一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置。

背景技术

在包装袋的折叠加工过程中，对包装袋进行贴标和封口通常由不同的机构分开实现，导致了工作效率低、设备占用空间大等问题。如果能够通过单个机构来同时完成贴标和封口的工作，那将极大地提高工作效率，同时也可简化设备的结构，降低设备的占用空间，为企业降低成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，可同时完成折叠状包装袋的贴标和封口工作，有效地提高了工作效率、简化了结构、降低了成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，所述机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，

所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述抓取基板固定安装在所述机架上，所述抓取基板上表面固定安装所述第一抓取气缸和两条相互平行的直线导轨，所述第一抓取气缸位于两条所述直线导轨之间，所述第一抓取气缸为无杆气缸，所述第一抓取气缸上固定连接所述气缸固定板，所述气缸固定板底部设置有两块固定板滑块，两块所述固定板滑块分别与两条所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取气缸为滑台气缸，所述第二抓取气缸的一端固定连接所述抓取手指固定板，所述抓取手指固定板上固定安装所述抓取手指，所述抓取手指为气动手指，所述抓取手指上安装所述对齐手指板；

所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮和标贴压轮，所述标贴基板固定安装在所述机架上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮固定安装在所述标贴基板上，所述标贴压片和所述标贴导向片设置在所述标贴基板的外侧，所述标贴压片通过压片固定座与所述标贴基板连接，所述标贴导向片通过导向片固定块与所述标贴基板连接；所述第一导向轮和所述第二导向轮之间设置所述标贴传感器；所述标贴主动轮转动设置在所述标贴基板上，所述标贴主动轮外套接有主动轮固定块，所述标贴主动轮的一端设置有主动轮驱动电机，所述标贴压轮转动设置在压轮支架上，所述压轮支架固定安装在所述标贴基板上；所述标贴卷转动设置在所述标贴基板上，所述标贴卷的一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮、标贴导向片、第三导向轮、第四导向轮和标贴主动轮，所述标贴主动轮与所述标贴压轮配合将标贴压紧。

所述封口机构包括封口支架、封口支架固定块、抓取支架、夹袋手指、封口气缸和旋转气缸，所述封口气缸设置在所述机架上，所述封口气缸为无杆气缸，所述封口气缸上固定连接所述封口支架固定块，所述封口支架固定块上固定连接所述封口支架，所述封口支架为“匚”型结构，所述封口支架内设置有所述抓取支架，所述抓取支架为“匚”型结构，所述抓取支架内侧的上端面和下端面分别设置所述夹袋手指，所述夹袋手指为气动手指，所述夹袋手指朝向所述抓取支架的开口处，两个所述夹袋手指上均连接有夹袋爪，所述旋转气缸设置在所述封口支架的上端，所述旋转气缸的输出端贯穿所述封口支架，所述旋转气缸的输出端与所述抓取支架的上端连接，所述抓取支架的下端与所述封口支架旋转连接，所述抓取支架与所述封口支架的连接处位于所述旋转气缸输出端的延长线上。

进一步地，所述标贴基板上还设置有传感器调节座，所述传感器调节座上滑动设置有传感器调节块，所述传感器调节块通过传感器固定块与标贴传感器固定连接。

进一步地，所述标贴传感器为光纤对射传感器。

进一步地，所述标贴压轮表面涂覆有一层硅胶。

本发明的有益效果：本发明采用贴标时旋转包装袋的方式，同时完成了对折叠状包装袋的贴标和封口工作，简化了设备的结构，节约了工作时间，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中对齐抓取机构的结构示意图；

图3为本发明中贴标机构的结构示意图；

图4为本发明中封口机构的结构示意图；

图中：11、抓取基板；12、第一抓取气缸；13、第二抓取气缸；14、气缸固定板；141、固定板滑块；15、抓取手指；16、抓取手指固定板；17、对齐手指板；18、直线导轨；21、标贴基座；211、转轮；22、标贴卷；23、标贴传感器；231、传感器调节座；232、传感器调节块；233、传感器固定块；24、标贴压片；241、压片固定座；25、标贴导向片；261、第一导向轮；262、第二导向轮；263、第三导向轮；264、第四导向轮；27、标贴主动轮；271、主动轮固定块；272、主动轮驱动电机；28、标贴压轮；281、压轮支架；31、封口支架；32、封口支架固定块；33、抓取支架；34、夹袋手指；341、夹袋爪；35、封口气缸；36、旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-图4（机架为本领域的常规技术手段，为了防止对其他部件造成视觉遮挡，因此未画出机架），一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，

