集成匹配电测机设备的自动送料机的制作方法

本发明涉及一种fpc电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配电测机设备的自动送料机。

背景技术：

目前，fpc制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，手动标记。手工上料过程中，人为操作会对产品的品质造成影响，使最终成品的品质下降。而手动打标过程中，人为操作易产生误差，如打错标记位置、漏打误打等等，如流入下一道工艺，会影响整条生产线的品质。且人工操作效率低，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成匹配电测机设备的自动送料机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；

所述的上下料搬运机构包括小龙门架、x轴机构、两套z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的x轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上方，两套z轴机构的上部间隔安装在x轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套z轴机构的下端；

所述的送料搬运机构包括y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在y轴机构上；

所述的y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸的缸体分别安装在两条线性模组的内侧且相对；

所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；

所述的送料夹具机构包括送料框、联接板、气缸支撑块、送料气缸、浮动接头、压料块；所述的送料框固定在y轴机构的两个上顶气缸的活塞杆上，联接板固定在送料框的侧面，气缸支撑块固定在联接板的侧面，送料气缸的缸体固定在气缸支撑块的侧面，浮动接头固定在送料气缸活塞杆的前端，压料块固定在浮动接头的前端；

所述的下料机构包括料框、料框切换机构、垫板添加机构、真空吸盘组件、打标记支撑机构；所述的料框放置在料框切换机构的上滑板或下滑板上，真空吸盘组件安装在垫板添加机构上且位于料框的上方，打标记支撑机构放置在料框切换机构的滑轨安装板上；

所述的料框切换机构包括气缸安装架、上切换气缸、下切换气缸、上线性导轨、下线性导轨、上滑板、下滑板；所述的气缸安装架安装在机架的工作平台上，下线性导轨安装在机架的工作平台上，上线性导轨固定安装在气缸安装架上部且位于下线性导轨的正上方，上滑板和下滑板分别滑接在上线性导轨和下线性导轨上，上切换气缸和下切换气缸的缸体分别安装在气缸安装架上且上切换气缸位于下切换气缸的上方，上切换气缸和下切换气缸的活塞杆杆端分别通过滑动接头与上滑板和下滑板连接；

所述的真空吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘安装板、吸盘气缸、固定真空吸嘴、移动真空吸嘴；所述的吸盘安装架滑接在垫板添加机构的添加机架上，吸盘安装板的一侧垂直固定在吸盘安装架上，固定真空吸嘴安装在吸盘安装板上且吸口朝下，吸盘气缸的缸体固定在吸盘安装板上，移动真空吸嘴安装在吸盘气缸的活塞杆杆端且吸口朝下；

所述的打标记支撑机构包括安装块、打标支撑气缸、浮动接头、线性导轨、吸料板、滑轨安装板；所述的安装块固定安装在料框切换机构的滑轨安装板上，滑轨安装板固定在安装块上，打标支撑气缸的缸体和线性导轨固定在滑轨安装板上，吸料板安装在线性导轨的滑块上，打标支撑气缸的活塞杆前端通过浮动接头与吸料板连接；

所述的打标记机构包括打标记x轴机构、打标记y轴机构、打标记组件；所述的打标记x轴机构的安装在机架的工作平台上，打标记y轴机构安装在打标记x轴机构顶部的侧面，打标记组件安装在打标记y轴机构的侧面；

所述的打标记x轴机构包括安装支架a、模组、安装支架b、电机；所述的安装支架a和安装支架b支架安装固定在机架的工作平台上，模组固定在安装支架a和安装支架b低端的侧面，电机固定在模组的端部；

所述的打标记y轴机构包括电机、联接座、模组；所述的联接座固定在打标记x轴机构的模组侧面，模组固定在联接座的侧面，电机固定在模组一端的侧面且朝上；

所述的上下料搬运机构中真空吸取放置机构包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板；所述的上料连接板的上部安装在z1轴机构或z2轴机构的滑块上，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。

所述的垫板添加机构包括添加机架、气缸安装架、顶升气缸、电机安装板连杆、电机安装板、举升电机；所述的添加机架安装在机架的工作平台上，气缸安装架安装在机架的工作平台上且在添加机架的正下方，顶升气缸安装在气缸安装架的侧面，电机安装板连杆的上端固定安装在机架的工作平台上且在料框的下方，电机安装板安装在电机安装板连杆下端面，举升电机安装在电机安装板上。

所述的打标记组件包括安装座、相机连接板、相机安装板、相机、印章安装块、打标气缸、印章；所述的安装座固定在打标记y轴机构的模组侧面，相机连接板固定在安装座的侧面，相机安装板固定在相机连接板的侧面，相机固定在相机安装板上且镜头朝下，打标气缸的缸体固定在安装座的下端面且活塞杆朝下，印章安装块固定在打标气缸的活塞杆端部，印章固定在印章安装板下方且有字面朝下。

采用上述方案后，本发明包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构，上述各部件的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故，具有以下优点：

