工业用布收卷摆放装置的制作方法

本发明涉及工业用布浸胶处理领域，尤其涉及一种工业用布收卷摆放装置。

背景技术：

目前在对工业用布进行浸胶处理后，需要将工业用布进卷绕后摆放，以便后续能够进行包装运输，而目前在对工业用布进行卷绕时，通常使用的是普通的收卷装置进行收卷，但是收卷过后需要人工进行搬运，并且普通的收卷机在收卷过程中对工业用布端部不易固定，导致工业用布端部脱落，影响工业用布的收卷效果。因此，解决工业用布收卷时需要人工进行下料搬运并且端部容易脱落的问题就显得尤为重要了。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的提供一种工业用布收卷摆放装置，通过转动夹夹持工业用布卷绕辊进行转动，对工业用布进行卷绕，并且将端部固定在工业用布卡夹内，防止端部脱落，在完成卷绕后通过机械臂带动夹持机械手对工业用布卷绕辊进行下料搬运，解决了工业用布收卷时需要人工进行下料搬运并且端部容易脱落的问题。

本发明提供一种工业用布收卷摆放装置，包括底座，所述底座上设置有转动电机，所述转动电机上方设置有转动夹，所述转动电机的转动轴连接至转动夹下端，通过转动电机带动转动夹转动，所述转动夹上夹持有工业用布卷绕辊，所述工业用布卷绕辊顶部设置有工业用布卡夹，工业用布卡夹下端设置夹持弹簧，通过工业用布卡夹对端部进行固定，所述底座一侧设置有转向台，所述转向台上设置有机械臂，机械臂顶部设置有夹持机械手，通过夹持机械手对缠绕满工业用布的工业用布卷绕辊进行取料并摆放。

进一步改进在于：所述底座上设置有plc控制器，所述转动电机、转动夹、转向台、机械臂和夹持机械手分别与plc控制器相关联。

进一步改进在于：所述转动夹上设置有卡条，工业用布卷绕辊底部设置有卡槽，通过卡条和卡槽配合对工业用布卷绕辊固定。

进一步改进在于：所述转向台旁设置有高度标尺，通过高度标尺对机械臂带动夹持机械手的摆放高度进行指示校准。

本发明的有益效果：通过转动夹夹持工业用布卷绕辊进行转动，对工业用布进行卷绕，并且将端部固定在工业用布卡夹内，防止端部脱落，在完成卷绕后通过机械臂带动夹持机械手对工业用布卷绕辊进行下料搬运，无需人工进行下料搬运，提高工作效率，增加收卷精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-底座，2-转动电机，3-转动夹，4-工业用布卷绕辊，5-工业用布卡夹，6-夹持弹簧，7-转向台，8-机械臂，9-夹持机械手，10-plc控制器，11-卡条，12-高度标尺。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种工业用布收卷摆放装置，包括底座1，所述底座1上设置有转动电机2，所述转动电机2上方设置有转动夹3，所述转动电机2的转动轴连接至转动夹3下端，通过转动电机2带动转动夹3转动，所述转动夹3上夹持有工业用布卷绕辊4，所述工业用布卷绕辊4顶部设置有工业用布卡夹5，工业用布卡夹5下端设置夹持弹簧6，通过工业用布卡夹5对端部进行固定，所述底座1一侧设置有转向台7，所述转向台7上设置有机械臂8，机械臂8顶部设置有夹持机械手9，通过夹持机械手9对缠绕满工业用布的工业用布卷绕辊4进行取料并摆放。所述底座1上设置有plc控制器10，所述转动电机2、转动夹3、转向台7、机械臂8和夹持机械手9分别与plc控制器10相关联。所述转动夹3上设置有卡条11，工业用布卷绕辊4底部设置有卡槽，通过卡条11和卡槽配合对工业用布卷绕辊4固定。所述转向台7旁设置有高度标尺12，通过高度标尺12对机械臂8带动夹持机械手9的摆放高度进行指示校准。通过转动夹3夹持工业用布卷绕辊4进行转动，对工业用布进行卷绕，并且将端部固定在工业用布卡夹5内，防止端部脱落，在完成卷绕后通过机械臂8带动夹持机械手9对工业用布卷绕辊4进行下料搬运，无需人工进行下料搬运，提高工作效率，增加收卷精度。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种工业用布收卷摆放装置，包括底座，底座上设置有转动电机，转动电机上方设置有转动夹，转动电机的转动轴连接至转动夹下端，通过转动电机带动转动夹转动，转动夹上夹持有工业用布卷绕辊，工业用布卷绕辊顶部设置有工业用布卡夹，工业用布卡夹下端设置夹持弹簧，通过工业用布卡夹对端部进行固定，底座一侧设置有转向台，转向台上设置有机械臂，机械臂顶部设置有夹持机械手，通过夹持机械手对缠绕满工业用布的工业用布卷绕辊进行取料并摆放。通过转动夹夹持工业用布卷绕辊进行转动，对工业用布进行卷绕，并且将端部固定在工业用布卡夹内，防止端部脱落，在完成卷绕后通过机械臂带动夹持机械手对工业用布卷绕辊进行下料搬运，无需人工进行下料搬运，提高工作效率，增加收卷精度。

技术研发人员：张玉柱;杨涛;闫刚
受保护的技术使用者：芜湖华烨工业用布有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.02.19