一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置。

背景技术

在当前生产行业中，粘贴标识和海绵是一个不可或缺的工序。目前，对于标识和海绵的粘贴操作，基本都是通过人工的方式来完成，由操作员手动翻转面板体并在面板体的不同表面分别粘贴标识和海绵。

但是，人工在面板体上粘贴标识和海绵，效率极低，并且极容易导致错粘、漏粘、粘贴位置偏歪等问题出现。可见，现有技术存在在面板体上粘贴标识和海绵效率低、准确性差的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置，用于解决现有技术存在的在面板体上粘贴标识和海绵效率低、准确性差的技术问题。

本发明实施例提供一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置，包括传输机构、粘贴机构以及翻转机构，所述粘贴机构和所述翻转机构相对设置在所述传输机构的两侧；

所述传输机构用于将面板体传输到指定区域；其中，所述面板体包括相对设置的第一面和第二面，所述面板体以第一面朝上的姿态在所述传输机构上被传输；

所述粘贴机构用于将标识粘贴在到达所述指定区域的面板体的第一面上；

所述翻转机构用于从所述指定区域夹起所述面板体，对所述面板体进行180°翻转后，将所述面板体以第二面朝上的姿态放回所述指定区域；

所述粘贴机构还用于将海绵粘贴在所述面板体的第二面上。

在上述方案中，传输机构将面板体传输到指定区域后，先由粘贴机构将标识粘贴在面板体的第一面上，然后由翻转机构从指定区域夹起面板体，对面板体进行180°翻转后放回指定区域，最后再由粘贴机构将海绵粘贴在面板体的第二面上。以上整个生产过程中，标识和海绵的粘贴工序全部由机械自动化完成，不需要人工参与，极大地提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性，同时节约了人力成本。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述传输机构包括：传输带，用于将所述面板体传输到所述指定区域；以及套设在所述传输带两侧边的定位组件，用于：将到达所述指定区域的面板体进行固定；待所述粘贴机构为所述面板体粘贴标识之后，释放所述面板体，以使所述翻转机构能够从所述指定区域夹起所述面板体；在所述翻转机构将所述面板体以第二面朝上的姿态放回所述指定区域后，再次对所述面板体进行固定。

本实现方式中，传输带可以将面板体传输到指定区域，实现面板体的流水线生产；而定位组件可以实现对到达指定区域的面板体进行固定，保证粘贴机构在为面板体粘贴标识和海绵时，面板体的位置固定不动，进而避免错粘、漏粘、粘贴位置偏歪等问题出现。进一步提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述定位组件包括：两个导向条，平行相对地设置在所述传输带的两侧边，用于引导所述传输带上的面板体往所述指定区域运动；两个阻挡杆，分别设置在所述传输带进入所述指定区域的位置和离开所述指定区域的位置，用于将到达所述指定区域的面板体与所述传输带上的其它面板体隔离。

本实现方式，导向条可以引导面板体往指定区域运动，阻挡杆可以将达指定区域的面板体与传输带上的其它面板体隔离，进而保证指定区域中永远只有一个面板体，进一步提高在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述阻挡杆的两端通过标准气缸固定在所述传输带的两侧边，所述标准气缸的伸缩带动所述阻挡杆上下运动；其中，所述阻挡杆上升时，将所述面板体限制在所述指定区域中，与所述传输带上的其它面板体隔离；所述阻挡杆下降时，释放所述面板体离开所述指定区域并使所述传输带上的其它面板体进入所述指定区域。

本实现方式，标准气缸的伸缩带动阻挡杆上下运动，可以实现在为指定区域中面板体粘贴标识和海绵时，将指定区域中面板体与所述传输带上的其它面板体隔离，在为指定区域中面板体粘贴标识和海绵完毕后，释放指定区域中面板体离开指定区域，使传输带上的其它面板体进入指定区域，进而保证指定区域中永远只有一个面板体，提高在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述定位组件还包括至少一个双轴气缸，设置在所述指定区域的任一侧边，用于固定所述面板体。

本实现方式，通过双轴气缸实现对到达指定区域的面板体进行固定，保证粘贴机构在为面板体粘贴标识和海绵时，面板体的位置固定不动，进而避免错粘、漏粘、粘贴位置偏歪等问题出现，进一步提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述双轴气缸在接触所述面板体的一端设置有阻尼块。

本实现方式，在双轴气缸接触面板体的一端设置阻尼块，可以避免对面板体表面的划伤。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述翻转机构包括上升部件和夹持部件；其中，所述上升部件固定在所述传输机构上，所述夹持部件通过滑块可滑动地固定在所述上升部件上，所述滑块上下运动时带动所述夹持部件上下运动；所述夹持部件用于：在位于所述上升部件的最低位置时，从所述指定区域夹起所述面板体；在所述滑块带动下上升到预设高度后，对所述面板体进行180°翻转；在所述滑块的带动下回到所述最低位置时，将所述面板体以第二面朝上的姿态放回所述指定区域。