1.本发明提出的印章标记，配合视觉系统确认，对良品和不良品的标记可以做到非常精准，达到防呆功能保证百分百不合格产品标记成功。

2.本发明提出的可实现应对产品多种电测方式，具体有：产品出现不良，实现旋转调头再测试确认判别；产品多拼板步进再送料电测。

3.本发明具有结构简单合理的优点，完全去掉人为操作对于产品品质的影响，减少人工成本，还能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量，大大提高了生产效率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明上下料搬运机构的轴测图；

图3是本发明上下料搬运机构去掉龙门架的轴测图；

图4是本发明z轴机构的轴测图；

图5是本发明真空吸取放置机构的轴测图；

图6是本发明送料搬运机构的轴测图；

图7是本发明y轴机构的轴测图；

图8是本发明旋转调头机构的轴测图；

图9是本发明送料夹具机构的轴测图；

图10是本发明下料机构的轴测图；

图11是本发明料框切换机构的轴测图；

图12是本发明垫板添加机构的轴测图；

图13是本发明真空吸盘组件的轴测图；

图14是本发明打标记支撑机构的轴测图；

图15是本发明打标记机构的轴测图；

图16是本发明打标记x轴机构的轴测图；

图17是本发明打标记y轴机构的轴测图；

图18是本发明打标记组件的轴测图；

图19是本发明的动作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架1、上下料搬运机构2、送料搬运机构3、下料机构4、打标记机构5。

所述的上下料搬运机构2、送料搬运机构3、下料机构4、打标记机构5皆安装在机架1的工作平台11上。

如图2-图4所示，所述的上下料搬运机构2包括小龙门架21、x轴机构22、两套z轴机构23、两套真空吸取放置机构24。

所述的x轴机构22通过小龙门架21悬空安装在机架1的工作平台11上方，两套z轴机构23的上部间隔安装在x轴机构22的滑块上，两套真空吸取放置机构24分别安装在两套z轴机构23的下端。

如图5所示，所述的真空吸取放置机构24包括上料连接板241、吸盘安装板242、真空发生器243、真空吸嘴244、快速接头245、分流板246。所述的上料连接板241的上部安装在z轴机构23的滑块上，上料连接板241的下端与吸盘安装板242连接，真空吸嘴244安装在吸盘安装板242上且吸口朝下，真空发生器243、快速接头245、分流板246皆安装在吸盘安装板242上，真空发生器243通过管道与分流板246、真空吸嘴244连通。

如图2-图4所示，需要说明的是，所述的x轴机构22、两套z轴机构23为常规的电机+直线模组结构。所述的x轴机构22、两套z轴机构23等三轴机构及真空吸取放置机构用于实现产品上料位---旋转位---下料打标位三个位置的搬运及上下料动作。

如图6所示，所述的送料搬运机构3包括y轴机构31、旋转调头机构32、送料夹具机构33。所述的旋转调头机构32设置在y轴机构31的一侧，所述的送料夹具机构33安装在y轴机构31上。所述的y轴机构31用于实现产品旋转位---电测位位置间的搬运及上下料动作；旋转调头机构32用于实现产品的快速旋转调头检测；送料夹具机构33用于实现产品运送过程中的固定。

如图7结合图1所示，所述的y轴机构31包括送料伺服电机311、两条线性模组312、两个上顶气缸313、同步机构314。所述的两条线性模组312平行安装在机架1的工作平台11上，送料伺服电机311通过联轴器315与一条线性模组312丝杆输入端连接，该条线性模组312的丝杆输出端通过同步机构314与另一条线性模组312的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸313的缸体分别安装在两条线性模组312的内侧且相对。

如图8结合图1所示，所述的旋转调头机构32包括旋转工作台321、旋转气缸架322、旋转气缸323、升降台324、摆动气缸325、线性滑轨326。所述的旋转气缸架322的下端固定在机架1的工作平台11上，旋转气缸323的缸体固定在旋转气缸架322上，旋转气缸323的活塞杆杆端与升降台324连接，升降台324滑接在线性滑轨326上且可上下移动，线性滑轨326安装在旋转气缸架322上，摆动气缸325的缸体固定在升降台324上，旋转工作台321安装在摆动气缸325的活塞杆杆端。

如图9结合图6所示，所述的送料夹具机构33包括送料框331、联接板332、气缸支撑块333、送料气缸334、浮动接头335、压料块336。所述的送料框331固定在y轴机构31的两个上顶气缸313的活塞杆上，联接板332固定在送料框331的侧面，气缸支撑块333固定在联接板332的侧面，送料气缸334的缸体固定在气缸支撑块333的侧面，浮动接头335固定在送料气缸334的活塞杆杆端，压料块336固定在浮动接头335的前端。

如图10所示，所述的下料机构4包括料框41、料框切换机构42、垫板添加机构43、真空吸盘组件44、打标记支撑机构45。所述的料框41放置在料框切换机构42的上滑板426或下滑板427上，真空吸盘组件44安装在垫板添加机构43上且位于料框41的上方，打标记支撑机构45放置在料框切换机构42的滑轨安装板429上。

