一种泡罩机的在线喷印方法与流程

本发明涉及泡罩印刷领域，具体涉及一种泡罩机的在线喷印方法。

背景技术：

现有的泡罩喷印一般都是成组喷印，以泡罩组的横向为x方向，纵向为y方向，其中y方向与泡罩的移动方向一致。x方向和y方向均排列有多排泡罩。

针对国外市场(尤其是印度市)上，需要在药托的覆膜表面进行信息印刷(如三期，商标，药品介绍，售价信息等)的需求，开发出的在泡罩机上在线喷印的装置。现有的泡罩机的印刷方法一般不是在线印刷的，而是将上述的信息印好在覆膜后再贴在药瓶上，这样的印刷方式效率比较低，而且覆膜上的信息容易与药瓶错位，准确率不高。

现有的技术中，还有一些在线喷印是热塑工艺之前，喷印后热塑存在位置漂移问题，准确率不高，废品率太高。

专利号为cn201410024097.x的专利文件揭露了一种吸塑包装自动喷印机，包括机壳、支撑壳、驱动控制装置、至少一个喷印机构、导杆组、支撑导轨组和直辊组，支撑壳由三个依次连接的钢板组成，驱动控制装置包括微电脑和第一伺服电机，支撑壳安装在机壳的一侧，微电脑和第一伺服电机设置在机壳内；通过人工对微电脑提前设定，微电脑控制第一伺服电机驱动导杆，导杆推动同步带，同步带带动支撑导轨组在直线方向上来回移动，支撑导轨组载着喷印机构在直线方向上来回移动，最后微电脑控制喷印机构喷印。

cn201010193716.x揭露了一种喷码机构，包括：结构框架，设于结构框架上的横向导杆和纵向导杆，以及沿横向导杆方向和纵向导杆方向可运动的喷码头。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供了一种泡罩机的在线喷印方法，印刷效率高，准确率高。

一种泡罩机的在线喷印方法,包括以下步骤：

s1：牵引工位将经热塑工位处理后的待喷印的泡罩组沿传输轨道传送至喷印头的下方，所述泡罩组的原点位与喷印头相对应；

s2：喷印头从步骤s1中泡罩组的原点位开始喷印，将y方向一排待喷印的泡罩喷印完后，所述喷印头沿x方向向相邻的待喷印的泡罩移动一格，并按与上一排泡罩相反的喷印方向将当排待喷印的泡罩喷印完；

s3：重复步骤s2，直至将整个泡罩组喷印完；

当泡罩组沿x方向的泡罩排数为奇数时，喷印头将泡罩组全部喷印完后按喷印泡罩组的对角斜线路径回归到原点位；

当泡罩组沿x方向的泡罩排数为偶数时，喷印头将泡罩组全部喷印完后按x方向的直线路径回归到原点位；

s4：重复步骤s1至s3，直至所有的泡罩组喷印完成。

进一步改进的，所述喷印头通过第一电缸带动沿x方向移动，所述喷印头通过第二电缸带动沿y方向移动。

进一步改进的，所述第一电缸通过带有第一条形孔的传动件与第二电缸传动相连，所述喷印头与第一电缸传动相连。

进一步改进的，所述第二电缸通过安装座上的第二条形孔设在安装座上。

进一步改进的，所述安装座与调节装置传动相连。

进一步改进的，所述调节装置包括锥齿齿轮箱，所述锥齿齿轮箱的输入轴上设有手柄，所述锥齿齿轮箱的输出端传动连有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块滑动设在滑杆上，所述安装座设在滑块上。

进一步改进的，所述输入轴靠近手柄的一端还设有位置显示器。

进一步改进的，所述泡罩组喷印完成之后经过裁切工位裁切。

进一步改进的，在热塑工位之前还依次设有加热工位、成型工位、加料工位、检测工位，所述裁切工位之后设有转运工位。

进一步改进的，步骤s1中，所述牵引工位将经热塑工位处理后的待喷印的泡罩组沿传输轨道传送至喷印头的下方后暂停传输，直至整个泡罩组喷印完成后，所述牵引工位重启启动传输。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

1、泡罩组经热塑工位处理后，直接通过牵引工位传送至喷印头的下方，实现在线喷印；喷印效率高，准确率高。喷印开始时，喷印头与泡罩组的原点位相对应，具体为原点位在喷印头的正下方时，喷印头开始喷印，当将y方向一排待喷印的泡罩喷印完后，喷印头沿x方向移动一格，依次将相邻的泡罩喷印完，并依次将整个泡罩组喷印完成；当泡罩组沿x方向的泡罩数为奇数时，喷印头沿泡罩组的对角斜线回归到原点，当泡罩组沿x方向的泡罩数为偶数时，喷印头沿x方向的直线回归到原点，这两种情形喷印头的移动路径均为最短的路径，耗时也最短，通过原点位与喷印头的对应定位，定位准确。

2、本发明的喷印头通过第一电缸、第二电缸传动带动，传动稳定。

3、在印刷不同规格的泡罩组时，调节方便，本发明具有多种调节方式。首先，通过第一条形孔可调节第一电缸和第二电缸之间的位置关系。其次，安装座上设有第二条形孔，可以调节第二电缸位置；再次，通过调节装置可以使安装座沿x方向调节；最后，调节装置中的输入轴上设有位置显示器，能够实时查看调节的具体位移，并具有记忆调节的作用，有助于提高调节的效率。

