485和对气缸486，进料框481安装在u型架46的上端，且进料框481底端均匀设置有漏孔，进料框481上端的左右两端对称安装有电动滑块482，电动滑块482上设置有移板483，移板483与进料框481上端之间连接有卷布484，u型架46的中部对称安装有对气缸486，对气缸486的顶端安装在对准板485上，且对准板485上均匀设置有对准孔，具体工作时，原料药全部进入进料框481后，电动滑块482将两个卷布484相向运动对进料框481上端进行遮挡限位，对气缸486带动两个对准板485进行运动控制原料药的出口量，漏孔与对准孔对准后原料药能从落下，控制出料机构48首次控制原料药的输送量，耗费短，操作简单。

所述的连接架52的上端为圆柱结构，连接架52的下端为倒圆台结构，确保原料药能够全部顺利进入出口装置5内。

所述的原料药通道架55为螺纹状结构，确保原料药通道架55转动时，原料药能够从原料药通道架55与出料框51的间隙处落下。

所述的卡架27为l型结构，卡架27位于空槽内，且卡架27的右端设置有卡口槽，进出气缸242带动卡块243卡入卡架27的卡口槽内对闭合板23进行限位。

此外，本发明还提供了一种化学原料药输出量控制设备的原料药输出控制方法，包括以下步骤：

1、首先转动闭合装置1开始工作，根据安装位置的坡面程度，主电机14带动输出装置3转动到合适的角度确保输出装置3能够将原料药粉输送到指定位置，限位气缸18带动限位块19插入限位盘17对输出装置3进行限位，闭合板23对出口装置5下端进行限位，当需要将出口装置5的下端面封口时，调节气缸21带动闭合板23调节到合适的位置，卡气缸28带动卡架27卡入到卡位机构24内对闭合板23进行限位；

2、之后卡位机构24开始工作，卡气缸28带动卡架27下压，进出气缸242带动卡块243卡入卡架27的卡口槽内进行卡位；

3、输出装置3开始工作，原料药从主框31上端输送进来，两个转电机40在两个同步带39的辅助下同时带动两个进料转桨33与两个碾碎轮36进行转动，且两个进料转桨33相向运动，两个碾碎轮36相向运动，原料药从两个进料转桨33、两个碾碎轮36输送到控制出料机构48内，部分结块的原料药在两个碾碎轮36重新回到粉末状，原料药全部进入控制出料机构48内后，辅电机43带动凸轮44转动，转动的凸轮44在两个缓冲机构41的辅助下带动控制出料机构48进行往复抖动，控制出料机构48控制原料药的下落量；

4、之后缓冲机构41开始工作，弹簧414与缓冲柱413辅助控制出料机构48进行抖动，之后，控制出料机构48开始工作，原料药全部进入进料框481后，电动滑块482将两个卷布484相向运动对进料框481上端进行遮挡限位，对气缸486带动两个对准板485进行运动控制原料药的出口量，漏孔与对准孔对准后原料药能从落下；

5、出口装置5开始工作，输出装置3对结块的原料药进行碾碎并输送到出口装置5上，旋转电机53带动连柱54转动，原料药随着原料药通道架55与出料框51之间的间隙落下，实现了对化学原料药输出量的控制以及碾碎结块原料药的功能，解决了现有的化学原料药不好控制输出量，原料药过多输送易造成原料药的浪费，原料药可能因保存不当受潮结块，需要重新碾成粉末状，人工不易碾碎，原料药输出时可能因安放位置有坡度导致原料药不能全部进入到指定位置，且输送过程缓慢，所耗时间长等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。