多功能蔬菜搬运设备的制作方法

本发明涉及一种搬运设备，具体涉及一种多功能蔬菜搬运设备。

背景技术：

目前，农户和种植基地负责蔬菜种植生产、蔬菜成熟后采收、包装运输供应市场。蔬菜的经过加工包装过程中最重要的就是蔬菜要新鲜并且蔬菜不能破损，这两点影响蔬菜最终进入市场的价格。因此在蔬菜加工运输过程中，要保证其保鲜的同时注意不要对蔬菜表面造成损坏。

现有技术针对上述技术问题提供了众多解决方案，例如中国实用新型专利cn201721067324.2，该实用新型设计的蔬菜运输架，包括用于运输蔬菜的运输面板以及用于支撑运输面板的支撑架，还包括用于为蔬菜保鲜的制冷装置，制冷装置主要包括冷气发生器，冷气发生器与冷气导管以及喷气原件相互配合，实现蔬菜的制冷保鲜，同时在冷气发生器前部加装加湿器，在制冷的同时可以对蔬菜保湿，更进一步的实现蔬菜加工运输过程中的保鲜，但是上述装置还具有很大完善空间，特别是在保证蔬菜品质方面。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能蔬菜搬运设备，能够在不损伤蔬菜的前提下，快速高效的对蔬菜进行搬运，节约成本，提高工作效率，同时保证蔬菜品质。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能蔬菜搬运设备，包括带滚轮的箱体，箱体内安装有存储箱，存储箱内至少安装有两层存放室，存放室包括喷淋装置和存储装置，存储装置由滑动箱和导轨组成，滑动箱右侧对应设置有电机，滑动箱内腔顶部均匀排布有容纳箱，容纳箱通过连杆与蔬菜放置箱连接，蔬菜放置箱底部安装有带有过滤孔的防滑垫，防滑垫表面安装有半圆形防滑件，防滑垫底部连接有储水槽，储水槽底部与连接管的一端连接，连接管的另一端与容纳箱底部的蓄水槽连接。存放箱内设有至少两层存放室，增大了箱体的存储量，且便于蔬菜的搬运及卸载，喷淋装置可对蔬菜进行清洗，且不定时洒水利于蔬菜保鲜，滑动箱配合导轨的设计节省了存储空间，加大了蔬菜存储量，且提高了工作效率，其中容纳箱内的蔬菜放置箱底部设置的防滑垫，可防止因运输过程车体抖动导致蔬菜滑动碰撞，对蔬菜造成损伤，从而保证了蔬菜的品质，防滑垫表面安装的半圆形防滑件对蔬菜具有固定作用，减少了蔬菜的晃动，给蔬菜底部提供了一定的空间，有利于水体进入连接管，避免了蔬菜直接与蔬菜放置箱接触碰撞造成损伤，从而保证了蔬菜品质，防滑垫带有过滤孔的设计可使清洗后的水体顺利通过连接管进入蓄水槽，避免蔬菜因表面堆积过多水分而造成蔬菜腐烂，影响蔬菜食用口感，从而保证了蔬菜品质，此外，导轨有利于滑动箱的顺利滑动，且提高了整个装置的稳定性。

作为优选，导轨上端与滑动箱活动连接，导轨内部均布有加重块。滑动箱配合导轨的设计节省了存储空间，加大了蔬菜存储量，从而提高了工作效率，导轨有利于箱体的顺利滑动，且其内部设置的加重块提高了整个装置的稳定性。

作为优选，喷淋装置包括水管，水管底部均布有喷头，喷头与容纳箱对应设置。喷淋装置可对蔬菜进行清洗，且不定时洒水利于蔬菜保鲜，喷头的设计有利蔬菜表面均匀接受水分，提升了清洗效果，一个喷头对应一个收纳箱的设计，提高了清洗的效果和工作效率。

