一种高速泡罩装盒一体机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种高速泡罩装盒一体机。
【背景技术】
[0002]高速泡罩装盒一体机又称泡罩包装机，一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药版泡罩的形成与封装，装盒机完成药版泡罩的装盒，两者之间通过送版机构实现衔接，即通过中间的送版机构将药版从泡罩机的输送线上吸放至装盒机的输送线上，从而实现联动包装。经检索，公开号为CN 1422783A的发明专利公开了一种气动式伸摆吸附药版输送机构，该药版输送机构通过摆杆的伸摆，能将泡罩机输送线上的药版吸附到装盒机输送线上，然而不难看出，这种摆杆结构的输送机构只能满足于一条装盒机输送线，对于具有多条输送线效率较高的装盒机来说，这种送版机构就无法实现泡罩机输送线与装盒机输送线的正常匹配;而且摇摆式的输送方式输送一次后，还要转回来接下一个，这就浪费了时间，影响了送版效率；另外这种结构的药版输送机构只适用于泡罩机与装盒机的输送线平行的布局，然而这样的布局使流水线被拉长，整机占地面积较大。
[0003]现在市场上还有一种泡罩机输送线与联动输送线垂直布局的泡罩包装机，如图14所示，该泡罩包装机其泡罩机输送线上的泡罩版是通过横向来回移动的普通机械手来实现送料，虽然这种机械手也能完成药版不变向地输送，但是也面临上述来回时间浪费效率低的问题，为了提高包装效率，采取的办法只有提高机械手的输送频率，同时增加两道联动输送线，受限于现有机械手的结构，两道联动输送线只能相对而设，机械手一次送版过来后分成两部分，分别放在两道联动输送线上，并反向进行输送，由于两道联动输送线同时进行输送，输送效率相对来说得到了提高，但是也遇到了另一个问题，即如果泡罩机输送线为三版式，那么两道联动输送线上的其中一道为两版，另一道为一版，这样就造成不对称性，给后续的装盒工作带来不利的因素。
【发明内容】
[0004]鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种占地面积小，产生效率高，并能实现奇数版送料的高速泡罩装盒一体机。
[0005]该高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，所述泡罩机包括有格栅输出机构，所述装盒机包括有格栅输入机构，其特征在于:在格栅输出机构与格栅输入机构之间设有联动输送机构，所述联动输送机构的上料段与格栅输出机构垂直，所述格栅输出机构与联动输送机构之间安装有送版装置，所述送版装置包括有转盘与两个或者两个以上的吸嘴机构，所述吸嘴机构均匀地设在转盘边缘，并通过升降机构可上下升降地安装在转盘上，所述转盘通过公转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构通过自转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构的自转克服转盘的公转，以保持不变的指向将格栅输出机构上的版块输送到联动输送机构上。
[0006]所述送版装置的吸嘴机构包括吸嘴座与吸嘴，吸嘴安装在吸嘴座底部，所述吸嘴通过电磁阀与气源连接，所述公转驱动机构与旋转主轴传动连接，旋转主轴可转动地安装在支撑座内，支撑座安装在机架上，所述转盘安装在旋转主轴上，所述转盘包括有上转盘与下转盘，下转盘位于上转盘下方，并实现同心固定连接，所述上转盘与下转盘的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块与升降滑杆，升降滑杆可升降地安装在上下转盘上，升降滑块固定安装在升降滑杆上，所述升降滑块的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮外圆面上的升降导槽内，所述导轮固定安装在支撑座上，升降滑块通过滚轮滚针轴承在升降导槽内移动实现导向升降，升降滑杆的下端穿过下转盘与吸嘴机构的吸嘴座固定连接，升降滑杆的上端穿过上转盘与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆转动，并克服上下转盘带着吸嘴机构公转所产生的方向改变，使吸嘴机构的指向保持不变。
[0007]所述自转驱动机构包括有中心齿轮、行星齿轮、行星同步轮、自转同步轮以及同步带，所述中心齿轮固定安装在支撑座上，并与旋转主轴同轴心，所述行星齿轮与行星同步轮固定连接，并可转动地安装在上转盘上，所述行星齿轮位于上转盘底部，并与中心齿轮啮合，所述行星同步轮位于上转盘上面，并通过同步带与自转同步轮实现传动连接，所述自转同步轮可转动地安装在上转盘上面，并与升降滑杆的上端花键连接。
