一种用于封闭区域取料的取料装置及方法与流程

本发明涉及玻璃深加工生产线领域。

本发明特别涉及一种用于封闭区域取料的取料装置。

本发明还特别涉及一种用于封闭区域取料的取料方法。

背景技术：

随着玻璃深加工逐步实现智能化、自动化发展，自动化工作逐渐代替了人工操作，从而提高了玻璃深加工的加工效率，减少了设备的数量，同时也提高了加工的安全性，流水线数量也做了相应的增加。然而，随着流水线数量的增加，多条流水线1之间连接势必会出现封闭区域2，如图1所示，封闭区域2内出现的不合格产品如何取出是目前急需解决的问题。若取料不恰当，则势必会耗费大量的人力，从而降低生产效率，提高生产成本。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于封闭区域取料的取料装置，便于将封闭区域内的不合格产品取出。

为实现上述目的，本发明提供一种用于封闭区域取料的取料装置，所述封闭区域由多条流水线相连后形成，所述取料装置包括导轨组件、移动式输送辊道、回转导轨平台、以及移动式取料车，所述导轨组件、回转导轨平台、移动式取料车都设置在封闭区域内，所述封闭区域内具有堆料工位和避让工位，所述移动式输送辊道设置在流水线上，所述流水线在移动式输送辊道处具有下料工位；所述移动式输送辊道包括行走小车和设置在行走小车上的输送辊道，所述回转导轨平台包括具有固定转动中心的回转平台、以及安装在回转平台上的回转导轨，所述导轨组件包括设置在下料工位和回转导轨平台之间的第一导轨、设置在堆料工位和回转导轨平台之间的第二导轨、以及设置在避让工位和回转导轨平台之间的第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨都能够与回转导轨对接，所述移动式输送辊道的行走小车和移动式取料车都能够沿回转导轨、第一导轨、第二导轨和第三导轨移动。

进一步地，所述回转导轨平直延伸，所述第二导轨和第三导轨设置在回转平台的两侧、且正对设置。

进一步地，所述第一导轨与第二导轨相垂直。

进一步地，所述回转导轨平台还包括数个与回转平台万向配合的万向支撑球，所述万向支撑球的下端与地基相接触。

进一步地，所述移动式取料车包括具有固定转动中心回转支撑台、以及两个相对设置的人字形支撑架，所述人字形支撑架放置在回转支撑台上。

本申请还提供一种用于封闭区域取料的取料方法，用于取走流水线上的废料，所述取料方法使用如上所述的取料装置，所述取料方法包括以下步骤：

s1、初始状态下，移动式输送辊道位于流水线上的下料工位处，移动式取料车停留在第二导轨上，回转导轨与第一导轨对接；

s2、需要将流水线上的废料取走时，流水线停止生产，移动式输送辊道的行走小车依次沿第一导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上，则流水线上的下料工位被腾出；

s3、使回转导轨与第三导轨对接，移动式输送辊道的行走小车依次沿回转导轨和第三导轨移动至第三导轨上、停留在避让工位处；

s4、使回转导轨与第二导轨对接，移动式取料车依次沿第二导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上；

s5、使回转导轨与第一导轨对接，移动式取料车依次沿回转导轨和第一导轨移动至流水线上的下料工位处；

s6、将流水线上的废料移送至移动式取料车上；

s7、废料的收料完成后，移动式取料车依次沿第一导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上；

s8、使回转导轨与第二导轨对接，移动式取料车依次沿回转导轨和第二导轨移动至第二导轨上、停留在堆料工位处；

s9、使回转导轨与第三导轨对接，移动式输送辊道的行走小车依次沿第三导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上；

s10、使回转导轨与第一导轨对接，移动式输送辊道的行走小车依次沿回转导轨和第一导轨移动至流水线上的下料工位处；

s11、流水线恢复生产。

如上所述，本发明涉及的用于封闭区域取料的取料装置及方法，具有以下有益效果：

本申请能够方便地在由多条流水线相连后形成的封闭区域将流水线上不合格的废料取走，省时省力，进而能够提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为现有多条流水线之间形成有封闭区域的结构示意图。