本实现方式，通过夹持部件和上升部件的配合实现将面板体从指定区域夹起并在空中进行180°翻转，然后将面板体以第二面朝上的姿态放回指定区域，代替了现有技术中手动翻转面板体的操作，提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率，节约了人力成本。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述上升部件包括气缸固定板和无杆气缸；所述气缸固定板的下端与所述传输机构固定；所述无杆气缸的形状与所述气缸固定板相适配，所述无杆气缸套设在所述气缸固定板上，所述无杆气缸用于与所述滑块连接以及驱动所述滑块上下运动。

本实现方式，通过无杆气缸驱动滑块上下运动，进而可带动滑块上连接的夹持部件的上下运动，进而实现面板体在空中的180°翻转，减少人力劳动。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述夹持部件包括条状的型材连接架，所述型材连接架的中央与所述滑块固定；所述型材连接架的两端均设置有迷你气缸、直线滑轨和旋转组件；所述旋转组件通过固定件可滑动的固定在所述直线滑轨上，所述迷你气缸的伸出轴与所述固定件连接；所述迷你气缸的伸缩带动所述固定件及所述旋转组件做往复运动，以使所述型材连接架的两端形成的开口呈张开状态或者闭合状态；当所述开口呈闭合状态时，所述旋转组件与所述面板体相接触，所述夹持部件夹持住所述面板体。

本实现方式，迷你气缸的伸缩带动固定件及旋转组件做往复运动，使得型材连接架的两端开口呈闭合状态夹持住面板体，继而使得上升部件的上升可带动夹持部件从指定区域夹起面板体，减少人力劳动。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述旋转组件包括旋转气缸以及设置在所述旋转气缸上的吸盘；当所述开口呈闭合状态时，所述型材连接架两端的吸盘吸住所述面板体的两侧，所述夹持部件夹持住所述面板体；当所述夹持部件上升到所述预设高度后，所述旋转气缸驱动所述吸盘旋转以带动所述面板体旋转，进而实现对所述面板体的180°翻转。

本实现方式，通过旋转气缸驱动吸盘旋转可带动面板体旋转，进而实现对面板体的180°翻转，代替了现有技术中手动翻转面板体的操作，提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率，节约了人力成本。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述粘贴机构包括机械手、吸盘、夹爪气缸以及夹爪；所述吸盘和所述夹爪气缸通过法兰连接板与所述机械手的末端固定；所述夹爪固定在所述夹爪气缸上，用于抓取海绵，并在所述机械手的控制下执行粘贴标识操作；所述吸盘用于吸取标识，并在所述机械手的控制下执行粘贴海绵的操作。

本实现方式，粘贴机构自动完成在面板体第一面粘贴标识和在面板体第二面粘贴海绵的操作，代替了现有技术中手动粘贴标识和海绵的操作，进一步提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率，节约了人力成本。

本发明有益效果如下：

传输机构将面板体传输到指定区域后，先由粘贴机构将标识粘贴在面板体的第一面上，然后由翻转机构从指定区域夹起面板体，对面板体进行180°翻转后放回指定区域，最后再由粘贴机构将海绵粘贴在面板体的第二面上。以上整个生产过程中，标识和海绵的粘贴工序全部由机械自动化完成，不需要人工参与，极大地提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中各部件的形状和大小不反应真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

图1为本发明实施例中自动为面板体粘贴标识和海绵的装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中自动为面板体粘贴标识和海绵的装置的侧视图；

图3为本发明实施例中自动为面板体粘贴标识和海绵的装置的局部细节图；

图4为本发明实施例中传输机构01的结构示意图；

图5为本发明实施例中翻转机构02的结构示意图；

图6为本发明实施例中粘贴机构03的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图，对本发明实施例提供的显示装置的具体实施方式进行详细地说明。应当理解，下面所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明实施例的描述中，“面板体”可以是需要在表面粘贴标识和海绵的任意产品，该面板体可以是完整产品，其中，完整产品是指用户购买之后可以直接拿来单独使用的产品，例如手机，或者，该面板体也可以是零部件，也就是不能拿来单独使用的产品，通常需要与其他部件再组装之后才能为用户所用，例如一种零部件为空调控制盒，空调控制盒与空调设备的其他部件组合之后，才能实现控制空调的功能，或者，该面板体还可以是原料，例如是未进行加工处理的原材料，例如木料。本发明实施例对面板体的类型不做具体限制。相应的，本发明实施例所提供的装置用于为面板体粘贴标识和海绵，如果面板体的种类不一样，则相应的需要粘贴的标识和海绵也就可能不一样。

