一种具有超声波洗涤装置的洗衣机的制作方法

本发明属于清洗设备领域，具体地说，涉及一种具有超声波洗涤装置的洗衣机。

背景技术：

目前的超声波清洗需要在液体中传播以便达到对被清洗物品进行清洗的效果。而现有技术中，超声波清洗技术是将超声波清洗机作为容器，待清洗的部件浸泡其中，在超声波的作用下达到清洁的目的。

但是，与刚性物品表面污渍易于震动掉落不同的是，衣物一般由各种纤维制成，质地柔软，具有吸收超声波的效果，超声波洗涤装置在洗涤衣物时，超声波的损耗大；此外，目前超声波洗涤装置的一般是通过超声波换能器发出的高频超声波清洗设备振动清洗槽的液体产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面，与被清洗衣物表面的污渍，油渍等产生共振，使污渍，油渍脱落。而衣物这类的布质，棉质产品的污渍是吸附在其内部，或者已经渗入其分子或原子组织当中，高频气泡击打是只能在衣物的表面产生共振，因此超声波洗涤装置清洗对直接放置在清洗槽中的衣物的清洗效果有限，对局部顽固污渍效果更不理想。

带有超声波洗涤功能的洗衣机，在洗衣机的洗涤桶内进行超声振动，辅助洗涤。而带有超声波洗涤装置的洗衣机，超声波洗涤装置一般设置在洗衣机的表面，可以直接看到，此种方式虽然增加了超声洗涤的功能，但是对洗衣机的整体外观造成了影响，也有可能会妨碍到用户将衣物放入洗涤桶中进行洗涤。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供的洗衣机不仅可以对衣物进行整体清洁，还可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除。超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，既可以降低柔软的衣物对超声波的消耗，增强超声波效果，又能够引起衣物较深层污渍的共振，达到更彻底清除污渍的目的。超声波洗涤装置隐藏安装，只有当使用时露出，既可以保持洗衣机外观的整体性，又能够避免对洗衣机正常洗涤造成妨碍和影响，方便用户使用。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的目的是提供一种具有超声波洗涤装置的洗衣机，包括：

壳体，所述壳体内设有洗涤桶；

超声波洗涤装置，所述超声波洗涤装置采用超声波洗涤的方式独立地进行衣物的预处理或者衣物洗涤；所述的超声波洗涤装置可隐藏的设置在洗衣机上。

进一步的方案，所述的超声波洗涤装置包括设有超声波发生装置和用于装盛洗涤液体的清洗槽的本体，超声波发生装置具有产生振动的超声波振动端，超声波振动端朝向清洗槽；所述的本体通过活动机构可转动的、或者可推拉的、或者可升降的安装在洗衣机的壳体内或者盘座上，以便根据使用需要伸出进行超声洗涤或者收回隐藏。

进一步的方案，洗衣机的壳体或者盘座上设有开口，所述的活动机构可活动的设置在开口处，本体固定在活动机构上；活动机构带动超声波洗涤装置从开口伸出,或者活动机构将超声波洗涤装置从开口收入洗衣机内，活动机构覆盖开口并与洗衣机形成平整的表面。

进一步的方案，洗衣机的盘座上预留有用于装盛超声波洗涤装置的空间，所述开口对应该空间设置；

优选的，所述的开口设置在盘座的内圈，超声波洗涤装置向洗涤桶方向伸出或者翻转，进行超声洗涤；

或者开口设置在盘座的外圈，超声波洗涤装置向洗衣机外侧伸出或者翻转，进行超声洗涤；

或者开口朝上，超声波洗涤装置可向上升起伸出，进行超声洗涤。

进一步的方案，所述的清洗槽通过管路与洗衣机的内桶相连通，和/或与洗衣机的排水管连通，以排出清洗槽中的洗涤液体；

优选的，清洗槽可切换的与洗衣机的内桶和排水管连通；

优选的，清洗槽上设有排液口，排液口通过管路与洗衣机的内桶相连通，和/或与洗衣机的排水管连通，所述的排液口处设有封堵件，用于闭合/开启排液口。

进一步的方案，所述的活动机构包括与洗衣机转轴连接的活动板，本体固定设置在活动板上；活动板转动收回时，带动超声波洗涤装置从开口进入洗衣机内部隐藏，并覆盖开口，与洗衣机形成平整的外表面；活动板转动伸出时，带动超声波洗涤装置露出。

优选的，所述的活动板可绕竖直方向的转轴水平旋转，或者绕水平方向的转轴竖直旋转；活动板旋转带动超声波洗涤装置露出后，超声波发生装置位于清洗槽的上方。

进一步的方案，所述的活动机构可推拉式的装入开口中，并覆盖开口；所述的本体固定在活动机构上，活动机构拉出时，超声波发生装置和清洗槽露出，活动机构推回时，超声波发生装置和清洗槽隐藏在洗衣机内部。