4、本发明的泡罩在线喷印是设在热塑工艺之后的，避免了喷印信息存在漂移的问题，提高了准确率，降低了废品率。

5、本发明的热塑工位之前还依次设有加热工位、成型工位、加料工位、检测工位，所述裁切工位之后设有转运工位。在泡罩组喷印完成之后，经过裁切工位裁切。实现了泡罩喷印的流水线生产，提高了喷印效率。解决了文字或图样位置精准定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中局部放大示意图。

图3为本发明第一电缸、第二电缸、喷印头、传输轨道爆炸示意图。

图4为本发明第一电缸、第二电缸、喷印头、安装座爆炸示意图。

图5为本发明第一电缸、第二电缸、喷印头、安装座爆炸另一示意图。

图6为本发明泡罩组沿x方向的泡罩为偶数时的喷印路线示意图。

图7为本发明泡罩组沿x方向的泡罩为奇数时的喷印路线示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图7。

一种泡罩机的在线喷印方法,包括以下步骤：

s1：牵引工位7将经热塑工位6处理后的待喷印的泡罩组121沿传输轨道12传送至喷印头11的下方，泡罩组121的原点位1211与喷印头11相对应；

s2：喷印头11从步骤s1中泡罩组121的原点位1211开始喷印，将y方向一排待喷印的泡罩喷印完后，喷印头11沿x方向向相邻的待喷印的泡罩移动一格，并按与上一排泡罩相反的喷印方向将当排待喷印的泡罩喷印完；优选的，x方向与泡罩组121的移动方向一致，y方向为与x方向垂直的方向。进一步优选的，泡罩组121的x方向包含有多排泡罩，泡罩组121的y方向包含有多排泡罩，多排的意思是至少为两排。原点位1211设在泡罩组121角部的一个泡罩上，喷印头从该泡罩开始喷印。

如图6和图7所示，其中标记a为泡罩组沿x方向的泡罩为偶数时的喷印路线，标记b为泡罩组沿x方向的泡罩为奇数时的喷印路线。

s3：重复步骤s2，直至将整个泡罩组121喷印完；

当泡罩组121沿x方向的泡罩排数为奇数时，喷印头11将泡罩组121全部喷印完后按喷印泡罩组121的对角斜线路径回归到原点位1211；

当泡罩组121沿x方向的泡罩排数为偶数时，喷印头11将泡罩组121全部喷印完后按x方向的直线路径回归到原点位1211；

s4：重复步骤s1至s3，直至所有的泡罩组121喷印完成。

喷印头11通过第一电缸13带动沿x方向移动，喷印头11通过第二电缸14带动沿y方向移动。

第一电缸13通过带有第一条形孔151的传动件15与第二电缸14传动相连，喷印头11与第一电缸13传动相连。第一条形孔151的长度方向与x方向一致，可以通过第一条形孔151将第一电缸13在x方向上微调。第一条形孔151的数量为多个，第一电缸13通过螺栓安装在第一条形孔13上。

第二电缸14通过安装座16上的第二条形孔161设在安装座16上。第二条形孔161的长度方向为y方向，可以通过第二条形孔161将第二电缸14在y方向上微调。第二条形孔161的数量为多个，第二电缸14通过螺栓安装在第二条形孔14上。

安装座16与调节装置传动相连。通过调节装置可以沿x方向调节安装座16。具有调节效率高，调节精度高的特点。调节装置包括锥齿齿轮箱17，锥齿齿轮箱17包括齿轮箱体和两个相互啮合的锥形齿轮，其中一锥形齿轮传动连有输入轴171。输入轴171上设有手柄172，锥齿齿轮箱17的输出端传动连有丝杆173，丝杆173上设有滑块174，滑块174滑动设在滑杆175上，安装座16设在滑块174上。输入轴171靠近手柄172的一端还设有位置显示器176。

泡罩组121喷印完成之后经过裁切工位8裁切。在热塑工位6之前还依次设有加热工位2、成型工位3、加料工位4、检测工位5，裁切工位8之后设有转运工位9。上述工位均可以通过计算机程序统一控制，或者采用人机界面配合plc控制电路统一控制，控制方便，自动化程度高。上述的工位是以每分钟多少次工作循环的方式间隙式运行，在一次的工作循环中，泡罩组121在牵引工位7牵引的情形下，以设定的定距值进行间歇移动，定距值是指固定的或相等的移动位移，分别经过加热工位2进行预热；成型工位3将经高温软化的pvc膜通过吹塑成型的方式制出所需要的药托；加料工位4，通过机械手或者其他结构将需包装的产品装入到药托；检测工位5，检测是否有产品或缺产品；热塑工位6，通过采用热压的方式将覆盖的包材封合到已装好产品的药托上；完成热封的产品会经过本发明所述的在线喷印工位1。在每一次的工作循环中，当牵引工位7运行结束，则会由计算机程序或人机界面控制给出一个信号通知在线喷印工位1可以开始打印了，而在线喷印工位1在接收到信号后会按照设定的程序和路线完成打印，打印完后会回到初始位置，等待下一次印刷的开始。

步骤s1中，喷印头11在喷印泡罩的过程中，牵引工位7如果不停止传输泡罩，喷印头11就必须在泡罩组121移动的过程中进行喷印，这样有可能喷印的精度不高。因此，优选的方案是，牵引工位7将经热塑工位6处理后的待喷印的泡罩组121沿传输轨道12传送至喷印头11的下方后暂停传输，直至整个泡罩组121喷印完成后，牵引工位7重启启动传输，具有喷印精度高的特点。本实施例的牵引工位7为一动力传动的滚筒通过摩擦力的作用带动泡罩组121移动。本实施例的在线喷印为在线喷印工位1，牵引工位7设在在线喷印工位1和裁切工位8之间，节省了空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。