图2为本申请中取料装置的结构示意图。

图3为本申请中移动式输送辊道的结构示意图。

图4为本申请中回转导轨平台的结构示意图。

图5为本申请中移动式取料车的结构示意图。

图6为本申请中取料方法的流程图。

元件标号说明

1流水线

2封闭区域

3导轨组件

31第一导轨

32第二导轨

33第三导轨

4移动式输送辊道

41行走小车

42输送辊道

5回转导轨平台

51回转平台

52回转导轨

53万向支撑球

6移动式取料车

61回转支撑台

62人字形支撑架

7堆料工位

8避让工位

9下料工位

10固定式输送辊道

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及一种取料装置和取料方法，用于玻璃深加工领域。如图1所示，玻璃深加工的多条流水线1(即生产线)相连后会形成有封闭区域2，本申请涉及的取料装置和取料方法主要用于将流水线1上的不合格玻璃片取出并堆放在封闭区域2内、以及将封闭区域2内堆满的不合格玻璃片从封闭区域2内移出。图2所示的视图中，封闭区域2由四条流水线1相连后形成。为便于叙述，将流水线1上出现的不合格玻璃片定义为废料。

如图2所示，用于封闭区域2取料的取料装置包括导轨组件3、移动式输送辊道4、回转导轨平台5、以及移动式取料车6，所述导轨组件3、回转导轨平台5、移动式取料车6都设置在封闭区域2内，所述移动式输送辊道4设置在流水线1上，所述导轨组件3用于移动式输送辊道4和移动式取料车6的运动承载，所述回转导轨平台5用于移动式输送辊道4和移动式取料车6的换向及其运动承载。所述封闭区域2内具有堆料工位7和避让工位8，所述流水线1在移动式输送辊道4处具有下料工位9。如图3所示，所述移动式输送辊道4包括行走小车41和设置在行走小车41上的输送辊道42；如图4所示，所述回转导轨平台5包括具有固定转动中心的回转平台51、以及安装在回转平台51上的回转导轨52；如图2所示，所述导轨组件3包括设置在下料工位9和回转导轨平台5之间的第一导轨31、设置在堆料工位7和回转导轨平台5之间的第二导轨32、以及设置在避让工位8和回转导轨平台5之间的第三导轨33；通过回转平台51带动回转导轨52的转动，使得所述第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33都能够与回转导轨52对接；所述移动式输送辊道4的行走小车41和移动式取料车6都能够沿回转导轨52、第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33移动。所述流水线1除了包含移动式输送辊道4外，流水线1还包含固定式输送辊道10，所述固定式输送辊道10和移动式输送辊道4都具有用于输送玻璃片的输送辊道42；固定式输送辊道10的底座在地基上的安装位置固定不变，而移动式输送辊道4的行走小车41在地基上的位置可变化；移动式输送辊道4为流水线1的一段输送辊道，通过移动式输送辊道4中行走小车41的移动为移动式取料车6腾出下料工位9；当移动式输送辊道4位于流水线1中后，流水线1通过移动式输送辊道4的输送辊道42和固定式输送辊道10的输送辊道42来输送玻璃片。

