一种扬声器T铁上料设备的制作方法

本发明涉及扬声器加工技术领域，尤其涉及一种扬声器t铁上料设备。

背景技术：

随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量的不断加大，扬声器这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件，在各种领域和环境中均需要高频使用，因此对工业生产的生产效率需求也越来越高。

要提高生产效率，势必需要改变生产模式，自动化作业已逐步取代效率较低的人工作业。扬声器自动化生产后，作为其重要部件的t贴，其组装线上料势必也需要采用自动上料设备，以满足整线自动化需求。

因此，有必要提供一种扬声器t铁上料设备满足以上技术要求。

技术实现要素：

本发明提供一种扬声器t铁上料设备，实现t贴自动上料，提高生产效率。

本发明的目的在于提供一种扬声器t铁上料设备，包括：

进料机构，其设于所述输送线一侧，用于向所述输送线输送t铁；

取料机构，其架设于所述输送线上且临近所述进料机构设置，用于将进料机构的t铁抓取并放置于其下方输送线上的所述工位板上。

优选的，所述进料机构包括：

托架，自输送线一侧下方向上延伸；

输送带，设于所述托架上方与所述输送线平齐，所述输送带的输送方向与输送线的输送方向垂直；

连接板，连接于所述输送带和输送线的侧边之间；

多个滑道，排列设于所述输送带上，且向输送线的方向延伸。

优选的，所述滑道的宽度等于或大于t铁下端面的宽度。

优选的，所述进料机构还包括除尘组件，所述除尘组件包括：

罩壳，盖设于连接板上，其一端抵接于所述滑道，另一端与进料机构和输送线安装的末端偏离一个t铁的距离；所述罩壳的侧面设有多个贯通的通孔，所述通孔与多个滑道位置对应；

所述除尘机，设于所述罩壳相反端，与所述连接板连接；

压板，在所述罩壳内、沿每个滑道延伸处设置，其用于按压t铁端面；

所述连接板临近除尘机的端面上设有贯通的除尘孔。

优选的，所述除尘孔为沿多个t铁排列延伸长腰孔，所述罩壳上端设有贯通孔，所述贯通孔为圆孔，其与所述除尘孔位置对应。

优选的，所述输送带为皮带输送带，用电机驱动。

优选的，所述取料机构包括：

两纵梁，其间隔架设于所述输送线宽度方向上；

第一滑轨，在所述纵梁上端沿其长度方向延伸设置；

一横梁，与所述第一滑轨配合；

第二滑轨，沿所述横梁的长度延伸方向设置；

折臂，自所述横梁竖向设置，且与所述第二滑轨配合；

多个夹爪，用于夹持t铁，其设于所述折臂的竖向末端且与多个所述滑道位置对应。

优选的，所述取料机构还包括：

伸缩气缸，竖向收容于所述折臂内，其输出轴朝向工位板设置；

横板，其与所述伸缩气缸的输出轴连接，其为长方形结构，长度与横梁的长度平行；

多个气动手指，与多个所述夹爪位置对应且连接于所述横板与夹爪之间；所述夹爪由两个呈相对设置的夹板组成，在气动手指的两末端设置；

所述夹爪包括连接部和夹持部，所述连接部与所述气动手指的末端连接；两相对侧的所述夹持部的中部设有向连接部延伸的凹陷部，所述凹陷部与所述t铁外圆匹配。

优选的，所述折臂沿所述横梁向进料机构水平再竖直延伸设置。

优选的，两所述纵梁的宽度大于所述进料机构的宽度。

与相关技术相比，本发明提供的扬声器t铁上料设备具有以下有益效果：

一、采用进料机构实现自动输送、且按分道输送的结构形式一次输送多个至输送线边侧，再通过取料机构自动抓取放置于工位板上，实现自动定位安装，自动化程度高，生产效率高，可满足整个流水线式作业需求；

二、在进料机构端侧设有除尘机，实现组装前进行除尘工艺，保证组装质量，提高良品率。

附图说明

图1为本发明提供的扬声器t铁上料设备的立体结构示意图；

图2为本发明提供的扬声器t铁上料设备的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的扬声器t铁上料设备的左侧视结构示意图

图4为沿图2的b处的放大示意图；

图5为图1中的连接板的结构示意图；

图6为沿图1的a处的放大示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的所述扬声器t铁上料设备用于给输送线100上的工位板200自动安装t铁300。所述扬声器t铁上料设备包括进料机构1和取料机构2。所述进料机构1设于所述输送线100一侧，用于向所述输送线100输送t铁300。所述取料机构2架设于所述输送线100上且临近所述进料机构1设置，用于将进料机构1的t铁300抓取并放置于其下方输送线100上的所述工位板200对应位置上。