本发明实施例提供一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置，用于实现面板体标识和海绵的自动粘贴，以解决现有技术存在的在面板体上粘贴标识和海绵效率低、准确性差的技术问题。

图1、图2和图3，分别为本发明实施例中自动为面板体粘贴标识和海绵的装置的整体结构示意图、侧视图以及局部细节图。该自动为面板体粘贴标识和海绵的装置包括传输机构01、翻转机构02以及粘贴机构03，其中所述翻转机构02和所述粘贴机构03相对设置在所述传输机构01的两侧。

该装置自动为面板体粘贴标识和海绵的操作过程包括：所述传输机构01以流水线的方式将面板体一个一个地传输到指定区域；所述粘贴机构03将标识粘贴在到达所述指定区域的面板体的第一面上；待标识粘贴完成后，所述翻转机构02从所述指定区域夹起已粘贴了标识的面板体，对其进行翻转后，将已粘贴了标识的面板体以第二面朝上的姿态放回所述指定区域；所述粘贴机构03将海绵粘贴在重新回到该指定区域的面板体的第二面上，至此对该面板体粘贴标识和海绵的操作过程全部完成，传输机构03将已经粘贴了标识和海绵的面板体从所述指定区域运走，同时指定区域进入新的面板体，装置继续对新的面板体重复执行上述粘贴标识和海绵的操作过程。

在本发明实施例中，所述面板体在所述传输机构01上以第一面朝上的姿态被传输；所述面板体的第一面为需要粘贴标识的一面，所述面板体的第二面为需要粘贴海绵的一面，第一面和第二面可以是所述面板体上相对设置的两个表面，也可以相邻设置的两个表面，或者是存在其它位置关系的两个表面，本发明实施例不做具体限制。在本文接下来的描述中，主要以第一面和第二面为面板体上上下相对设置的两个表面为例进行介绍，相应地，翻转机构02在对面板体翻转时则需要对面板进行180°翻转。

在本发明实施例中，所述指定区域可以为在传输机构01上的部分区域，也可以是在传输机构01外部的区域，本发明实施例不做具体限制，只要保证指定区域的位置能够让粘贴机构03和翻转机构02能够对该位置上的面板体执行对应操作即可，例如图1、图2及图3所示，指定区域为传输机构01位于翻转结构02和粘贴机构03中间的部分区域。

接下来，分别对传输机构01、翻转结构02和粘贴机构03的具体结构进行详细介绍：

1、传输机构01：

为了实现面板体在所述传输机构01上的传输，参照图4，所述传输机构01包括传输带11，用于将所述面板体传输到所述指定区域；

为了对到达指定区域的面板体进行固定，保证粘贴机构03在为面板体粘贴标识和海绵时，面板体的位置固定不动，避免错粘、漏粘、粘贴位置偏歪等问题出现，参照图4，所述传输机构01还包括套设在所述传输带11两侧边的定位组件12，定位组件12具体用于：将到达所述指定区域的面板体进行固定；待所述粘贴机构03为所述面板体粘贴标识之后，释放所述面板体，以使所述翻转机构02能够从所述指定区域夹起所述面板体；在所述翻转机构02将所述面板体以第二面朝上的姿态放回所述指定区域后，再次对所述面板体进行固定。

继续参照图4，所述定位组件12具体包括两个导向条121、两个阻挡杆122以及至少一个双轴气缸124。

其中，两个导向条121平行相对地设置在所述传输带11的两侧边，用于引导所述传输带11上的面板体往所述指定区域运动。

其中，两个阻挡杆122，分别设置在所述传输带11进入所述指定区域的位置和离开所述指定区域的位置，用于将到达所述指定区域的面板体与所述传输带11上的其它面板体隔离，所述阻挡杆122的两端通过标准气缸123固定在所述传输带11的两侧边，所述标准气缸123的伸缩带动所述阻挡杆122上下运动，所述阻挡杆122上升时，将所述面板体限制在所述指定区域中，与所述传输带11上的其它面板体隔离，所述阻挡杆122下降时，释放所述面板体离开所述指定区域并使所述传输带11上的其它面板体进入所述指定区域。以此，可保证指定区域中永远只有一个面板体。

其中，至少一个双轴气缸124设置在所述指定区域的任一侧边，本发明实施例对双轴气缸124的数量和具体位置不做具体限制。双轴气缸124用于对到达指定区域的面板体进行固定，保证粘贴机构在为面板体粘贴标识和海绵时，面板体的位置固定不动，进而避免错粘、漏粘、粘贴位置偏歪等问题出现。

