规整机构及具有其的包装箱输送线的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种规整机构及具有其的包装箱输送线。

背景技术：

目前，在完成产品的生产后，通常需要对产品进行包装，此时，包装箱起到重要的作用，其主要是为了便于运输装卸和仓贮。

进一步，为了便于产品的存储与运输，通常将多个已完成包装的产品放置在同一个包装箱内。在此过程中，首先，需要对多个产品进行规整，并采取夹具夹取多个产品，然后需要将多个产品放置在定位好的包装箱内，最后将包装箱机包装箱内的产品输送至其他输送线。

然而，在现有技术中，包装箱输送线中的规整机构只能对单一尺寸的产品进行规整，无法实现对不同数量和不同尺寸的产品进行规整，适应范围窄。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种规整机构及具有其的包装箱输送线，以解决现有技术中的规整机构无法实现不同数量和不同尺寸的产品的规整的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种规整机构，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品，其中，规整机构包括：第一机架；规整输送台，用于支撑并输送产品，规整输送台设置在第一机架上；移动组件，移动组件具有第一定位空间，第一定位空间具有开口，以使输送至规整输送台的产品由开口进入第一定位空间内并定位在第一定位空间内；第一定位空间的尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的产品。

进一步地，移动组件包括：第一移动部，第一移动部与第一机架连接且位于规整输送台的上方，第一移动部沿第一方向延伸；第二移动部，第二移动部与第一机架连接且位于规整输送台的上方，第二移动部沿第二方向延伸；第一移动部的至少部分、第二移动部的至少部分和第一机架的至少部分围成第一定位空间，第一移动部沿第二方向可移动地设置，第二移动部沿第一方向可移动地设置，以增大或缩小第一定位空间；其中，第一方向与第二方向相垂直。

进一步地，规整机构还包括：压设部，压设部可移动地设置在第一移动部上，以使压设部压设在产品上或与产品脱离。

进一步地，规整机构还包括：多个第一导向部，多个第一导向部间隔设置在第一移动部上，压设部上设置有多个第一导向杆，多个第一导向杆与多个第一导向部一一对应地设置，各个第一导向杆插设在相应的第一导向部内，以使压设部沿第一导向部移动。

进一步地，规整机构还包括：两个第一传动组件，一个第一传动组件与第一移动部的一端传动连接，另一个第一传动组件与第一移动部的另一端传动连接，以使第一移动部在两个第一传动组件的作用下移动。

进一步地，第一传动组件包括第一滑杆和与第一滑杆相配适的第一轴承，第一滑杆设置在第一机架上，第一轴承与第一移动部连接，第一滑杆穿设在第一轴承内，以使第一移动部沿第一滑杆移动。

进一步地，规整机构还包括：两个第二传动组件，一个第二传动组件与第二移动部的一端传动连接，另一个第二传动组件与第二移动部的另一端传动连接，以使第二移动部在两个第二传动组件的作用下移动。

进一步地，第二传动组件包括第二滑杆和与第二滑杆相配适的第二轴承，第二滑杆设置在第一机架上，第二轴承与第二移动部连接，第二滑杆穿设在第二轴承内，以使第二移动部沿第二滑杆移动。

进一步地，规整输送台具有多条传送链，多条传送链间隔设置且沿规整输送台的输送方向延伸。

进一步地，第一移动部围成第一定位空间开口的一端设置有输送导向部，输送导向部相对第一移动部倾斜设置，以使产品在输送导向部的作用下进入规整输送台；其中，输送导向部与第一移动部之间的夹角为α，α的取值范围为90°<α<180°。