优选的，所述的活动机构包括顶板和底板，顶板和底板伸入开口中的后侧通过背板连接，顶板的前侧设有与开口相配合的可活动的前板；本体固定在顶板上，和/或底板上，超声波发生装置靠近顶板，清洗槽靠近底板，底板与开口内部滑动连接；

更优选的，前板与顶板的前侧边缘可转动的连接，活动机构拉出后，前板可翻转打开并固定。

进一步的方案，所述的开口朝上，所述开口上设有可覆盖开口的盖体，活动机构可升降的设置在开口内部，本体固定在活动机构上；活动机构向上升起，使超声波洗涤装置露出，活动机构下降带动超声波洗涤装置收回隐藏。

进一步的方案，还包括控制单元和与控制单元电连接的驱动机构，所述的驱动机构与活动机构相连接，控制单元通过控制驱动机构驱动活动机构自动翻转或者弹出/缩回，带动超声波洗涤装置自动露出或者隐藏。

进一步的方案，所述的超声波发生装置的超声波振动端与清洗槽中的液面接触或具有一定的间距，所述的间距满足当待洗衣物的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物的下表面与洗涤液体的液面接触。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机不仅可以对衣物进行整体清洁，还可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除。超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，衣物上的污渍随超声波振动波的共振效果好，因此除污渍的效果更佳。

2、本发明的超声波洗涤装置相对于洗衣机独立工作，可以对待洗衣物进行预处理，然后再放置到洗涤桶中进行洗涤；也可以对衣物的局部顽固污渍进行单独处理。超声波洗涤装置隐藏式的安装在洗衣机上，不使用时，隐藏在洗衣机内部，洗衣机外观完整，看不出具有超声波洗涤装置；需要使用时，再将超声波洗涤装置拉出、或者翻转出、或者升起以露出超声波发生装置和清洗槽，进行超声洗涤。如此，既可以保持洗衣机外观的整体性，又能够避免对洗衣机正常洗涤造成妨碍和影响，方便用户使用。

3、本发明的待洗衣物还可以利用夹持结构固定好进行洗涤，不需要用户一直手持衣物，可以解放用户的双手，方便用户使用。

4、本发明超声波发生装置与清洗槽的位置相对可变，可以自动移动进行洗涤，增大清洗面积，提高清洗效果。超声波发生装置可在竖直方向上下移动，调节超声波振动端与清洗槽之间的间距，超声波振动端伸入液面以下时，超声波振动端直接振动洗涤液体，清洗置于洗涤液体中的刚性物品；或者在水平方向上滑动，可来回移动，便于处理较大面积的顽固污垢，进一步增强用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明带有超声波洗涤装置的洗衣机的正面立体示意图；

图2是本发明超声波洗涤装置洗涤过程示意图；

图3是本发明超声波洗涤装置伸出洗衣机的立体结构示意图；

图4是本发明超声波洗涤装置收回洗衣机内部的侧面结构示意图；

图5是实施例四的清洗槽可拆卸的超声波洗涤装置的结构示意图；

图6是本发明超声波发生装置的超声振动端的仰视示意图；

图7是本发明实施例六的超声波洗涤装置结构示意图；

图8是本发明实施例七的超声波洗涤装置结构示意图；

图中：1壳体，2洗涤桶，3盘座，4开口，5待洗衣物，6超声波振子，7洗涤液体，8活动机构，801底板，802顶板，803前板，804活动板，100本体，200超声波发生装置，301第一连接件，301-1导轨，302第二连接件，302-1滑块，303销孔，304销轴，305传送链，306电机，307主动轮，308从动轮，400清洗槽,401支撑平台，402滑动结构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-8所示，本发明的目的是提供一种具有超声波洗涤装置的洗衣机，包括：

壳体1，所述壳体1内设有洗涤桶2；

超声波洗涤装置，所述超声波洗涤装置采用超声波洗涤的方式独立地进行衣物的预处理或者衣物洗涤；所述的超声波洗涤装置可隐藏的设置在洗衣机上。

本实施例的洗衣机的洗涤桶2和超声波洗涤装置可以分别独立工作，洗涤桶2用于清洗整件的、较大量的衣物，超声波洗涤装置主要用于清洗衣物局部的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，进行预处理或者单独的超声洗涤，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部沾染的污渍，以便达到快速清除顽固污渍的效果。

本实施例的洗衣机可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、双滚筒洗衣机等任何一种洗衣机。

超声波洗涤装置隐藏式的安装在洗衣机上，不使用时，隐藏在洗衣机内部，洗衣机外观完整，看不出具有超声波洗涤装置；需要使用时，再将超声波洗涤装置拉出、或者翻转出、或者升起以露出超声波发生装置200和清洗槽400，进行超声洗涤。如此，既可以保持洗衣机外观的整体性，又能够避免对洗衣机正常洗涤造成妨碍和影响，方便用户使用。