本申请还提供一种用于封闭区域2取料的取料方法，使用如上所述的取料装置；如图6所示，所述取料方法包括以下步骤：s1、初始状态下，移动式输送辊道4位于流水线1上的下料工位9处，移动式取料车6停留在第二导轨32上，回转导轨52与第一导轨31对接；s2、需要将流水线1上的废料取走时，或者移动式取料车6上废料已堆满、需要从封闭区域2内移出时，流水线1停止生产，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿第一导轨31和回转导轨52移动至回转导轨平台5的回转导轨52上，则流水线1上的下料工位9被腾出；s3、回转平台51旋转、使回转导轨52与第三导轨33对接，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿回转导轨52和第三导轨33移动至第三导轨33上、停留在避让工位8处；s4、使回转导轨52与第二导轨32对接，移动式取料车6依次沿第二导轨32和回转导轨52移动至回转导轨平台5的回转导轨52上；s5、回转平台51旋转、使回转导轨52与第一导轨31对接，移动式取料车6依次沿回转导轨52和第一导轨31移动至流水线1上的下料工位9处；s6、需要将流水线1上的废料取走时，则将流水线1上的废料移送至移动式取料车6上；需要将移动式取料车6上堆满的废料从封闭区域2内移出时，则将移动式取料车6上堆满的废料在下料工位9处移走即可；s7、废料的收料完成后、或堆满的废料从封闭区域2内往外移走后，移动式取料车6依次沿第一导轨31和回转导轨52移动至回转导轨平台5的回转导轨52上；s8、回转平台51旋转、使回转导轨52与第二导轨32对接，移动式取料车6依次沿回转导轨52和第二导轨32移动至第二导轨32上、停留在堆料工位7处；s9、使回转导轨52与第三导轨33对接，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿第三导轨33和回转导轨52移动至回转导轨平台5的回转导轨52上；s10、回转平台51旋转、使回转导轨52与第一导轨31对接，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿回转导轨52和第一导轨31移动至流水线1上的下料工位9处；s11、流水线1恢复生产。

因此，本申请涉及的取料装置及方法能够方便地将流水线1上的废料取走、以及将封闭区域2内堆满的不合格废料从封闭区域2内移出，省时省力，进而能够提高生产效率，降低生产成本。

为了减少取料过程中回转平台51的转向操作，如图2所示，所述第一导轨31与第二导轨32相垂直，所述回转导轨52平直延伸，所述第二导轨32和第三导轨33设置在回转平台51的两侧、且正对设置，即：第二轨道和第三轨道同轴线设置。为便于叙述，第一导轨31的延伸方向定义为前后方向，将第二导轨32和第三导轨33的延伸方向定义为左右方向，第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33分别位于回转导轨平台5的后端侧、右端侧和左端侧，移动式输送辊道4位于第一导轨31的后端处，堆料工位7位于第二导轨32的右端处，避让工位8位于第三导轨33的左端处。将避让工位8处的位置定义为位置a，将回转导轨平台5处的位置定义为位置b，将堆料工位7处的位置定义为位置c，将下料工位9处的位置定义为位置d。

如图3所示，移动式输送辊道4的输送辊道42、以及固定式输送辊道10的输送辊道42都为立式辊道，实现玻璃片的竖直输送。另外，移动式输送辊道4中的输送辊道42由行走小车41支撑，行走小车41的轮组在回转导轨52、第一导轨31和第三导轨33上行走，行走小车41由电机驱动、为电动车；同时，取料装置还包括控制系统、以及分别安装在位置a、位置b和位置d处的第一定位装置，控制系统通过第一定位装置能够准确控制移动式输送辊道4中驱动行走小车41移动的电机的输出，从而完成移动式输送辊道4的精确定位，实现移动式输送辊道4精确的运动。

如图4所示，所述回转导轨平台5还包括驱动电机和传动齿轮箱，传动齿轮箱内安装有驱动齿轮，驱动电机通过传动齿轮箱驱动回转平台51绕其固定转动中心转动，实现回转导轨52的换向，进而实现回转导轨52与第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33的无缝对接。所述回转导轨平台5还包括数个与回转平台51万向配合的万向支撑球53，所述万向支撑球53的下端与地基滚动式接触，使得回转平台51的换向更加灵活、无阻卡，同时通过万向支撑球53的支撑还能实现重载的换向。

