一种圆柱体产品装箱机构的制作方法

本发明涉及一种装箱机构，尤其涉及一种一种圆柱体产品装箱机构，属于产品装箱领域。

背景技术：

随着当今时代的发展，装箱机构已成为产品生产过程中不可或缺的一部分，随着装箱机构的发展，圆柱体产品如何实现装箱，成为了阻碍装箱机构发展的瓶颈，所以一种圆柱体产品装箱机构应运而生，成为了装箱机构研究领域不可或缺的一部分。

现有技术中圆柱体产品装箱机构只是由一辆装载车与人工组合构成，圆柱体产品在装载车内无固定装置，且无法完成自动装载，需要人为干涉其装载；当将圆柱体产品向圆柱体产品存储装置推进时，也无法实现自动化，降低了圆柱体产品的装载效率，成为效率低下的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决圆柱体产品在装载时自动化程度及效率低下的问题而提供一种圆柱体产品装箱机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩。

本发明还包括这样一些特征：

1.所述夹持推进机构包括第一架体和第二架体，所述第一架体上固定有推杆，推杆前端设置有顶件，顶件上设置有夹持件；所述第二架体内部设置有连杆和与连杆铰接的夹紧件，所述连杆与第二架体的顶部铰接；每个架体侧面还设置有第一电机，所述第一电机与变速器连接，所述水平台上端面设置有第一齿条，所述第一齿条与变速器上的齿轮相啮合；所述水平台上设置有滑动轨道，所述轨道与架体相配合；所述第一齿条与轨道相平行；

2.所述水平台下面设置有第二电机，所述水平台的下端面上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二电机的的齿轮相啮合，所述第二齿条与第一齿条的方向相垂直。；

3.所述水平台下端设置有重量检测装置；

4.还设置有控制装置，所述控制装置向夹持推进机构发送无线、红外或蓝牙信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明提供了一种圆柱体产品装箱机构，装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；

2)本发明的一种圆柱体产品装箱机构通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；

3)本发明的一种圆柱体产品装箱机构通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；

4)本发明的一种圆柱体产品装箱机构通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。

附图说明

图1是本发明的圆柱体产品装箱机构的总体结构示意图；

图2是本发明的水平台结构主视示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明的夹持推进机构主视图；

图5是本发明的夹持推进机构侧视图；

图6是图5的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1，本发明的一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车1、旋转升降机构2、水平台3、圆柱体产品4、吊钩5、吊臂6、夹持推进机构7、回转机构8；

所述装载车1是本发明的基座，旋转升降机构2、水平台3、圆柱体产品4、吊钩5、吊臂6、夹持推进机构7、回转机构8都设置在装载车1上，并且装载车1可以行驶，具有移动的功能；所述旋转升降机构2设置在装载车1与水平台3之间，安装在装载车1上，可以使水平台3相对于装载车1进行360度旋转，且可使水平台3进行升降，便于圆柱体产品4与圆柱体产品存储装置之间的对接；所述水平台3与旋转升降机构2对接，设置在装载车1上，用于装载吊钩5抓取来的圆柱体产品4，水平台3具有左右移动的功能，便于圆柱体产品4与圆柱体产品存储装置之间的对接；所述吊钩5设置在吊臂6的前端，可用来夹取圆柱体产品4，实现圆柱体产品4的装载；所述吊臂6与吊钩5及回转机构8相连接；所述夹持推进机构7设置在水平台3上，在水平台3与圆柱体产品存储装置对接后，夹持推进机构7松开圆柱体产品4，将圆柱体产品4推进圆柱体产品存储装置中；所述回转机构8设置在装载车1上，可用来实现圆柱体产品4抓取、调运过程中的转动。

结合图2-图3，所述水平台3包括电机平台30、36，滑动轨道31、32、34、35，平台平面33、第二电机37、39，第二齿条38。可通过第二电机37、39的运转带动电机前端的齿轮转动，电机前端的齿轮转动后可通过啮合原理，带动第二齿条38进行水平移动，从而使水平台3进行水平移动；电机平台30、36可用来安装夹持推进机构7所用的电机；滑动轨道31、32、34、35可用来安装夹持推进机构7的架体，从而使夹持推进机构7可通过水平台3上的滑动轨道进行前后移动。