如图2所示，对齐抓取机构包括抓取基板11、第一抓取气缸12、第二抓取气缸13、气缸固定板14、抓取手指15、抓取手指固定板16和对齐手指板17，抓取基板11固定安装在机架上，抓取基板11上表面固定安装第一抓取气缸12和两条相互平行的直线导轨18，第一抓取气缸12位于两条直线导轨18之间，第一抓取气缸12为无杆气缸，无杆气缸为本领域技术人员的常用技术手段，主要包括缸体、滑轨、位于滑轨两端的支撑板，缸体滑动连接在滑轨上，缸体来回在滑轨上滑动，其优点是比传统的气缸占用的空间小；第一抓取气缸12的缸体上固定连接气缸固定板14，气缸固定板14底部设置有两块固定板滑块141，两块固定板滑块141分别与两条直线导轨18滑动连接，气缸固定板14在第一抓取气缸12的带动下在直线导轨18上来回滑动；气缸固定板14上表面固定安装第二抓取气缸13，第二抓取气缸13为滑台气缸，滑台气缸同样也是本领域技术人员的常用技术手段，主要包括位于滑台气缸底端的滑台和位于滑台气缸顶端的气缸，工作时，滑台气缸的气缸驱动滑台气缸的滑台来回运动；第二抓取气缸13的滑台上固定连接抓取手指固定板16，抓取手指固定板16上固定安装抓取手指15，抓取手指15为气动手指，气动手指同样也是本领域技术人员的常用技术手段，起到夹取物件的作用，其机械机构主要包括主体、设置在主体内的活塞、设置在主体一侧的两个夹爪，两个夹爪分别与铰接在主体上的两个连杆的一端相联动，两个连杆的另一端均与设置在主体内的活塞的活塞杆联动，工作时，活塞杆的来回伸缩移动通过两个连杆传递给两个夹爪，实现两个夹爪的松开和夹紧；抓取手指15的两个夹爪上分别安装有对齐手指板17。

贴标机构包括标贴基板21、标贴卷22、标贴传感器23、标贴压片24、标贴导向片25、第一导向轮261、第二导向轮262、第三导向轮263、第四导向轮264、标贴主动轮27和标贴压轮28，标贴基板21固定安装在机架上，第一导向轮261、第二导向轮262、第三导向轮263和第四导向轮264固定安装在标贴基板21上，标贴压片24和标贴导向片25设置在标贴基板21的外侧，标贴压片24通过压片固定座241与标贴基板21连接，标贴导向片25通过导向片固定块与标贴基板21连接；第一导向轮261和第二导向轮262之间设置标贴传感器23，标贴传感器23为光纤对射传感器，标贴基板21上还设置有传感器调节座231，传感器调节座231上滑动设置有传感器调节块232，传感器调节块232通过传感器固定块233与标贴传感器23固定连接；

标贴主动轮27转动设置在标贴基板21上，标贴主动轮27外套接有主动轮固定块271，标贴主动轮27的一端设置有主动轮驱动电机272，标贴压轮28转动设置在压轮支架281上，标贴压轮28表面涂覆有一层硅胶，用于增加压轮与标贴之间的摩擦力，压轮支架281固定安装在标贴基板21上；标贴基座21上设置有一可转动的转轮211，标贴卷22由标贴带沿着转轮211的外圆周绕卷而成，标贴带上均匀黏贴有标贴，标贴卷22的一端伸出一条标贴带，标贴带依次绕过第一导向轮261、第二导向轮262、标贴导向片25、第三导向轮263、第四导向轮264和标贴主动轮27，标贴带经过标贴导向片25时，标贴导向片25不完全的剥开标贴带上的标贴，被剥开的标贴有一部分还黏贴在标贴带上，标贴的非粘性面贴合在标贴压片24上，标贴的粘性面朝向标贴基座21外侧，相邻两个标贴之间有标贴缝隙，标贴传感器23用于检测相邻两个标贴之间的标贴缝隙，保证标贴压片24上总是存在一个未完全剥开的标贴，用于下一个包装袋的贴标和封口。