进一步的方案，所述的超声波洗涤装置包括设有超声波发生装置200和用于装盛洗涤液体7的清洗槽400的本体100，超声波发生装置200具有产生振动的超声波振动端，超声波振动端朝向清洗槽400；所述的本体100通过活动机构8可转动的、或者可推拉的、或者可升降的安装在洗衣机的壳体1内或者盘座3上，以便根据使用需要伸出进行超声洗涤或者收回隐藏。

本实施例的超声波洗涤装置包括超声波发生装置200和清洗槽400，两者上下对应设置。至少局部的待洗衣物5置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，待洗衣物5被清洗槽400中的洗涤液体7浸润，可以完全浸润，也可以部分浸润；浸润后的待洗衣物5的上表面与超声波发生装置200的超声波振动端接触，超声波发生装置200工作时，待洗衣物5的污渍与超声波振动端产生共振，同时共振可以直达衣物纤维的深层，衣物表面和深层的顽固污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，因此除污渍的效果更佳。

衣物不需要完全浸泡在清洗槽400中，只需要浸润后与超声波发生装置200的超声波振动端接触达到共振，从而达到彻底清洗的效果。由于本方案仅需要将衣物浸润，不需要将超声发生装置置于液体中产生共振，因此仅需要少量的液体，需要的清洗槽400也较浅，其深度仅需要大于较厚的衣物即可。因此清洗槽400的体积需求很小，仅需要很少量的水便可以达到很好的清洗效果，既可以节省占用空间，又可以大大节省用水量，清洗过程方便快捷。

超声波发生装置200的超声波振动端与清洗槽400中的液面接触或具有一定的间距，所述的间距满足当待洗衣物5的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物5的下表面与洗涤液体7的液面接触。

本方案的液面可以为设定的洗涤液体7进入清洗槽400后达到的固定高度的液面，液面的高度可以根据清洗槽400的规格大小进行设定。

超声波发生装置200的超声波振动端与清洗槽400中的液面接触时，待洗衣物54完全浸润在清洗槽400中，同时待洗衣物5的上表面与超声波振动端接触。超声波发生装置200工作时，超声波振动直达衣物，既减少了超声波的消耗，同时其发出的高频超声波振动待洗衣物5中浸润的液体，产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面和内层，与被清洗衣物表面和内层的污渍等产生共振，使污渍脱落。

超声波发生装置200的超声波振动端与清洗槽400中的液面具有一定的间距时，该间距最大需要满足当待洗衣物5的上表面与超声波振动端接触时，待洗衣物5的下表面与洗涤液体7的液面接触。如此可以保证待洗衣物5可以持续浸润洗涤液体7，以便在超声工作时，达到共振，起到清洗的效果。

为方便用户的使用，超声波洗涤装置通过活动机构8安装在洗衣机的上部，优选的安装在洗衣机的壳体1内或者盘座3上，活动机构8与洗衣机上的壳体1或者盘座3可转动的、或者可推拉的、或者可升降的连接，以便于带动超声波洗涤装置露出进行超声洗涤或者收缩隐藏。活动机构8可以由用户手动操作，进行推拉、或者翻转、或者升降；也可以由洗衣机控制自动弹出，进行超声洗涤。

进一步的方案，洗衣机的壳体1或者盘座3上设有开口4，所述的活动机构8可活动的设置在开口4处，本体100固定在活动机构8上；活动机构8带动超声波洗涤装置从开口4伸出,或者活动机构8将超声波洗涤装置从开口4收入洗衣机内，活动机构8覆盖开口4并与洗衣机形成平整的表面。

根据洗衣机的内部结构和空间，将开口4设置在具有一定安装空间、方便操作的位置。开口4需要大于超声波洗涤装置的尺寸，以便于安装。活动机构8与开口4内或者周围的洗衣机的壳体1或者盘座3活动连接，超声波洗涤装置固定在活动机构8朝向开口4的一侧，活动机构8运动时能够带动超声波洗涤装置从开口4伸出。活动机构8可以为可活动的板、可活动的支架、盒体等，收回后，活动机构8能够覆盖开口4，与洗衣机的壳体1或者盘座3形成完整的表面，可以保持洗衣机外观的整体性和美观性。

作为优选的实施方式，洗衣机的盘座3上预留有用于装盛超声波洗涤装置的空间，所述开口4对应该空间设置。具体的设置方式提供以下几种：

方案1，如图1所示，所述的开口4设置在盘座3的内圈，超声波洗涤装置向洗涤桶2方向伸出或者翻转，进行超声洗涤。

本方案的开口4设置在盘座3的内圈，超声波洗涤装置伸出后，直接位于洗涤桶2的上方，如此，超声清洗过程中或者清洗完成后，清洗槽400中的洗涤液体7可以直接排放到洗涤桶2内，不需要再额外设置排放管路，衣物直接置于洗涤桶2内部，局部清洗完后可以拿出，也方便进行全部洗涤，不会影响洗衣机外部的环境。