工作时，第二电机37、39进行运转，带动电机前端连接的齿轮进行转动；电机前端连接的齿轮的转动可通过啮合原理，带动第二齿条38进行水平移动；第二齿条38与水平台底架相连接，从而齿第二条38的水平移动会带动水平台3水平移动。当第二电机37、39进行反转时，带动电机前端连接的齿轮进行反转；齿条38进行水平反向移动；从而使水平台3进行反向移动。

进一步的，所述水平台3上设置有电机平台30、36可用来安装夹持推进机构7所用的电机；水平台3上还设置有夹持推进机构7所用的第一齿条；滑动轨道31、32、滑动轨道34、35可用来安装夹持推进机构7的架体，从而使夹持推进机构7可通过水平台3上的滑动轨道31与32、滑动轨道34与35进行前后移动。

结合图4-图5，所述夹持推进机构7包括第一架体70、第二架体、连杆71、夹持件72、夹紧件73、电机74、齿轮75、顶件76、推杆77、变速器78、变速器79。架体70设置在水平台3的上面，与水平台3中的滑动轨道31、32和滑动轨道34、35相匹配，使夹持推进机构7进行前后移动，实现推进功能；可通过电机74的转动带动变速器转动，从而带动齿轮75转动，齿轮75与安装在水平台3上面的第一齿条相啮合，齿轮75的转动可以带动夹持推进机构7整体沿着水平台3中的滑动轨道31滑动轨道32、滑动轨道34滑动轨道35进行移动，从而推动圆柱体产品进行移动；夹持件72可以固定装载上来的圆柱体产品4；连杆71与夹紧件73可以夹紧装载上来的圆柱体产品4；当夹持推进机构7工作时，顶件76与推杆77可以顶住圆柱体产品4，推动圆柱体产品4向前移动，实现圆柱体产品4向圆柱体产品存储装置的安装。

工作时，电机74可通过变速器78带动齿轮75进行转动，齿轮75与水平台3上安装的第一齿条可通过啮合，带动夹持推进机构7整体沿着水平台3上的滑动轨道31与滑动轨道32、滑动轨道34与滑动轨道35进行前后移动

进一步的，所述推进机构7中的架体70设置在水平台3的上面，与水平台3中的滑动轨道31与滑动轨道32、滑动轨道34与滑动轨道35相匹配，使夹持推进机构7进行前后移动，实现推进功能。

本发明的一种圆柱体产品装箱机构工作过程为，吊钩5抓取圆柱体产品4通过吊臂6与回转机构8放在水平台3上，水平台3自身具有水平调节功能，与旋转升降机构2进行配合，使水平台3进行位置调节，与圆柱体产品存储装置进行对接，通过夹紧推进机构7对圆柱体产品进行夹紧固定，并对圆柱体产品4进行推进，使圆柱体产品4顺利进入圆柱体产品存储装置内。本发明的一种圆柱体产品装箱机构，装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；且自动化程度高，无需人工监管。

综上所述本发明公开了一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、旋转升降机构、水平台、圆柱体产品、吊钩、吊臂、夹持推进机构、回转机构；所述装载车是本发明的基座，旋转升降机构、水平台、圆柱体产品、吊钩、吊臂、夹持推进机构、回转机构都设置在装载车上，并且装载车可以行驶，具有移动的功能；所述旋转升降机构设置在装载车与水平台之间，安装在装载车上，可以使水平台相对于装载车进行360度旋转，且可使水平台进行升降，便于圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的对接；所述水平台与旋转升降机构对接，设置在装载车上，用于装载吊钩抓取来的圆柱体产品，水平台具有左右移动的功能，便于圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的对接；所述吊钩设置在吊臂的前端，可用来夹取圆柱体产品，实现圆柱体产品的装载；所述吊臂与吊钩及回转机构相连接；所述夹持推进机构设置在水平台上，在水平台与圆柱体产品存储装置对接后，夹持推进机构松开圆柱体产品，将圆柱体产品推进圆柱体产品存储装置中；所述回转机构设置在装载车上，可用来实现圆柱体产品抓取、调运过程中的转动。本发明的一种圆柱体产品装箱机构，稳定性好，装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率。