作为优选，箱体左侧上部安装有夹持装置，夹持装置包括伸缩杆和升降杆，升降杆下方连接有微型气缸，微型气缸通过滑动组件与手爪连接，手爪内表面设有若干个弧形防滑块，弧形防滑块表面设有折线状防滑纹。夹持装置的设计实现了对蔬菜的自动搬运，减少了人工操作，提高了工作效率，且降低了工作成本，适合大批量搬运蔬菜，伸缩杆配合升降杆可自由调节夹持装置的位置，实现对不同位置蔬菜的搬运，提高了工作效率，控制箱通过控制微型气缸进而对滑动组件进行控制，从而实现手爪的开闭，搬运过程中，手爪张开，与蔬菜接触并将蔬菜夹起，蔬菜进入手爪的内表面，与防滑块接触，防滑块外形为弧形，可与蔬菜表面完全接触且不易对蔬菜造成损伤，接触过程中防滑块对蔬菜产生阻力，防滑快表面的折线状防滑纹对阻力分化，分化阻力作用在蔬菜表面，对蔬菜内部细胞的排列间隙产生作用影响，细胞间距扩大同时促进蔬菜细胞间隙中水分的气化，使得蔬菜口感得到提升，此外，防滑块还可避免蔬菜滑动与箱体碰撞造成损伤，确保了蔬菜表面质量。

作为优选，手爪头部安装有滚动球，手爪外部靠近滚动球方向安装有监控机构。滚动球位于手爪头部，是最先与蔬菜接触的部位，也是与蔬菜接触最频繁的部位，滚动球与蔬菜表面接触时，可产生滑动摩擦力，该摩擦力进一步可改善蔬菜中细胞之间的间隙变化，促进水分气化，保证了蔬菜的品质，同时滚动球的设计具有保护作用，避免了手爪头部尖锐对蔬菜或者工作人员造成伤害，监控机构在搬运过程中能够检测蔬菜表面情况，并将信息传递至控制箱，随后根据信号搬运表面完好的蔬菜，避免了人工判断蔬菜质量，提高了工作效率。

作为优选，箱体右侧安装有控制装置，控制装置包括控制箱，控制箱底部安装有电源装置，控制箱顶部安装有转向装置，控制箱右侧底部通过站板连接有座椅。控制箱通过电性连接可对喷淋装置、滑动箱和整个装置进行控制，操作简单，提高了工作效率，座椅配合转向装置的设计有利于人工掌握装置转动和方向，提高了装置的稳定性。

作为优选，箱体顶部从左至右依次安装有进水管和二氧化碳供应箱，进水管与水管连接，水管通过管道相互连接，管道末端与净化箱一端连接，净水箱另一端与出水管连接。进水管连接水管，水管通过管道相互连接贯通，节省了装置的空间，且有利于水体通过动力装置顺利进入喷淋装置，避免了人工对蔬菜洒水，提高了工作效率，最后存留在水管中的水体可通过动力装置进入净化箱，净化箱对其进行净化处理，净化后的水体可通过出水管排出后循环使用，减少了资源浪费，二氧化碳供应箱可根据具体情况向箱体内提供适量二氧化碳，能够在一定程度上减缓蔬菜的呼吸作用，延长蔬菜的存放期。

作为优选，存放室内左右两侧壁分别安装有恒温控制器和监控器。恒温控制器可通过控制箱的控制，能够始终将温度控制在最适宜蔬菜储存的范围内，不受天气温度变化影响，从而延长了蔬菜存储时间，监控器与控制器电性连接，可检测存放室内蔬菜的存放情况和装置工作是否正常，有利于人工实时掌握存放室内的动态，可对特殊情况及时做出处理，从而提高了工作效率，减少了意外情况发生，保证了蔬菜质量。

