撕底膜装置的制作方法

本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置。

背景技术：

在蓄电池生产过程中，为防止划伤蓄电池外壳，通常会在蓄电池侧面和底面上包覆保护膜。生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是要将蓄电池底面上的底面保护膜撕下，通常蓄电池的撕膜工作由人工完成，这样就会大大增加包装前处理的人工成本，另外，由于底面保护膜比较难撕，所以人工撕膜的速度较慢，从而还会大大降低蓄电池的生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能自动且高效地撕下蓄电池上底面保护膜的撕底膜装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：撕底膜装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线和与第一输送线输送方向相反的第二输送线，第一输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第二输送线上，此时由于第一、第二输送线的输送方向相反，使得第二输送线的反向输送能抵消第一输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第一、第二输送线的交接处，在第二输送线上方的机架上设置有机械手，机械手能抓取停止于第一、第二输送线交接处的蓄电池，并且机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第二输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第二输送线由前向后撕下。

进一步的，前述的撕底膜装置，其中：在第一输送线的上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第一输送线后端的左右两侧，两条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆能将输送至第一输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第一、第二输送线交接处。

进一步的，前述的撕底膜装置，其中：在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止于第一、第二输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第二输送线上。

进一步的，前述的撕底膜装置，其中：第一、第二输送线均采用网带输送。

进一步的，前述的撕底膜装置，其中：在机架的底部设置有一个循环水箱，第一、第二输送线位于循环水箱的上方，使得第一、第二输送线上的水能落入至循环水箱中，两个喷头通过管路与循环水箱相连通，使得两个喷头中的水能由循环水箱提供；在第一、第二输送线交接处的下方设置有一个用于接收从第一、第二输送线之间掉落的底面保护膜的排屑机，排屑机放置于循环水箱中。

本发明的优点为：本发明所述的撕底膜装置能自动且高效地撕下蓄电池上的底面保护膜，使得所述撕底膜装置能适用于蓄电池包装前处理自动化生产线中，从而自动撕下蓄电池上底面保护膜能通过所述的撕底膜装置实现，这样就能大大降低包装前处理的人工成本，同时还能大大提高蓄电池的生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的撕底膜装置的立体结构示意图。

图2为本发明所述的撕底膜装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，撕底膜装置，包括：机架1，在机架1上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线41和与第一输送线41输送方向相反的第二输送线42，本实施例中，第一、第二输送线41、42采用网带输送；第一输送线41向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第二输送线42上，此时由于第一、第二输送线41、42的输送方向相反，使得第二输送线42的反向输送能抵消第一输送线41对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第一、第二输送线41、42的交接处，在本实施例中，在第一输送线41的上方设置有两条导向杆44，两条导向杆44的后端分别位于第一输送线41后端的左右两侧，两条导向杆44由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆44前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两条导向杆44能将输送至第一输送线41上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆44前端所围的通道中，并且两条导向杆44前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位，直至蓄电池停止于第一、第二输送线41、42交接处。在第二输送线42上方的机架1上设置有机械手43，机械手43能抓取停止于第一、第二输送线41、42交接处的蓄电池，并且机械手43还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第二输送线42上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第二输送线42由前向后撕下。蓄电池被撕完底面保护膜后，机械手会将蓄电池放置到下一道工序的输送带上；本实施例中，机械手43设置有一个，并且机械手43通过直线导轨可前后移动的安装于两条导向杆44前端的上方，使得机械手43能对位于两条导向杆44前端之间且停止于第一、第二输送线41、42交接处上的蓄电池进行抓取，机械手43在丝杠副驱动机构的驱动下能向前拖动蓄电池去撕底膜，并且在撕完底面保护膜后，机械手43还能带着蓄电池继续向前移动，直至将蓄电池放置于下一道工序的输送带上。

如图1、图2所示，在本实施例中，在两条导向杆44前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头45，并且当蓄电池停止于第一、第二输送线41、42交接处上时，两个喷头45的位置能确保两个喷头45能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第二输送线42上。这样设置后能使底面保护膜更容易地被第二输送线42撕下。

在本实施例中，在机架1的底部设置有一个循环水箱5，第一、第二输送线41、42分别位于循环水箱5的上方，使得第一、第二输送线41、42上的水能分别落入至循环水箱5中，两个喷头45分别通过管路与循环水箱5相连通，使得两个喷头45中的水能由循环水箱5提供；在第一、第二输送线41、42交接处的下方设置有一个用于接收从第一、第二输送线41、42之间掉落的底面保护膜的排屑机51，排屑机51放置于循环水箱5中。

本发明的有益效果为：本发明所述的撕底膜装置能自动且高效地撕下蓄电池上的底面保护膜，使得所述撕底膜装置能适用于蓄电池包装前处理自动化生产线中，从而自动撕下蓄电池上底面保护膜能通过所述的撕底膜装置实现，这样就能大大降低包装前处理的人工成本，同时还能大大提高蓄电池的生产效率。

技术特征：

技术总结
本发明公开了撕底膜装置，包括：机架，在机架上设有能向前输送蓄电池的第一、第二输送线，第一输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第二输送线上，此时由于第一、第二输送线的输送方向相反，使得蓄电池能停止于第一、第二输送线的交接处，在第二输送线上方的机架上设有机械手，机械手能抓取停止的蓄电池，并且机械手还能向前拖动蓄电池，从而使蓄电池的底面保护膜能被第二输送线由前向后撕下。上述的撕底膜装置能自动且高效地撕下蓄电池上的底面保护膜，使得撕底膜装置能适用于包装前处理自动化生产线中，从而自动撕下蓄电池上底面保护膜能通过撕底膜装置实现，这样就能大大降低人工成本，同时还能大大提高生产效率。

技术研发人员：秦海高;张锋;王振华;吴斌
受保护的技术使用者：江苏云天高胜机器人科技有限公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.12.11