如图5所示，移动式取料车6也由电机驱动、为电动车；同时，取料装置还包括安装在位置b、位置c和位置d处的第二定位装置，控制系统通过第二定位装置能够准确控制移动式取料车6中驱动移动式取料车6移动的电机的输出，从而完成移动式取料车6的精确定位，实现移动式取料车6精确的运动。另外，所述移动式取料车6包括具有固定转动中心回转支撑台61、以及两个相对设置的人字形支撑架62，所述人字形支撑架62放置在回转支撑台61上、用于堆放不合格玻璃片，所述人字形支撑架62能够从回转支撑台61上移走；所述回转支撑台61的转动由减速电机和传动齿轮箱来驱动，传动齿轮箱内安装有驱动齿轮，通过回转支撑台61的转动和回转支撑台61上两个人字形支撑架62可实现双面放料。上述步骤s6中，需要将移动式取料车6上堆满的废料从封闭区域2内移出时，移动式取料车6已移动至下料工位9处，在下料工位9处停留有位于流水线1外侧的叉车，叉车直接将移动式取料车6上堆满有不合格玻璃片的人字形支撑架62，再将一个未堆放有玻璃片的人字形支撑架62叉送过来、并放置到移动式取料车6的回转支撑台61上，即可实现将移动式取料车6上堆满的废料从封闭区域2内移出。

综上所述，如图6所示，本申请涉及的取料方法简化以下步骤：s1、初始状态下，移动式输送辊道4在位置d，移动式取料车6在位置c，回转导轨52与第一导轨31对接；s2、需要将流水线1上的废料取走时、或者当封闭区域2内移动式取料车6的人字形支撑架62上堆满废料需要从封闭区域2内移走时，流水线1停止生产，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿第一导轨31和回转导轨52从位置d向前移动至位置b，则流水线1上的下料工位9被腾出；另外，流水线1停止生产包含有两种情况：a、当卸料时如果有必要可以做减产处理，使具有移动式输送辊道4的这一条生产线1停止生产，保留其余生产线1正常生产；b、如果为生产安全考虑，当订单不是很多时，可以整条生产线1全部停止运转；s3、回转平台51旋转90°，则回转导轨52的左端与第三导轨33对接，回转导轨52的右端与第二导轨32对接，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿回转导轨52和第三导轨33从位置b向左移动至位置a；s4、移动式取料车6依次沿第二导轨32和回转导轨52从位置c向左移动至位置b；s5、回转平台51旋转90°，则回转导轨52与第一导轨31对接，移动式取料车6依次沿回转导轨52和第一导轨31从位置b向后移动至位置d；s6、工人将流水线1上的废料移送至移动式取料车6上，实现收料；或者，在下料工位9处停留在流水线1外侧的叉车将移动式取料车6上堆满有废料的人字形支撑架62叉走，再叉放一个未堆料的人字形支撑架62，实现取料；s7、流水线1上废料的收料完成后、或封闭区域2内废料的取料完成后，移动式取料车6再依次沿第一导轨31和回转导轨52从位置d向前移动至位置b；s8、回转平台51旋转90°，则回转导轨52的左端与第三导轨33对接，回转导轨52的右端与第二导轨32对接，移动式取料车6依次沿回转导轨52和第二导轨32从位置b向右移动至位置c，完成从封闭区域2内取走流水线1上的废料、或将封闭区域2内的废料移出至封闭区域2外，且移动式取料车6复位；s9、移动式输送辊道4的行走小车41依次沿第三导轨33和回转导轨52从位置a向右移动至位置b；s10、回转平台51旋转90°，则回转导轨52与第一导轨31对接，移动式输送辊道4的行走小车41依次沿回转导轨52和第一导轨31从位置b向后移动至位置d、复位；s11、流水线1恢复生产。因此，本申请涉及的取料装置和取料方法能够实现自动化、智能化控制，且成本低，省时省力，进而有助于提高玻璃深加工的生产效率、降低生产成本。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。