与现有技术相比，本发明的畜牧用喂料机具有以下优点：1）喷淋装置可对蔬菜进行清洗，且不定时洒水利于蔬菜保鲜，从而保证了蔬菜的使用口感；2）导轨有利于箱体的顺利滑动，且其内部设置的加重块提高了整个装置的稳定性；3）防滑垫配合防滑件的设计对蔬菜具有固定作用，减少了蔬菜的晃动，,给蔬菜底部提供了一定的空间，有利于水体进入储水槽，避免蔬菜直接与蔬菜放置箱接触碰撞造成损伤，从而保证了蔬菜品质；4）夹持装置的设计实现了对蔬菜的搬运，避免了人工搬运，提高了工作效率，可进行批量搬运，搬运过程中保证了蔬菜品质的同时提升了蔬菜的食用口感；5）二氧化碳供应箱可根据具体情况向箱体内提供二氧化碳，在一定程度上减缓蔬菜的呼吸作用，延长蔬菜的存放期。

本发明采用了上述技术方案提供的多功能蔬菜搬运设备，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为多功能蔬菜搬运设备结构示意图；

图2为容纳箱剖视图；

图3为夹持装置结构示意图；

图4为防滑块局部示意图；

图5为手爪局部放大图。

图中标号：1-管道；2-存放室；3-箱体；4-二氧化碳供应箱；5-喷头；6-进水管；7-夹持装置；71-伸缩杆；72-升降杆；73-滑动组件；74-手爪；75-防滑块；76-微型气缸；77-滚动球；78-监控机构；8-蓄水槽；9-容纳箱；91-储水槽；92-连接管；93-防滑垫；94-连接杆；95-蔬菜放置箱；96-防滑件；10-恒温控制器；11-滑动箱；12-出水管；13-净化箱；14-加重块；15-导轨；16-电机；17-座椅；18-控制箱；19-转向装置；20-监控器；21-水管。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-5所示，多功能蔬菜搬运设备，包括带滚轮的箱体3，箱体3内安装有存储箱2，存储箱2内至少安装有两层存放室，存放室包括喷淋装置和存储装置，存储装置由滑动箱11和导轨15组成，滑动箱11右侧对应设置有电机16，滑动箱11内腔顶部均匀排布有容纳箱9，容纳箱9通过连杆94与蔬菜放置箱95连接，蔬菜放置箱95底部安装有带有过滤孔的防滑垫93，防滑垫93表面安装有半圆形防滑件96，防滑垫93底部连接有储水槽91，储水槽91底部与连接管92的一端连接，连接管92的另一端与容纳箱9底部的蓄水槽8连接。存放箱2内设有至少两层存放室，增大了箱体3的存储量，且便于蔬菜的搬运及卸载，喷淋装置可对蔬菜进行清洗，且不定时洒水利于蔬菜保鲜，滑动箱11配合导轨15的设计节省了存储空间，加大了蔬菜存储量，且提高了工作效率，其中容纳箱9内的蔬菜放置箱95底部设置的防滑垫93，可防止因运输过程车体抖动导致蔬菜滑动碰撞，对蔬菜造成损伤，从而保证了蔬菜的品质，防滑垫93表面安装的半圆形防滑件96对蔬菜具有固定作用，减少了蔬菜的晃动，给蔬菜底部提供了一定的空间，有利于水体进入连接管92，避免了蔬菜直接与蔬菜放置箱95接触碰撞造成损伤，从而保证了蔬菜品质，防滑垫93带有过滤孔的设计可使清洗后的水体顺利通过连接管92进入蓄水槽8，避免蔬菜因表面堆积过多水分而造成蔬菜腐烂，影响蔬菜食用口感，从而保证了蔬菜品质，此外，导轨15有利于滑动箱11的顺利滑动，且提高了整个装置的稳定性。

导轨15上端与滑动箱11活动连接，导轨15内部均布有加重块14。滑动箱11配合导轨15的设计节省了存储空间，加大了蔬菜存储量，从而提高了工作效率，导轨15有利于箱体11的顺利滑动，且其内部设置的加重块14提高了整个装置的稳定性。