方案2，如图1-4所示，开口4设置在盘座3的外圈，超声波洗涤装置向洗衣机外侧伸出或者翻转，进行超声洗涤。

本方案的开口4设置在盘座3的外圈，超声波洗涤装置由开口4伸出后，位于洗衣机的外部，可以进行超声洗涤的空间大。此种方案的清洗槽400可以通过管路与洗涤桶2内部或者洗衣机的排水管连接，用于排放洗涤液体7。另外，此方案的洗衣机还可以在合适的位置上设置挂钩，挂放网兜等用于放置衣物的不需要清洗的部分。

方案3，开口4朝上，超声波洗涤装置可向上升起伸出，进行超声洗涤。

本方案的开口4朝上，活动机构8向上推出超声波洗涤装置，还能够起到支撑的作用，超声洗涤可以更加平稳，也能够减小震动。

进一步的方案，开口4内部的用于装盛超声波洗涤装置的空腔，其内周壁设有减震隔离层，超声波洗涤装置隐藏时置于减震隔离层中，减小或者避免洗衣机的震动对超声波洗涤装置的影响。减震隔离层可以由柔性材料制成，或者为减震弹簧层，在四周设置多个减震弹簧。

进一步的方案，洗衣机上设有主进水管路，用于向洗衣机的洗涤桶2中进水，以及向洗衣机的洗涤剂盒中进水，将洗涤剂盒中的洗涤剂、柔顺剂等带入洗涤桶2中，对整件的衣物进行清洗。主进水管路设置在洗衣机的上部。

本方案的超声波洗涤装置上设有供水盒或者清洗槽400进水管路。若设置清洗槽400进水管路，清洗槽400进水管路则上游与洗衣机的主进水管路相连通，下游与清洗槽400相连通。清洗槽400进水管路优选柔软的细长管，并预留出一定的长度，不影响超声波洗涤装置的活动。

更进一步的方案，还包括超声洗涤剂供给装置，所述的洗涤剂供给装置设置在清洗槽400进水管路上，水与洗涤剂混合后，共同进入清洗槽400。

清洗槽400进水管路中的水流先进入超声洗涤剂供给装置，与洗涤剂混合，再共同进入清洗槽400中作为洗涤液体7，对待洗衣物5进行超声波洗涤。如此，洗涤剂溶解顽固污渍的同时，超声波共振污渍，使其掉落，两者共同作用，清洗效果更佳，对深层的污垢效果更好。

进一步的方案，清洗槽400通过管路与洗衣机的内桶相连通，和/或与洗衣机的排水管连通，以排出清洗槽400中的洗涤液体7。

优选的实施方式，清洗槽400可切换的与洗衣机的内桶和排水管连通。此方案可以通过在管路上设置切换阀来实现。

优选的，清洗槽400上设有排液口，排液口通过管路与洗衣机的内桶相连通，和/或与洗衣机的排水管连通，所述的排液口处设有封堵件，用于闭合/开启排液口。封堵件可以为活动阀塞，也可以为控制阀，受到洗衣机的控制。

进一步的方案，洗衣机还包括控制单元和与控制单元电连接的驱动机构，所述的驱动机构与活动机构8相连接，控制单元通过控制驱动机构驱动活动机构8自动翻转或者弹出/缩回，带动超声波洗涤装置自动露出或者隐藏。用户进行操作后，控制单元控制驱动机构驱动活动机构8自动翻转或者弹出/缩回,实现对超声波洗涤装置露出和收缩的自动控制。

工作过程：

用户需要对衣物进行超声洗涤时，手动拉开/翻转活动机构8带出超声波洗涤装置，或者操作相应按键，洗衣机将隐藏的超声波洗涤装置自动弹出。用户启动超声波洗涤装置后，供水盒或者清洗槽400进水管路向清洗槽400中输送洗涤液体7，清洗槽400中的液面达到一定高度后停止，用户放入局部的衣物进行洗涤，完后排放洗涤液体7。或者清洗槽400中进水的同时，管路将将液体排入到洗衣机的内桶中或者排水管中，在清洗槽400中形成流动的液体。如此，在超声振动使污渍共振掉落的同时，液体流动可以冲洗带走掉落的污渍，达到更好的洗涤效果。进液和出液的速度需要保持液体流动的同时，清洗槽400中缓存的洗涤液体7浸润或者部分浸润待洗衣物5。另外，流动的液体也增强了共振的效果，由于清洗槽400体积小，内部较浅，也不会浪费水。