如图11所示，所述的料框切换机构42包括气缸安装架421、上切换气缸422、下切换气缸423、上线性导轨424、下线性导轨425、上滑板426、下滑板427、浮动接头428、滑轨安装板429。所述的气缸安装架421安装在机架1的工作平台11上，下线性导轨425安装在机架1的工作平台11上，滑轨安装板429固定安装在气缸安装架421上，上线性导轨424固定在滑轨安装板429上，上滑板426和下滑板427分别滑接在上线性导轨424和下线性导轨425上，上切换气缸422和下切换气缸423的缸体分别安装在气缸安装架421上且上切换气缸422位于下切换气缸423的上方，上切换气缸422和下切换气缸423的活塞杆杆端分别通过浮动接头428与上滑板426和下滑板427连接。

如图12所示，所述的垫板添加机构43包括添加机架431、气缸安装架432、顶升气缸433、电机安装板连杆434、电机安装板435、举升电机436。所述的添加机架431安装在机架1的工作平台11上，气缸安装架432安装在机架1的工作平台11上且在添加机架431的正下方，顶升气缸433安装在气缸安装架432的侧面，电机安装板连杆434的上端固定安装在机架1的工作平台11上且在料框41的下方，电机安装板435安装在电机安装板连杆434下端面，举升电机436安装在电机安装板435上。

如图13结合图12所示，所述的真空吸盘组件44包括吸盘安装架441、吸盘安装板442、吸盘气缸443、固定真空吸嘴444、移动真空吸嘴445。所述的吸盘安装架441滑接在垫板添加机构43的添加机架431上，吸盘安装板442的一侧垂直固定在吸盘安装架441上，固定真空吸嘴444安装在吸盘安装板442上且吸口朝下，吸盘气缸443的缸体固定在吸盘安装板442上，移动真空吸嘴445安装在吸盘气缸443的活塞杆杆端且吸口朝下。

如图14结合图10、图11所示，所述的打标记支撑机构45包括安装块451、打标支撑气缸452、浮动接头453、线性导轨454、吸料板455、滑轨安装板456。所述的安装块451固定安装在料框切换机构42的滑轨安装板429上，滑轨安装板456固定在安装块451上，打标支撑气缸452的缸体和线性导轨454固定在滑轨安装板456上，吸料板455安装在线性导轨454的滑块上，打标支撑气缸452活塞杆前端通过浮动接头453与吸料板455连接。

所述的料框切换机构42可将合格品料框与不合格品料框快速切换，用于实现合格产品与不合格产品自动分开下料的动作，垫板添加机构43及真空吸盘组件44用于实现自动添加垫板的动作，打标记支撑机构45用于实现不合格品做标记时对产品的支撑固定。

如图15所示，所述的打标记机构5包括打标记x轴机构51、打标记y轴机构52、打标记组件53。所述的打标记x轴机构51的安装在机架1的工作平台11上，打标记y轴机构52安装在打标记x轴机构51顶部的侧面，打标记组件53安装在打标记y轴机构52的侧面。

如图16所示，所述的打标记x轴机构51包括安装支架a511、模组512、安装支架b513、电机514。所述的安装支架a511和安装支架b513支架安装固定在机架1的工作平台11上，模组512固定在安装支架a511和安装支架b513低端的侧面，电机514固定在模组512的端部。

如图17结合图15所示，所述的打标记y轴机构52包括电机521、联接座522、模组523。所述的联接座522固定在打标记x轴机构51的模组512侧面，模组523固定在联接座522的侧面，电机521固定在模组523一端的侧面且朝上。

如图18结合图17所示，所述的打标记组件53包括安装座531、相机连接板532、相机安装板533、相机534、印章安装块535、打标气缸536、印章537。所述的安装座531固定在打标记y轴机构52的模组522侧面，相机连接板532固定在安装座531的侧面，相机安装板533固定在相机连接板532的侧面，相机534固定在相机安装板533上且镜头朝下，打标气缸536的缸体固定在安装座531的下端面且活塞杆朝下，印章安装块535固定在打标气缸536的活塞杆端部，印章537固定在印章安装板535下方且有字面朝下。

所述的打标记x轴机构51用于实现打标记时印章的x方向运动，打标记y轴机构52用于实现打标记时印章的y方向运动，打标记组件53用于实现在产品上做记号标识并识别标记是否成功。

本发明自动送料机的具体技术方案是，用机器来代替人工操作，可以实现一人多机。单机动作顺序如下：

如图19结合图1、图8、图10所示，料盘手工上料→上下料搬运机构2吸取产品→送料至旋转位置→送料搬运机构3送料至第一次电测位置→电测→步进→电测→送料搬运机构3送料至旋转位置→若出现产品不良，在一片板电测完成全部后→旋转调头机构32对产品进行旋转180度→送料搬运机构3送料至电测位置→电测→送料搬运机构3送料至旋转位置→上下料搬运机构2吸取产品→送料至打标记位置→打标记机构5进行不合格品标记、视觉确认→上下料搬运机构2吸取产品→料框切换机构42切换料框→上下料搬运机构2放料至料框→垫板添加机构43吸取垫板→垫板添加机构43添加垫板。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。