喷淋装置包括水管21，水管21底部均布有喷头5，喷头5与容纳箱9对应设置。喷淋装置可对蔬菜进行清洗，且不定时洒水利于蔬菜保鲜，喷头5的设计有利蔬菜表面均匀接受水分，提升了清洗效果，一个喷头对应一个收纳箱的设计，提高了清洗的效果和工作效率。

箱体3左侧上部安装有夹持装置7，夹持装置7包括伸缩杆71和升降杆72，升降杆72下方连接有微型气缸76，微型气缸76通过滑动组件73与手爪74连接，手爪74内表面设有若干个弧形防滑块75，弧形防滑块75表面设有折线状防滑纹751。夹持装置7的设计实现了对蔬菜的自动搬运，减少了人工操作，提高了工作效率，且降低了工作成本，适合大批量搬运蔬菜，伸缩杆71配合升降杆72可自由调节夹持装置7的位置，实现对不同位置蔬菜的搬运，提高了工作效率，控制箱18通过控制微型气缸76进而对滑动组件73进行控制，从而实现手爪74的开闭，搬运过程中，手爪74张开，与蔬菜接触并将蔬菜夹起，蔬菜进入手爪74的内表面，与防滑块75接触，防滑块75外形为弧形，可与蔬菜表面完全接触且不易对蔬菜造成损伤，接触过程中防滑块75对蔬菜产生阻力，防滑块75表面的折线状防滑纹751对阻力分化，分化阻力作用在蔬菜表面，对蔬菜内部细胞的排列间隙产生作用影响，细胞间距扩大同时促进蔬菜细胞间隙中水分的气化，使得蔬菜口感得到提升，此外，防滑块75还可避免蔬菜滑动与箱体碰撞造成损伤，确保了蔬菜表面质量。

手抓74、防滑块75、滚动球77表面均涂覆有防污涂层，该防污涂层由防污涂料在手抓74、防滑块75、滚动球77表面涂覆干结而成，该防污涂料由以下成分及重量份组成：有机硅改性丙烯酸树脂14-22份、纳米二氧化硅5-17份、端羟基含氟聚硅氧烷10-17份、纳米二氧化钛14-18份、硅钛复合微球3-10份、碳酸钠6-16份、金红石型钛白粉6-14份、正硅酸乙酯6-13份、长链烷基丙烯酸酯6-14份、纳米银颗粒3-8份、纳米氢氧化镁8-16份、纳米锆酸钙3-5份、纳米气相白炭黑1-3份、聚乙烯吡咯烷酮4-8份。该涂料制备方法为将上述原料组分中的固态原料进行粉碎处理，将液态原料进行混合处理，搅拌速度为55-64转/每分，搅拌时间为2-3小时，然后缓慢加入粉碎完成的固态原料，并加入0.2-0.3份十五烷基苯酚和氧化钾0.1-0.12份，搅拌速度为30-35转/每分，搅拌时间为4-6小时，得防污涂料，在涂料制备过程中加入十五烷基苯酚可与长链烷基丙烯酸酯反应与漆膜成为一体，并且对涂料在搅拌过程中的组分稳定性提高，而氧化钾的加入能促使各组分活性与各向异性得到调和，增强制备得到的涂料均匀性与致密性，从而使制备得到的涂料在涂覆固化后表面形成致密层，使涂料在涂覆手爪74、防滑块75、滚动球77表面后起到优异的防污效果，蔬菜无法再手爪74、防滑块75、滚动球77表面残留，提升蔬菜卫生。