实施例二

如图1-图4所示，本实施例为实施例一的进一步限定，本实施例提供几种具体的超声波洗涤装置的隐藏式安装在洗衣机上的设置方式：

方案1，如图3所示，活动机构8包括与洗衣机转轴连接的活动板804，超声波洗涤装置的本体100固定设置在活动板804上；活动板804转动收回时，带动超声波洗涤装置从开口4进入洗衣机内部隐藏，并覆盖开口4，与洗衣机形成平整的外表面；活动板804转动伸出时，带动超声波洗涤装置露出。

本方案的活动板804可以为具有一定形状的平板，如方形平板等，也可以由多个连接成一体的位于同一平面或者不同平面的板形成。活动板804与洗衣机转轴连接，既可以旋转带出超声波洗涤装置，也可以收回与洗衣机形成平整的表面。超声波洗涤装置固定在活动板804的朝向开口4的一侧。另外，可以将转轴设置为旋转锁紧转轴，收回或者打开后自动限位；或者在开口4周围设置限位结构，以便对打开或者闭合的活动机构8进行固定，以避免活动机构8随意活动。该种方式设置简单，易于操作。

优选的，所述的活动板804可绕竖直方向的转轴水平旋转，或者绕水平方向的转轴竖直旋转；活动板804旋转带动超声波洗涤装置露出后，超声波发生装置200位于清洗槽400的上方。

活动板804可以左右旋转，也可以上下翻转，不论何种方式，只要活动板804上超声波洗涤装置固定后露出时，超声波发生装置200位于清洗槽400的上方，能够进行超声洗涤即可。

方案2，所述的活动机构8可推拉式的装入开口4中，并覆盖开口4；超声波洗涤装置的本体100固定在活动机构8上，活动机构8拉出时，超声波发生装置200和清洗槽400露出，活动机构8推回时，超声波发生装置200和清洗槽400隐藏在洗衣机内部。

本方案为抽屉式，开口4的内部为空腔，活动机构8从开口4可以推入到空腔中，或者拉出。活动机构8与开口4内部的空腔的内壁滑动连接，可以设置滑轨、滑槽等。活动机构8可以与空腔的底壁、和/或顶壁、和/或侧壁滑动连接。活动机构8可以为与空腔配合的盒体，盒体两侧的侧壁可以全部去除，或者部分去除，便于超声清洗。此种方式设置简便，容易实现。

优选的，所述的活动机构8包括顶板802和底板801，顶板802和底板801伸入开口4中的后侧通过背板连接，顶板802的前侧设有与开口4相配合的可活动的前板803；本体100固定在顶板802上，和/或底板801上，超声波发生装置200靠近顶板802，清洗槽400靠近底板801，底板801与开口4内部滑动连接。

本方案的活动机构8的顶板802、底板801和背板形成开口4朝向一侧的“u”字形，底板801与开口4内部的空腔的顶壁接触或靠近，顶板802靠近背板的一端和空腔的顶壁靠近开口4的一端分别设有相互配合的限位块，防止活动结构脱出；底板801与空腔的底壁滑动连接；背板将顶板802和底板801连接，保持同步运动。如此，活动机构8拉出时，带动与顶板802、和/或底板801固定的超声波洗涤装置伸出，进行超声洗涤。顶板802的前侧的前板803可以覆盖开口4，在活动机构8收回时，前板803与洗衣机的形成平整的表面。

更优选的，前板803与顶板802的前侧边缘可转动的连接，活动机构8拉出后，前板803可翻转打开并固定。

方案3，所述的开口4朝上，所述开口4上设有可覆盖开口4的盖体，活动机构8可升降的设置在开口4内部，本体100固定在活动机构8上；活动机构8向上升起，使超声波洗涤装置露出，活动机构8下降带动超声波洗涤装置收回隐藏。

活动机构8可以为千斤顶式的可升降结构，包括设置在底部、与洗衣机固定的伸缩支架和设置在伸缩支架上方的固定板，超声波洗涤装置固定在固定板上，可随着伸缩支架的伸长、收缩而伸出开口4外，或者收回开口4内。开口4上的盖体覆盖开口4，并与洗衣机表面形成完整的外观。

实施例三

如图2所示，本实施例为实施例一或实施例二的进一步限定，本实施例的洗衣机上的超声波发生装置200的超声波振动端伸入清洗槽400中，超声波振动端的高度低于清洗槽400的侧壁的高度，待洗衣物5置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，两端可被夹持在超声波发生装置200与清洗槽400之间。

由于衣物本身为柔性物品，容易形变。为了保证超声洗涤过程中待洗衣物54始终与超声波振动端接触，可以采用两手拉住衣物两端，抻平待洗部位，然后与超声波振动端接触的方式，但此种方式需要用户持续动作，给用户带来不便。本实施例通过设置超声波振动端的高度低于清洗槽400的侧壁的高度，从而使待洗衣物5置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，两端可以被夹持在超声波发生装置200与清洗槽400之间。如此，衣物一定程度上被固定，既保证其与超声波振动端的接触，也不需要用户手持操作，提升了用户体验。

