一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构。
【背景技术】
[0002]当前，光伏组件的包装大多数都需要人工包装，人工包装不仅作业进度慢，人工成本与时间成本高，而且组件容易受到损伤，影响组件质量，缩短组件寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，为克服上述的不足，采用曲柄机构，可以往复运动，进而持续不断进行组件包装，节约人工成本与时间成本，保证光伏组件质量与使用寿命。
[0004]本实用新型的技术方案：
[0005]—种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，包括第一固定圆柱销、第一活动圆柱销、第二活动圆柱销、第二固定圆柱销、电机、曲柄、第一连杆、第一摇杆、导向杆、第一导向套、导向孔、第三活动圆柱销、第二连杆、第二导向套、第四活动圆柱销、第三连杆、第五活动圆柱销、第六活动圆柱销、第二摇杆、第七活动圆柱销、组件托板、第四连杆、第三固定圆柱销、第四固定圆柱销、第八活动圆柱销;其中：电机与第一固定圆柱销连接，曲柄与第一固定圆柱销连接，电机与曲柄固定连接，第一摇杆与第二固定圆柱销连接，曲柄与第一连杆通过第一活动圆柱销连接，第一连杆与第一摇杆通过第二活动圆柱销连接，第一摇杆顶端设有导向孔，第一导向套与导向杆连接，导向孔与第一导向套通过第三活动圆柱销连接，第二连杆与第一导向套通过第三活动圆柱销连接，导向孔与第二连杆通过第三活动圆柱销连接，第二连杆与第三连杆通过第四活动圆柱销连接，第三连杆与第二导向套连接，第二导向套与第四固定圆柱销连接，第三连杆与第四连杆通过第八活动圆柱销连接，第四连杆与组件托板通过第七活动圆柱销连接，第二连杆与第二摇杆通过第六活动圆柱销连接，第二摇杆与第三固定圆柱销连接，第二摇杆与组件托板通过第五活动圆柱销。
[0006]—种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：曲柄的长度为200mm，第一摇杆的极位夹角为40°。
[0007]—种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：导向孔的表面粗糙度为Ral.6o
[0008]一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：组件托板的长为2000mm，宽为IOOOmm0
[0009]本实用新型的优点在于:本装置采用曲柄机构，可以往复运动，进而持续不断进行组件包装，节约人工成本与时间成本，保证光伏组件质量与使用寿命。
【附图说明】
[0010]图I为本实用新型的结构示意简图。
[0011]附图标记:第一固定圆柱销1、第一活动圆柱销2、第二活动圆柱销3、第二固定圆柱销4、电机5、曲柄6、第一连杆7、第一摇杆8、导向杆9、第一导向套10、导向孔11、第三活动圆柱销12、第二连杆13、第二导向套14、第四活动圆柱销15、第三连杆16、第五活动圆柱销17、第六活动圆柱销18、第二摇杆19、第七活动圆柱销20、组件托板21、第四连杆22、第三固定圆柱销23、第四固定圆柱销24、第八活动圆柱销25。
【具体实施方式】
[0012]实施例1、一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，包括第一固定圆柱销1、第一活动圆柱销2、第二活动圆柱销3、第二固定圆柱销4、电机5、曲柄6、第一连杆7、第一摇杆
8、导向杆9、第一导向套10、导向孔11、第三活动圆柱销12、第二连杆13、第二导向套14、第四活动圆柱销15、第三连杆16、第五活动圆柱销17、第六活动圆柱销18、第二摇杆19、第七活动圆柱销20、组件托板21、第四连杆22、第三固定圆柱销23、第四固定圆柱销24、第八活动圆柱销25;其中：电机5与第一固定圆柱销I连接，曲柄6与第一固定圆柱销I连接，电机5与曲柄6固定连接，第一摇杆8与第二固定圆柱销4连接，曲柄6与第一连杆7通过第一活动圆柱销2连接，第一连杆7与第一摇杆8通过第二活动圆柱销3连接，第一摇杆8顶端设有导向孔11，第一导向套10与导向杆9连接，导向孔11与第一导向套10通过第三活动圆柱销12连接，第二连杆13与第一导向套10通过第三活动圆柱销12连接，导向孔11与第二连杆13通过第三活动圆柱销12连接，第二连杆13与第三连杆16通过第四活动圆柱销15连接，第三连杆16与第二导向套14连接，第二导向套14与第四固定圆柱销24连接，第三连杆16与第四连杆22通过第八活动圆柱销25连接，第四连杆22与组件托板21通过第七活动圆柱销20连接，第二连杆13与第二摇杆19通过第六活动圆柱销18连接，第二摇杆19与第三固定圆柱销23连接，第二摇杆19与组件托板21通过第五活动圆柱销17。
[0013]实施例2、一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：曲柄6的长度为200mm，第一摇杆8的极位夹角为40°，实现大角度摆动。其余同实施例I。