进一步地，输送导向部上设置有多个导向轮，多个导向轮间隔设置在输送导向部上。

根据本发明的另一方面，提供了一种包装箱输送线，包括第一输送线和规整机构，规整机构用于对由第一输送线输送来的产品进行规整和夹紧，其中，规整机构为上述的规整机构。

本发明的规整机构包括移动组件，移动组件具有第一定位空间，该第一定位空间具有开口，可以使输送至规整输送台的产品由开口进入第一定位空间内；并且该第一定位空间尺寸可调节地设置，可以容纳不同数量或不同尺寸的产品，进而提高了该规整机构的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的规整机构的实施例的俯视图；

图2示出了根据本发明的规整机构的实施例的正视图；以及

图3示出了根据本发明的规整机构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一机架；20、规整输送台；21、传送链；30、第一移动部；31、第一导向部；32、输送导向部；321、导向轮；33、第一导轨；40、第二移动部；41、第一滑块；42、把手；50、压设部；51、第一导向杆；52、压设部驱动气缸；61、第一滑杆；62、第一轴承；71、第二滑杆；72、第二轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种规整机构，请参考图1至图3，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品，规整机构包括：第一机架10；规整输送台20，用于支撑并输送产品，规整输送台20设置在第一机架10上；移动组件，移动组件具有第一定位空间，第一定位空间具有开口，以使输送至规整输送台20的产品由开口进入第一定位空间内并定位在第一定位空间内；第一定位空间尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的产品。

本发明的规整机构包括移动组件，移动组件具有第一定位空间，该第一定位空间具有开口，可以使输送至规整输送台20的产品由开口进入第一定位空间内；并且该第一定位空间尺寸可调节地设置，可以容纳不同数量或不同尺寸的产品，进而提高了该规整机构的适用性。

具体实施时，第一定位空间的开口位于规整输送台20的首端且朝向第一输送线设置。

具体实施时，移动组件包括：第一移动部30，第一移动部30与第一机架10连接且位于规整输送台20的上方，第一移动部30沿第一方向延伸；第二移动部40，第二移动部40与第一机架10连接且位于规整输送台20的上方，第二移动部40沿第二方向延伸；其中，第一移动部30的至少部分、第二移动部40的至少部分和第一机架10的至少部分围成第一定位空间，第一移动部30沿第二方向可移动地设置，第二移动部40沿第一方向可移动地设置，以增大或缩小第一定位空间。

具体实施时，第一定位空间为多边形空间。

优选地，第一定位空间为矩形空间。

其中，第一方向为规整输送台20的输送方向，第二方向垂直于规整输送台20的输送方向。

在本实施例中，如图1所示，规整机构还包括压设部50，压设部50可移动地设置在第一移动部30上，以使压设部50压设在产品上或与产品脱离。

在规整产品过程中，第一移动部30对第一定位空间在第二方向上的宽度进行初步调节，以使产品顺利的进入第一定位空间内，然后由压设部50进行准确调节，以使产品准确定位。

具体实施时，如图1所示，规整机构还包括多个第一导向部31，多个第一导向部31间隔设置在第一移动部30上，压设部50上设置有多个第一导向杆51，多个第一导向杆51与多个第一导向部31一一对应地设置，各个第一导向杆51插设在相应的第一导向部31内，以使压设部50沿第一导向部31移动。

为了驱动压设部50移动，规整机构还包括压设部驱动气缸52，压设部驱动气缸52与压设部50驱动连接，以使压设部50在压设部驱动气缸52的作用下靠近或远离产品。

优选地，压设部50为矩形板，且沿规整输送台20的输送方向延伸。

为了实现第一移动部30的移动，规整机构还包括两个第一传动组件，一个第一传动组件与第一移动部30的一端传动连接，另一个第一传动组件与第一移动部30的另一端传动连接，以使第一移动部30在两个第一传动组件的作用下移动。这样的设置还起到了对第一移动部30的支撑作用。这样的设置还起到了对第二移动部40的支撑作用。