进一步的方案，为了更好的固定衣物，简化用户操作，超声波洗涤装置上设有操作台，清洗槽400设置在操作台上，所述的清洗槽400的两端设有夹持结构，待洗衣物54置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，待洗衣物54的两端由夹持结构固定。

夹持结构可以设置在清洗槽400的两端侧壁上，也可以设置在两端外侧的操作台上。夹持结构可以为固定的夹子，双手按压打开后夹在待洗衣物5两端，起到固定作用；也可以为夹板等，能够实现固定效果即可。

进一步的方案，所述的夹持结构为与清洗槽400的长度方向成一定角度设置的夹板，夹板一端与清洗槽400外侧的操作台转动连接，另一端与操作台卡接，将待洗衣物5压在夹板下方。

夹板的轴向与清洗槽400的长度方向垂直，至少设置两个，分别设在清洗槽400两端外侧的操作台。每一个夹板的一端与操作台可转动连接，可以为轴连接，或者铰接等；另一端与操作台卡接。更具体的方式，夹板的端部设有卡槽或者卡块，在与其对应位置的操作台上设有相配合的卡块或者卡槽，使夹板与操作台卡接。

实施例四

如图5所示，本实施例为实施例一的进一步限定，本实施例提供一种超声波洗涤装置，清洗槽400可拆卸的设置在本体100上。

本实施例的清洗槽可拆卸的设置在本体上，便于随时取下更换清洗槽中的洗涤液体，也便于对清洗槽进行清洗。可拆卸设置的方式可以采用多种，能够实现清洗槽可安装在本体上，又能够单独取下即可。

进一步的方案，所述本体100上设有第一连接部，清洗槽400上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部相配合并可拆卸设置，以将清洗槽400与本体100固定。

第一连接部与第二连接部可以通过卡接、插接、过盈配合等可拆卸连接的方式进行连接固定；也可以不需要连接，仅通过嵌入等方式进行限位固定，实现清洗槽与本体的固定。如此，便于随时取下更换清洗槽中的洗涤液体，也便于对清洗槽进行清洗。

下列为3种较优选的实施方式：

方案一：

第一连接部为设置在本体100上的凹腔，第二连接部为清洗槽400的外周壁，清洗槽400置于凹腔中，清洗槽400的外周壁与凹腔的内周壁紧贴，实现清洗槽400的固定。

超声波洗涤装置的本体100上设置的凹腔与清洗槽400的外周壁相匹配，清洗槽400可放入凹腔中，凹腔对清洗槽400起到限位作用，实现清洗槽400的固定。当需要清洗时，或者临时需要更换洗涤液体时，可以直接取出，进行更换或者冲洗。

方案二：所述的凹腔的前侧设有开口，清洗槽400置于凹腔中，清洗槽400可从凹腔的开口中拉出或推入；

本方案可以结合方案一实施，凹腔除了具有上部开口，前侧也设有开口。用户将清洗槽400从开口中推入或者拉出凹腔，进行处理，简单便捷，更容易取出。

作为较优选的实施方式优选的，所述的凹腔和清洗槽400的底部和/或侧部设有相配合的滑动结构402，所述的滑动结构402包括设置在凹腔中的滑槽/滑块，和设置在清洗槽上的滑块/滑槽，滑块在滑槽中运动，实现清洗槽从凹腔的开口中拉出或推入。如此设置，有利于清洗槽400顺畅的从凹腔中拉出或者推入。

方案三：

第一连接部为设置在本体100上的卡槽或/卡爪，第二连接部为设置在清洗槽400上的卡爪/卡槽，清洗槽400通过卡爪与卡槽进行卡接。

本方案的清洗槽400可以悬空设置，也可以设置在本体100的平台上，本体100上在超声波发生装置的下方设有卡爪或者卡槽，相应的，清洗槽400上设有与之配合的卡槽或者卡爪，清洗槽400通过卡爪与卡槽进行卡接。当需要清洗时，或者临时需要更换洗涤液体时，可以直接取出，进行更换或者冲洗。

进一步的限定，本实施例的洗衣机上的超声波发生装置200包括设置在超声波振动端的超声波振子6，所述的超声波振子6凸出于超声波发生装置200的底部表面。

本实施例的超声波发生装置200包括壳体和设置在壳体内的超声波发生器和超声波振子6，超声波振子6设置在超声波发生装置200的超声波振动端，所述的超声波振子6的一端与超声波发生器电连接，另一端凸出于壳体的底部表面。

超声波振子6即为超声波换能器，超声波振子6与超声波发生器连接，从而将超声波的高频振荡信号转换成高频机械振荡，另一端凸出于壳体的底部表面，与浸润液体的待洗衣物5接触，进而传播到待洗衣物5表面和深层的浸润液体中，产生微小气泡后击打被清洗衣物的表面和深层，使污渍预期达到共振掉落的效果。