进一步的，为了避免双轴气缸124划伤面板体的表面，继续参照图4，所述双轴气缸124在接触所述面板体的一端还设置有阻尼块125。

2、翻转机构02：

参照图5，为了实现将面板体从指定区域夹起并在空中进行180°翻转，以及将翻转后面板体放回指定区域，所述翻转机构02包括上升部件21和夹持部件22。其中，所述上升部件21固定在所述传输机构01上，所述夹持部件22通过滑块23可滑动地固定在所述上升部件21上，所述滑块23上下运动时带动所述夹持部件22上下运动。所述夹持部件22用于：在位于所述上升部件21的最低位置时，从所述指定区域夹起所述面板体；在所述滑块23带动下上升到预设高度后，对所述面板体进行180°翻转；在所述滑块23的带动下回到所述最低位置时，将所述面板体以第二面朝上的姿态放回所述指定区域。

所述上升部件21具体包括气缸固定板211和无杆气缸212。其中，所述气缸固定板211的下端与所述传输机构01固定；所述无杆气缸212的形状与所述气缸固定板211相适配，所述无杆气缸212套设在所述气缸固定板211上，所述无杆气缸212用于与所述滑块23连接以及驱动所述滑块23上下运动。

所述夹持部件22包括条状的型材连接架221，所述型材连接架221的中央与所述滑块23固定；所述型材连接架221的两端均设置有迷你气缸222、直线滑轨223和旋转组件224；所述旋转组件224通过固定件225可滑动的固定在所述直线滑轨223上，所述迷你气缸222的伸出轴与所述固定件225连接；所述迷你气缸222的伸缩带动所述固定件225及所述旋转组件224做往复运动，以使所述型材连接架221的两端形成的开口呈张开状态或者闭合状态；当所述开口呈闭合状态时，所述旋转组件224与所述面板体相接触，所述夹持部件22夹持住所述面板体。

为了实现对面板体的翻转，继续参照图5，所述旋转组件224具体包括旋转气缸2241以及设置在所述旋转气缸2241上的吸盘2242。当所述开口呈闭合状态时，所述型材连接架221两端的吸盘2242吸住所述面板体的两侧，所述夹持部件22夹持住所述面板体；当所述夹持部件22上升到所述预设高度后，所述旋转气缸2241驱动所述吸盘2242旋转以带动所述面板体旋转，进而实现对所述面板体的180°翻转。

当然，在具体实施过程中，对面板体的翻转角度可以根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体限制。例如，如果需要粘贴标识的表面和需要粘贴海绵的标表面的夹角为90°，则只需对其进行90°翻转即可。

3、粘贴机构03：

参照图6，所述粘贴机构03包括机械手31、吸盘32、夹爪气缸33以及夹爪34；所述吸盘32和所述夹爪气缸33通过法兰连接板与所述机械手31的末端固定；所述夹爪34固定在所述夹爪气缸33上，用于抓取海绵，并在所述机械手31的控制下执行粘贴标识操作；所述吸盘32用于吸取标识，并在所述机械手31的控制下执行粘贴海绵的操作。

在本发明实施例中，可以通过控制器控制上述自动为面板体粘贴标识和海绵的装置实现相应的功能，相应的功能包括控制运输机构01运输面板体、翻转机构02翻转面板体、粘贴机构03为面板体粘贴标识和海绵等。其中，控制器可以是与传输机构01、翻转机构02以及粘贴机构03相独立装置，也就是说，控制器是单独的设备，则本发明实施例提供的自动为面板体粘贴标识和海绵的装置还可以包括控制器，控制器能够与传输机构01、翻转机构02以及粘贴机构03通信，通信方式可以是无线方式也可以是有线方式。或者，控制器不是独立的装置，而是设置在传输机构01或翻转机构02或粘贴机构03内，也就是说，该自动为面板体粘贴标识和海绵的装置依然包括传输机构01或翻转机构02或粘贴机构03，而传输机构01、翻转机构02、粘贴机构03中的至少一个机构中设置有控制器。对于控制器的实现方式本文不作具体限制，只要控制器可以控制自动为面板体粘贴标识和海绵的装置实现相应的功能即可。控制器可以由很多种实现方式，控制器例如为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintergratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga),或，一个或者多个可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)。

通过本发明实施例上述技术方案中，标识和海绵的粘贴工序全部由该自动为面板体粘贴标识和海绵的装置自动完成，不需要人工参与，极大地提高了在面板体上粘贴标识和海绵的效率和准确性，节约了人力成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。