[0008]所述公转驱动机构包括有减速机、伺服电机、主动链轮、被动链轮以及传动链条，所述伺服电机与减速机组合安装在机架上，主动链轮安装在减速机上，被动链轮安装在旋转主轴上，主动链轮通过传动链条与被动链轮实现传动连接。
[0009]所述机架上还安装有清零同步轮，所述清零同步轮通过清零同步带与安装在旋转主轴上的主轴同步轮传动连接，所述清零同步轮上固定连接有清零旋转块，所述清零旋转块的一侧安装有清零光电眼，所述清零光电眼对着清零旋转块，所述清零同步轮下方连接有编码器，所述编码器与PLC电连接，所述PLC与清零光电眼以及电磁阀电连接。
[0010]所述上转盘与下转盘之间还安装有支撑杆，所述升降滑块套于支撑杆上。
[0011]所述联动输送机构的下料段位于格栅输入机构之上，并与格栅输入机构垂直，在联动输送机构与格栅输入机构之间设有下版装置，所述下版装置可将联动输送机构上的版块下放到格栅输入机构上，所述下版装置包括有安装板、料仓以及放料机构，所述料仓由三段料仓组成，从上往下排列依次是上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓固定安装在安装板外侧面上，所述安装板内侧面上安装有固定轴，所述固定轴上可转动连接有摆动摆杆，所述摆动摆杆的摆动端与摆动驱动机构传动连接，所述摆动摆杆的中部连接有中连杆，所述中连杆穿过安装板上的摆动窗口与中段料仓固定连接，所述摆动摆杆的下部连接有下连杆，所述下连杆穿过安装板上的摆动窗口与固定架固定连接，所述下段料仓安装在固定架上，所述放料机构在下段料仓的底部对料仓中的版块实现放料。
[0012]所述摆动驱动机构包括有摆动伺服电机、主动同步轮、被动同步轮以及曲柄与摇杆，所述曲柄安装于被动同步轮上，主动同步轮由摆动伺服电机驱动转动，被动同步轮与主动同步轮上绕有皮带，所述摇杆一端曲柄铰接，另一端与摆动摆杆铰接。
[0013]所述放料机构包括有左右两个放料片与放料片传动组件，所述放料片包括有上放料片与下放料片，所述上放料片与下放料片上下错开，形成圆形，并且上下之间通过中间的垫片在圆心部分实现连接，所述上放料片与下放料片之间形成大于版块边缘厚度的间隙，所述左右两个放料片对称设置，所述放料片传动组件带动左右两个放料片同步转动。
[0014]所述放料片传动组件包括有放料伺服电机、传动带、同步轮、传动轴以及旋转轴，所述同步轮固定安装在传动轴上，所述传动轴可转动地安装在固定架上，所述传动轴上还安装有传动伞齿轮，所述旋转轴一端连接在放料片的圆心处，另一端连接有放料伞齿轮，所述放料伞齿轮与传动伞齿轮啮合，所述放料伺服电机通过传动带与同步轮实现传动连接。
[0015]按照发明提供的高速泡罩装盒一体机，具有生产效率高、工作稳定、占地面积小等优点，同时能将奇数版出料的泡罩机与装盒机高效联动起来，解决了现有泡罩包装机面临的技术难题。
【附图说明】
[0016]图I为本实用新型的主视图；
[0017]图2为本实用新型的俯视图；
[0018]图3为本实用新型送版装置的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型送版装置的安装图；
[0020]图5为本实用新型送版装置装的工作原理图（俯视图）；
[0021 ]图6为本实用新型放版装置的主视安装图；
[0022]图7为本实用新型放版装置的后视安装图；
[0023]图8为放料片传动组件的传动结构图；
[0024]图9为下版装置放料过程的视图1(侧视）；
[0025]图10为下版装置放料过程的视图2(侧视）；
[0026]图11为下版装置放料片的俯视图；
[0027]图12为下版装置放料片的侧视图；
[0028]图13为放料片的上放料片与下放料片的结构示意图；
[0029]图14现有技术的送版方式。
【具体实施方式】
[0030]如图I与2所示，高速泡罩装盒一体机由泡罩机I与装盒机4组成，泡罩机I完成药版泡罩的形成与封装，装盒机4完成药版泡罩的装盒，两者之间通过送版装置2与联动输送机构8实现衔接，送版装置2将药版从泡罩机I的格栅输出机构9上吸放至联动输送机构8上，再通过下版机构3放置于装盒机的格栅输入机构10上，从而实现联动包装，这是现有的泡罩装盒一体机的结构。需要说明的是，格栅输出机构9与格栅输入机构10为一般的格栅料仓输送机构，联动输送机构8也为一般的输送带输送机构，这些都是现有的用于输送的技术。
[0031]格栅输出机构9上的版块是由送版装置2将其输送到联动输送机构8上的。本实用新型的送版装置2作为格栅输出机构9与联动输送机构8中间的机构，起到机械手的作用，如图5所示，即将格栅输出机构9的泡罩版(也叫版块)以固有的方向输送到联动输送机构8上。
[0032]从图5可以看出，泡罩机I的格栅输出机构9具有三道流水线，说明该泡罩机是3版/冲切，而联动输送机构8具有两道流水线，格栅输出机构9与联动输送机构8的