如图6所示，优选的，超声波振子6设置多个，超声波振子6凸出于超声波发生装置200的底部表面的高度一致；多个超声波振子6交错排列，或者均匀分布。

多个超声波振子6共同作用，可以增大超声接触面积，提高清洗效率。超声波振子6凸出于壳体的底部表面的高度一致时，可以形成共振平面，达到较好的共振效果。超声波振子6凸出于壳体的底部表面的高度也可以不一致，形成多个共振面，共同作用。

同时，多个超声波振子6的排列方式对衣物的清洗效果和清洗效率也有较大影响。多个超声波振子6可以交错排列，或者均匀分布，可以根据超声振动端的面积、超声波发生装置200的功率设置。

更优选的，多个超声波振子6沿清洗槽400的长度方向排列成多排，各排之间的超声波振子6交错分布。

作为较优选的实施方式，多个超声波振子6沿清洗槽400的长度方向排列成多排，各排之间的超声波振子6前后交错分布。如此，可以利用较少的超声波振子6实现与衣物有较大的接触面积，从而节省成本，保证清洗效率。

实施例五

如图7和图8所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例的洗衣机上的超声波洗涤装置，包括与活动机构固定的本体，本体100上设置有超声波发生装置200和用于盛放洗涤液体的清洗槽400，超声波发生装置200位于清洗槽400的上方，并且相对于清洗槽400的位置可变。

超声波发生装置200可相对清洗槽400移动，一方面可增加洗涤面积，另一方面，使其应用范围更广。

具体来说，超声波发生装置200可相对清洗槽400上下移动，超声波发生装置200向下移动，可使震动端没于清洗槽400内的洗涤液体7的液面以下，可以进行刚性物件的洗涤，如，可以洗涤眼镜；向上移动超声波发生装置200，使震动端与洗涤液体7的液面间隔一定间距，在洗涤衣物时，待洗衣物位于震动端和清洗槽400之间，待洗衣物的上部与震动端接触，下部与清洗槽400内的洗涤液体7接触，进行洗涤；如果继续向上移动超声波发生装置200，使震动端与洗涤液体液面间隔的间距更大，方便将清洗槽400取出，更换清洗槽400内的洗涤液体。

洗涤液体7可以是水或者为水和衣物处理剂的混合物，衣物处理剂包括洗衣粉、洗衣液等。

当超声波发生装置200可相对清洗槽400水平移动时，可扩大超声波发生装置200的洗涤范围。

当然，如果超声波发生装置200设计成相对清洗槽400可上、下移动的范围不大，即可适应不同厚度和不同材质的衣物或面料。

进一步地，超声波清洗装置还包括调节装置，所述调节装置调节超声波发生装置200与清洗槽400的相对位置，超声波发生装置200与本体100通过调节装置连接。将超声波发生装置200连接在本体100上，调节装置通过调节超声波发生装置200在本体100上的位置，进而实现调节超声波发生装置200与清洗槽400的相对位置。

进一步地，还包括设置在本体上的夹持结构，待洗衣物置于超声波发生装置200与清洗槽400之间后，待洗衣物5的两端由夹持结构固定。通过将待洗衣物的两端进行夹持，使待洗衣物悬挂在超声波发生装置200与清洗槽400之间，用户不必手持待洗衣物5进行清洗，更加省时省力。

所述的夹持结构为与清洗槽的长度方向成一定角度设置的夹板101，夹板101一端与本体转动连接，另一端悬空，可将待洗衣物5压在夹板101与本体100之间。

实施例六

如图7所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，所述调节装置包括分别设置在本体100和超声波发生装置200上的第一连接件301和第二连接件302，所述第一连接件301和第二连接件302活动连接，使超声波发生装置200在水平方向上和/或竖直方向上相对于清洗槽400移动。

第一连接件301和第二连接件302活动连接，可以实现分别在水平方向和竖直方向上调整超声波发生装置200与清洗槽400的位置关系，也可以同时在水平和竖直方向上进行调整。

第一连接件301和第二连接件302的活动连接方式为滑动连接、转动连接或伸缩连接。

下面以第一连接件301设置在本体100上，第二连接件302设置在超声波发生装置200上进行解释。

方案一：滑动连接

如图7所示，第一连接件301为固定在本体100上的两条平行导轨301-1，两条平行导轨301-1沿竖直方向设置，第二连接件302为滑块302-1，滑块302-1固定在超声波发生装置200上，滑块302-1位于两导轨301-1之间，所述滑块302-1可沿导轨301-1之间的轨道上、下滑动，调整超声波发生装置200与清洗槽400在竖直方向上的位置关系。

其中，如果将第一连接件301的两条平行导轨301-1沿水平方向设置时，所述滑块302-1可沿导轨301-1之间的水平轨道左、右滑动，使超声波发生装置200沿水平运动，增加洗涤面积。