优选地，一个第一传动组件设置在规整输送台20的上方，另一个第一传动组件设置在规整输送台20的下方。

具体实施时，如图2所示，第一传动组件包括第一滑杆61和与第一滑杆61相配适的第一轴承62，第一滑杆61设置在第一机架10上，第一轴承62与第一移动部30连接，第一滑杆61穿设在第一轴承62内，以使第一移动部30沿第一滑杆61移动。

优选地，第一轴承62为直线轴承。

为了实现第二移动部40的移动，规整机构还包括两个第二传动组件，一个第二传动组件与第二移动部40的一端传动连接，另一个第二传动组件与第二移动部40的另一端传动连接，以使第二移动部40在两个第二传动组件的作用下移动。

优选地，两个第二传动组件相对设置在规整输送台20的两侧且均位于规整输送台20的上方。

具体实施时，如图3所示，第二传动组件包括第二滑杆71和与第二滑杆71相配适的第二轴承72，第二滑杆71设置在第一机架10上，第二轴承72与第二移动部40连接，第二滑杆71穿设在第二轴承72内，以使第二移动部40沿第二滑杆71移动。

优选地，第二轴承72为直线轴承。

在本实施例中，如图1所示，规整输送台20具有多条传送链21，多条传送链21间隔设置且沿规整输送台20的输送方向延伸。这样的设置减小了产品与规整输送台20之间的摩擦，便于产品的输送。

优选地，传送链21为流利条。

在本实施例中，如图1所示，第一移动部30围成第一定位空间开口的一端设置有输送导向部32，输送导向部32相对第一移动部30倾斜设置，以使产品在输送导向部32的作用下进入规整输送台20；其中，输送导向部32与第一移动部30之间的夹角为α，α的取值范围为90°<α<180°。这样的设置为产品进入规整输送台20起到导向作用，以使产品顺利进入第一定位空间内。

在本实施例中，如图1所示，输送导向部32上设置有多个导向轮321，多个导向轮321间隔设置在输送导向部32上。这样的设置减小了产品与输送导向部32之间的摩擦，便于产品的输送。

在本实施例中，第二移动部40位于第一移动部30的上方，第一移动部30上设置有第一导轨33，第一导轨33的延伸方向与第一移动部30的延伸方向相同，第二移动部40上设置有与第一导轨33相配适的第一滑块41，以使第二移动部40沿第一导轨33移动。

为了便于第二移动部40的移动，如图1所示，第二移动部40上设置有多个把手42，多个把手42间隔设置在第二移动部40上，多个把手42设置在第二移动部40远离第一定位空间开口的一侧。

优选地，把手42为两个。

具体实施时，第二移动部40为杆体，杆体的横截面为矩形。

具体实施时，第一移动部30包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体垂直连接，第一板体竖直设置且与压设部50平行，第二板体设置在第一板体靠近第二移动部40的一端，第一导轨33设置在第二板体上。

优选地，第一板体和第二板体组成l形板。

在本实施例中，第一输送线上设置有推送机构，推送机构把产品推入规整机构，规整机构收集产品并由压设部推产品的侧边以规整数量不等的产品。

本发明的规整机构的后端和左端可根据包装箱的数量和尺寸不同自由调节，以适应不同尺寸的包装箱。包装箱由第一输送线输送到指定位置后，推送机构把包装箱推入规整输送台20中。规整输送台20收集包装箱并由并由压设部推包装箱的侧边以规整数量不等的包装箱。该机构后端和左端可根据包装箱的数量和尺寸不同自由调节，以适应不同尺寸的包装箱。

本发明还提供了一种包装箱输送线，包括第一输送线和规整机构，规整机构用于对由第一输送线输送来的产品进行规整和夹紧，其中，规整机构为上述实施例的规整机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的规整机构包括移动组件，移动组件具有第一定位空间，该第一定位空间具有开口，可以使输送至规整输送台20的产品由开口进入第一定位空间内；并且该第一定位空间尺寸可调节地设置，可以容纳不同数量或不同尺寸的产品，进而提高了该规整机构的适用性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。