封口机构包括封口支架31、封口支架固定块32、抓取支架33、夹袋手指34、封口气缸35和旋转气缸36，封口气缸35设置在机架上，封口气缸35为无杆气缸，封口气缸35上固定连述封口支架固定块32，封口支架固定块32上固定连接封口支架31，封口支架31为“匚”型结构，封口支架31内设置有抓取支架33，抓取支架33为“匚”型结构，抓取支架33内侧的上端面和下端面分别设置夹袋手指34，夹袋手指34为气动手指，夹袋手指34朝向的夹爪朝向抓取支架33的开口处，两个夹袋手指34的夹爪上均连接有夹袋爪341，旋转气缸36设置在封口支架31的上端，旋转气缸36的输出端贯穿封口支架31，旋转气缸36的输出端与抓取支架33的上端连接，抓取支架33的下端与封口支架31旋转连接，抓取支架33与封口支架31的连接处位于旋转气缸36输出端的延长线上，保证了旋转气缸36可以驱动抓取支架33转动。

对齐手指板17抓取包装袋，第一抓取气缸12和第二抓取气缸13配合将对齐手指板17移动至夹袋爪341处，夹袋爪341夹紧包装袋，标贴压片24与夹袋爪341配合将标贴粘结在包装袋上，夹袋爪341在旋转气缸36的驱动下将包装袋旋转180°，标贴绕过包装袋的开口处完成封口。

工作原理：

第一抓取气缸12用于在长距离上移动抓取手指15，第二抓取气缸13用于在短距离上移动抓取手指15，第一抓取气缸12和第二抓取气缸13配合将抓取手指15移动至折叠状包装袋处，对齐手指板17在抓取手指15的带动下来回拍打包装袋，对齐手指板17用于拍齐折叠状的包装袋边缘，并夹住包装袋，等到封口机构和贴标机构复位后，对齐手指板17在第一抓取气缸12和第二抓取气缸13的带动下将包装袋传输至抓取支架33的夹袋爪341处，待夹袋手指34抓取包装袋后，第一抓取气缸12和第二抓取气缸13配合将对齐手指板17移动至折叠状包装袋处，抓取下一个包装袋；

夹袋手指34带动夹袋爪341将对齐抓取机构传输来的折叠状包装袋夹住，封口支架31在封口气缸35的驱动下开始向右移动，夹袋手指34的位置被设置为可使包装袋的一侧经过标贴压片24，标贴压片24上贴合有未完全拨开的标贴，标贴的粘性面朝向包装袋，因此标贴在包装袋经过标贴压片24时自动粘结在包装袋上，此时，旋转气缸36转动抓取支架33，使抓取支架33转动180°，包装袋在夹袋爪341的带动下也转动180°，此时标贴的粘性面绕过包装袋的开口处，封口气缸35继续驱动封口支架31向右移动，标贴的剩余部分粘结在包装袋的另一侧，完成对包装袋的封口，夹袋爪341在封口气缸35停止驱动后松开，贴标封口完成的包装袋掉落进入指定区域，之后封口气缸35带动封口支架31回复至初始位置，同时旋转气缸36旋转抓取支架33回复至初始位置，至此封口机构回复至初始状态；

封口机构回复至初始状态后，贴标机构的标贴主动轮27转动，与标贴压轮28配合牵引标贴带，待标贴传感器23检测到下一个标贴缝隙后，标贴主动轮27停止转动，此时，标贴导向片25不完全的剥开标贴带上的标贴，被剥开的标贴有一部分还黏贴在标贴带上，标贴的非粘性面贴合在标贴压片24上，至此贴标机构回复至初始状态；

当贴标机构回复至初始状态后，对齐抓取机构开始将包装袋传输至夹袋爪341处，进入下一个贴标封口循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。