方案二：转动连接

第一连接件301为第一支撑杆，第二连接件302为第二支撑杆，第一支撑杆的一端与本体100转动连接，另一端与第二支撑杆铰接，第二支撑杆的另一端与超声波发生装置200固定连接。

方案三：伸缩连接

调节装置为伸缩杆，第一连接件301为第一连接杆，第二连接件302为第二连接杆，第一连接杆的一端与本体100固定连接，另一端与第二连接杆可伸缩连接，第二连接杆的另一端与超声波发生装置200固定连接。通过第一连接杆缩入/伸出第二连接杆，调整伸缩杆的长短，进而调整超声波发生装置200与清洗槽400的相对位置。

当伸缩杆竖直设置时，超声波发生装置通过伸缩杆悬挂在清洗槽400的上方，伸缩杆缩短，超声波发生装置200与清洗槽400之间的间距增加；伸缩杆伸长，超声波发生装置200与清洗槽400之间的间距减少。当伸缩杆水平设置时，通过伸缩杆的缩短/伸长，调整超声波发生装置200与清洗槽400在水平方向上的相对位置关系。

进一步地，还包括定位结构，所述定位结构设置在第一连接件301和/或第二连接件302上，当超声波发生装置200运动到指定位置时，通过定位结构将超声波发生装置200固定在该位置上。

其中，所述定位结构为定位凹槽、定位卡或者定位销。

定位结构设置为多个，形成多个档位，适应不同厚度的衣物或者不同类型的衣物。

下面以第一连接件301和第二连接件302滑动连接为例进行解释。

如图7所示，第一连接件301为设置在本体100上的两平行导轨301-1，两平行导轨301-1沿竖直方向设置，第二连接件302为设置在超声波发生装置上的滑块302-1，滑块302-1在两平行导轨301-1间滑动，定位结构包括设置在导轨301-1和滑块302-1上的销孔303以及与销孔303匹配的销轴304，当滑动滑块302-1，使滑块302-1上的销孔303与导轨301-1上的销孔303相对应时，销轴304穿过两销孔303，将超声波发生装置200固定在本体100上。

导轨301-1上的销孔303设置为多个，多个销孔303沿导轨延伸的方向依次设置，滑块302-1上的销孔303为一个，通过使滑块302-1上的销孔303与导轨301-1上的不同销孔303相对，可将超声波发生装置200固定在竖直方向的多个位置，实现不同的功能。

具体来说，导轨301-1竖直设置，导轨301-1上设置为上、中、下三个销孔303，三个销孔303沿竖直方向依次排布。

当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1下部的销孔303通过销轴304连接后，超声波发生装置200的震动端没于清洗槽400的边沿以下，使震动端位于清洗槽400的洗涤液体的液面以下，可以清洗眼镜等；

如图7所示，当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1中部的销孔303通过销轴304连接后，使震动端与清洗槽400的洗涤液体的液面间隔一个较小的距离，洗涤时，待洗衣物位于震动端与清洗槽400的洗涤液体的液面之间，待洗衣物的上部与振动端接触，下端与清洗槽400的液面接触；

当滑块302-1上的销孔303与位于导轨301-1上部的销孔303通过销轴304连接后，使震动端与清洗槽400的洗涤液体的液面间隔一个较大的距离，洗涤槽可取出，将洗涤完毕后的洗涤液体倾倒。

实施例七

如图8所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，本实施例的超声波清洗装置还包括驱动装置和控制装置1，驱动装置与控制装置1电连接，所述驱动装置与超声波发生装置200连接，控制装置1控制驱动装置驱动超声波发生装置200运动。

进一步地，所述驱动装置包括电机306和与电机306传动连接的传送链305，所述传送链305与超声波发生装置200固定连接。

本体100上设有从动轮308，电机306的输出轴上设有主动轮307，主动轮307与从动轮308沿水平方向排布，传送链305设置在主动轮307和从动轮308之间，电机306通电后，主动轮307转动带动传送链305运动，带动传送链305上的超声波发生装置200运动，使超声波发生装置200在水平方向移动。

电机306的供电装置可以是插座或者其他储电装置。

进一步地，还包括用于收集洗涤完毕的洗涤液体的排水盒2，所述排水盒2设置在本体100的下部，并与本体100可拆卸连接。

进一步地，所述本体100下部设有具有前开口的容纳腔室，所述排水盒2可经前开口推入/拉出所述容纳腔室，排水盒2收集满后，将排水盒2拉出倒掉洗涤液体。

一种超声波清洗装置的控制方法，包括以下步骤：

s1用户通过控制装置1，控制电机306打开；

s2电机306正转，使传送链305运动，带动超声波发生装置200向第一方向运动；

s3t时间后，控制装置1控制电机306反转，使传送链305带动超声波发生装置200向与第一方向运动相反的第二方向运动,t时间后重复s2；

s4洗涤完毕后，关闭电机306。

以上实施例可以单独实施，也可以组合实施。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。