如图1、图2所示，所述进料机构1包括托架11、输送带12、连接板13、滑道14和除尘组件15。

所述托架11自输送线100一侧下方向上延伸。所述输送带12设于所述托架11上方与所述输送线100平齐。所述输送带12的输送方向与输送线100的输送方向垂直。

所述连接板13连接于所述输送带12和输送线100的侧边之间。所述滑道14的数量为四个，在所述输送带12上间隔排列设置，且向所述输送线100方向延伸。在其延伸的末端设有所述除尘组件15。

如图1～图3所示，所述除尘组件15包括罩壳151、除尘机152和压板153。所述罩壳151盖设于连接板13上，其一端抵接于所述滑道14的延伸末端，另一端与进料机构1和输送线100安装的末端偏离一个t铁的距离。所述罩壳151的侧面设有多个贯通的通孔1511，所述通孔1511与多个滑道14位置对应，用于通过所述t铁。所述罩壳151上端设有贯通孔1512，所述贯通孔1512为圆孔，

所述除尘机152设于所述罩壳151相反端，与所述连接板13连接。所述连接板13临近除尘机152的端面上设有贯通的除尘孔131。如图5所示，所述除尘孔152为沿多个t铁排列延伸长腰孔。所述贯通孔1512与所述除尘孔152位置对应。

所述压板153在所述罩壳151内、沿每个滑道14延伸处设置，其用于按压t铁端面。t铁的截面为t字型结构，其水平面朝下设置，如图4所示，压板153每个滑道对应的位置为两块，来压住t铁水平面的两侧上端。

所述进料机构1的工作原理为：

将t铁300水平面朝下，分别自所述滑道14的入口与输送带12接触。

所述输送带12为皮带输送带，用电机(未标号)驱动。即输送带12在电机的驱动下，向输送线100方向位置，由此带动各t铁沿滑道14的方向向输送线100方向位置。所述滑道14的宽度等于或大于t铁下端面(水平面)的宽度。

当t铁行走至除尘组件15的上方时，除尘机152吹气除去t铁上的灰尘。这时，在压板153的作用下，t铁不会收风影响。吹出的灰尘自罩壳上方设置的贯通孔1512排出外侧。

最后，被除尘的t贴位移至连接板13临近输送线100的端侧。

如图1、图2所示，所述取料机构2包括纵梁21、第一滑轨22、横梁23、第二滑轨24、折臂25、伸缩气缸26、横板27、气动手指28和夹爪29。

所述纵梁21的数量为两个，间隔架设于所述输送线100宽度方向上，该间隔的距离大于进料机构的宽度。在所述纵梁上端沿其长度方向延伸设置所述第一滑轨22。所述横梁23通过所述第一滑轨22沿纵梁21实现z轴方向的位移。

所述横梁23长度方向上设有所述第二滑轨24。所述折臂25沿所述横梁23向进料机构1方向水平再竖直延伸设置，并通过所述第二滑轨24沿所述横梁23实现x轴方向的位置。

所述伸缩气缸26竖向收容于所述折臂25内，其输出轴朝向工位板200设置。所述横板23与所述伸缩气缸26的输出轴连接。所述横板23为长方形结构，其长度与横梁23的长度平行。

所述气动手指28的数量为四个，在所述横板23的下端排列设置。所述气动手指28的输出轴连接四个所述夹爪29。

如图6所示，所述夹爪29由两个呈相对设置的夹板291组成，在气动手指28的两末端设置。所述夹板291包括连接部2911、夹持部2912和凹陷部2913。所述连接部2911与所述气动手指28的末端连接，两相对侧的所述夹持部2912的中部设有向连接部2911延伸的凹陷部2913，所述凹陷部2913与所述t铁上端的外圆匹配。

所述夹爪29在所述伸缩气缸26的作用下，实现y轴方向的位置，在气动手指28的带动下，实现两夹板291的开、合动作。

所述气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

所述取料机构2实现上述的x、y、z轴方向的位移，均通过各自的电机(未标号)来实现。

所述取料机构2的工作原理为：

当t铁位移至连接板13临近输送线100的端侧时，此时，所述取料机构2的下端输送线上已有带装t铁的工位板。

所述夹爪29位移至t铁上方，同时抓取四个t铁300，位移至工位板200，并将t铁放置于工位板200上的对应位置。该工位板位移到输送线100的下个工位，另一个工位板进入到取料机构2的下端。由此反复，来实现自动上料。

当连接板13临近输送线100的端侧的t贴被夹爪取走后，除尘机内的t铁再次进入，由此反复，实现自动进料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。