手爪74头部安装有滚动球77，手爪74外部靠近滚动球77方向安装有监控机构78。滚动球77位于手爪74头部，是最先与蔬菜接触的部位，也是与蔬菜接触最频繁的部位，滚动球77与蔬菜表面接触时，可产生滑动摩擦力，该摩擦力进一步可改善蔬菜中细胞之间的间隙变化，促进水分气化，保证了蔬菜的品质，同时滚动球77的设计具有保护作用，避免了手爪74头部尖锐对蔬菜或者工作人员造成伤害，监控机构78在搬运过程中能够检测蔬菜表面情况，并将信息传递至控制箱18，随后根据信号搬运表面完好的蔬菜，避免了人工判断蔬菜质量，提高了工作效率。

箱体3右侧安装有控制装置，控制装置包括控制箱18，控制箱18底部安装有电源装置，控制箱18顶部安装有转向装置19，控制箱18右侧底部通过站板连接有座椅17。控制箱18通过电性连接可对喷淋装置、滑动箱11和整个装置进行控制，操作简单，提高了工作效率，座椅17配合转向装置19的设计有利于人工掌握装置转动和方向，提高了装置的稳定性。

箱体3顶部从左至右依次安装有进水管6和二氧化碳供应箱4，进水管6与水管21连接，水管21通过管道1相互连接，管道1末端与净化箱13一端连接，净水箱13另一端与出水管12连接。进水管6连接水管21，水管21通过管道1相互连接贯通，节省了装置的空间，且有利于水体通过动力装置顺利进入喷淋装置，避免了人工对蔬菜洒水，提高了工作效率，最后存留在水管中的水体可通过动力装置进入净化箱13，净化箱13对其进行净化处理，净化后的水体可通过出水管12排出后循环使用，减少了资源浪费，二氧化碳供应箱4可根据具体情况向箱体3内提供适量二氧化碳，能够在一定程度上减缓蔬菜的呼吸作用，延长蔬菜的存放期。

存放室内左右两侧壁分别安装有恒温控制器10和监控器20。恒温控制器10可通过控制箱18的控制，能够始终将温度控制在最适宜蔬菜储存的范围内，不受天气温度变化影响，从而延长了蔬菜存储时间，监控器20与控制器18电性连接，可检测存放室内蔬菜的存放情况和装置工作是否正常，有利于人工实时掌握存放室内的动态，可对特殊情况及时做出处理，从而提高了工作效率，减少了意外情况发生，保证了蔬菜质量。

实施例2：本发明多功能蔬菜搬运设备在实际使用时：控制箱18通过控制电机16，将滑动箱11沿导轨15滑出，夹持装置7开始工作，将蔬菜夹起，放入各个蔬菜放置箱95后，滑动箱11滑入存放室，箱体3左侧的车门关闭，蔬菜的搬运完成，同时，各个存放室内安装有喷淋装置，水通过进水管6进入水管21后，经喷头5喷出，实现对蔬菜的清洗，也可不定时对蔬菜进行补水，清洗完成后残留在水管21中的水通过动力装置作用，由管道1排至净化箱，净化后的水体通过出水管12排出，箱体3顶部安装的二氧化碳供应箱4可根据实际情况向箱体3内适当提供二氧化碳，以减缓蔬菜的呼吸作用，延长蔬菜的存放期，存放室内还安装有恒温控制器10和监控器20，恒温控制器10来维持存放室内的温度，保证室内温度为最适宜蔬菜存放温度，监控器20可实时反馈室内情况，便于人工及时对特殊情况作出处理，通过控制箱18可对整个装置进行控制，减少了大量的人工操作，提高了工作效率。

搬运试验：

采用本发明的设备搬运大白菜作为搬运试验组（实验组）；

采用5名工人搬运大白菜作为搬运试验组（对照组）；

搬运大白菜为1000公千/各组，搬运距离为400米，对搬运用时，搬运大白菜损伤率、所搬运的白菜使用口感进行统计，结果如下：

实验组：搬运用时28分钟14秒，大白菜损伤率为1.5%，大白菜食用口感好。

对照组：搬运用时57分钟32秒，大白菜损伤率为6.7%，大白菜食用口感差。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。