[0014]实施例3、一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：导向孔11的表面粗糙度为Ral. 6，滑动顺畅，阻力小，低能耗。其余同实施例I。
[0015]实施例4、一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：组件托板21的长为2000mm，宽为I OOOmm，便于支撑组件。其余同实施例I。
[0016]工作原理：
[0017]启动电机5，电机5通过第一固定圆柱销I带动曲柄6运动，曲柄6通过第一活动圆柱销2带动第一连杆7运动，第一连杆7通过第二活动圆柱销3带动第一摇杆8绕着第二固定圆柱销4转动，第一摇杆8带动第三活动圆柱销12沿着导向孔11运动，第三活动圆柱销12带动第一导向套10沿着导向杆9运动，第三活动圆柱销12带动第二连杆13运动，第二连杆13通过第四活动圆柱销15带动第三连杆16沿着第二导向套14运动，第二导向套14与第四固定圆柱销24连接，第三连杆16通过第八活动圆柱销25带动第四连杆22运动，第二连杆13通过第六活动圆柱销18带动第二摇杆19绕着第三固定圆柱销23转动，第二摇杆19通过第五活动圆柱销17带动组件托板21运动，第四连杆22通过第七活动圆柱销20带动组件托板21运动，动作完成。
【主权项】
1.一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，包括第一固定圆柱销（I)、第一活动圆柱销(2)、第二活动圆柱销(3)、第二固定圆柱销(4)、电机(5)、曲柄(6)、第一连杆(7)、第一摇杆(8)、导向杆(9)、第一导向套（10)、导向孔（11)、第三活动圆柱销（12)、第二连杆（13)、第二导向套（14)、第四活动圆柱销（15)、第三连杆（16)、第五活动圆柱销（17)、第六活动圆柱销（18)、第二摇杆（19)、第七活动圆柱销(20)、组件托板(21)、第四连杆(22)、第三固定圆柱销(23)、第四固定圆柱销(24)、第八活动圆柱销(25);其特征在于：电机(5)与第一固定圆柱销（I)连接，曲柄(6)与第一固定圆柱销（I)连接，电机(5)与曲柄(6)固定连接，第一摇杆(8)与第二固定圆柱销(4)连接，曲柄(6)与第一连杆(7)通过第一活动圆柱销(2)连接，第一连杆(7)与第一摇杆(8)通过第二活动圆柱销(3)连接，第一摇杆(8)顶端设有导向孔（11)，第一导向套（10)与导向杆（9)连接，导向孔（11)与第一导向套（10)通过第三活动圆柱销(12)连接，第二连杆（13)与第一导向套（10)通过第三活动圆柱销（12)连接，导向孔（11)与第二连杆（13)通过第三活动圆柱销（12)连接，第二连杆（13)与第三连杆（16)通过第四活动圆柱销（15)连接，第三连杆（16)与第二导向套（14)连接，第二导向套（14)与第四固定圆柱销（24)连接，第三连杆（16)与第四连杆(22)通过第八活动圆柱销（25)连接，第四连杆(22)与组件托板(21)通过第七活动圆柱销(20)连接，第二连杆（13)与第二摇杆（19)通过第六活动圆柱销（18)连接，第二摇杆（19)与第三固定圆柱销（23)连接，第二摇杆（19)与组件托板(21)通过第五活动圆柱销（17)。2.根据权利要求I所述的一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其特征在于：曲柄(6)的长度为200mm，第一摇杆(8)的极位夹角为40°。3.根据权利要求I所述的一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其特征在于：导向孔(11)的表面粗糙度为Ra 1.6。4.根据权利要求I所述的一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其特征在于:组件托板(21)的长为2000mm，宽为1000mm。
【专利摘要】本实用新型涉及一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构。当前，光伏组件的包装大多数都需要人工包装，人工包装不仅作业进度慢，人工成本与时间成本高，而且组件容易受到损伤，影响组件质量，缩短组件寿命。本实用新型涉及一种光伏组件包装机用曲柄摇杆与连杆机构，其中：电机与第一固定圆柱销连接，曲柄与第一固定圆柱销连接，电机与曲柄固定连接，第一摇杆与第二固定圆柱销连接，曲柄与第一连杆通过第一活动圆柱销连接，第一连杆与第一摇杆通过第二活动圆柱销连接。本装置采用曲柄机构，可以往复运动，进而持续不断进行组件包装，节约人工成本与时间成本，保证光伏组件质量与使用寿命。
【IPC分类】B65B35/20
【公开号】CN205150358
【申请号】CN201520928341
【发明人】刘方旭, 牟联忠, 赖月梅
【申请人】南昌理工学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日