一种起重机遥控和手控双用控制电路的制作方法

本发明涉及起重机电路切换技术领域，尤其涉及一种起重机遥控和手控双用控制电路。

背景技术：

随着工业化的飞速发展，起重机成为现代工业的基础产品，起重机主要作为工业系统提供物料及设备的搬运工作。

在以前双梁桥式起重机设计都在起重机上面安装手控室，操作人员爬到起重机上通过司机室内凸轮控制器来操作起重机的运行。操作人员通过搬动凸轮手柄，让凸轮片接通后让电机得电运行随着电子技术的不断发展，起重机采用遥控操作已经形成起重机控制的标配产品，遥控器操作起重机，使用方便，安全性能高，减少操作人员，操作人员可以自行操作起重机进行工件的装配及各种作业。

目前很多企业都有用工荒的问题，并且为降低公司生产管理成本，因此需要对起重机设备提出要求进行技术更改，需要在保持原操作不变的情况下，来增加遥控操作控制系统。其中最主要的问题是遥控和手控操作是不允许在同一时间同时来操作一台起重机，因此在增加遥控操作控制系统时需要实现遥控操作和手控操作之间的互锁安全性。

进一步地，也要把遥控操作系统和现有起重机操作系统中的限位保护和机构保护结合在一起，实现遥控操作时也能保证起重机操作的安全性。

综上所述，需要提出一种能够保证起重机安全操作的遥控和手控互锁双用控制电路，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够保证起重机机构保护，限位保护的同时通过遥控和手控双用互锁控制电路，进行控制和操作起重机的电路。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种起重机遥控和手控双用控制电路，包括电源、钥匙开关、手电门开关、遥控开关、手控开关、中间开关、急停开关以及转换开关，其特征在于，还包括凸轮零位保护支路、机构保护支路以及凸轮限位控制支路，凸轮零位保护支路的一端和电源连接，凸轮零位保护支路的另一端和急停开关的一端连接，急停开关的另一端和机构保护支路的一端连接，机构保护支路的另一端和电源连接，凸轮限位控制支路的一端和电源连接，凸轮限位控制支路的另一端和电源连接。

进一步地，转换开关包括转换开关和手控中间继电器k2。

进一步地，钥匙开关ds的一端和电源连接，钥匙开关ds的另一端和手电门开关sb10的一端连接手电门开关sb10的另一端和第一手控开挂k21的一端连接，第一手控开关k21的另一端和凸轮零位保护支路的一端以及第二遥控开关k12的一端连接，第一遥控开关k11的一端和钥匙开关ds的一端以及手电门开关sb10的一端连接，第一遥控开关k11的另一端和第一手控开关k21的一端以及凸轮零位保护支路的一端连接，凸轮零位保护支路的另一端和第二手控开关k22的一端以及急停开关sb12的一端连接，急停开关sb12的另一端和机构保护支路的一端连接，机构保护支路的另一端和中间继电器k0的一端连接，中间继电器k0的另一端和总继电器kc的一端以及电源连接，总继电器kc的另一端和第三中间开关k03的一端连接，第三中间开关k03的另一端和凸轮限位控制支路的一端以及第一中间开关k01的一端连接，凸轮限位控制支路的另一端和第二中间开关k02的一端连接，第二种间开关k02的另一端和第二遥控开关的一端以及第二手控开关的一端连接，第一中间开关k01的另一端接钥匙开关ds的一端以及手电门开关sb10的一端。

进一步地，凸轮限位控制支路包括：主钩下限位1sl1、主钩上限位1sl2、主钩限位开关1sq、主钩升开关ka1、主钩降开关ka2、第一凸轮开关sa1；副钩上限位4sl1、副钩下限位4sl2、副钩升开关kd2、副钩降开关kd1、副钩限位开关4sq、第四凸轮开关sa4；第二凸轮开关sa2、小车右开关kb2、小车左开关kb1、小车右限位2sl1、小车左限位2sl2；大车前限位3sl1、大车后限位3sl2、第三凸轮开关sa3；其中主钩下限位1sl1的一端接第一中间开关k01的一端以及主钩上限位1sl2的一端，主钩下限位1sl1的另一端接主钩限位开关1sq1的一端连接，主钩限位开关1sq1的另一端和主钩降开关ka2的一端连接，主钩降开关ka2的另一端和第一凸轮开关sa1的第一开关的一端连接，第一凸轮开关sa1的第一开关的另一端接副钩上限位4sl1的一端，副钩上限位4sl1的另一端接副钩限位开关4sq的一端，副钩限位开关4sq的另一端接副钩升开关kd2的一端，副钩升开关kd2的另一端接第四凸轮开关sa4的第一开关的一端，第四凸轮开关sa4的第一开关的另一端接第四凸轮开关sa4的第二开关的一端以及第二凸轮开关sa2的一端，第四凸轮开关sa4的第二开关的另一端接副钩降开关kd1的一端，副钩降开关kd1的另一端接副钩下限位4sl2的一端，副钩下限位4sl2的另一端接第一凸轮开关sa1的第二开关的一端，第一凸轮开关sa1的第二开关的另一端接主钩升开关ka1的一端，主钩升开关ka1的另一端接主钩上限位1sl2的一端，主钩上限位1sl2的另一端接主钩下限位1sl1的一端以及第三中间开关k03的一端，第二凸轮开关sa2的第一开关的一端接小车右开关kb2的一端，小车右开关kb2的另一端接小车右限位2sl1的一端，小车右限位2sl1的另一端接大车前限位3sl1的一端和大车后限位3sl2以及小车左限位2sl2的一端，小车左限位2sl2的另一端接小车左开关kb1的一端，小车左开关kb1的另一端接第二凸轮开关sa2的第二开关的一端，大车前限位3sl1的另一端接大车后开关kc2的一端，大车后开关kc2的另一端接第三凸轮开关sa3的第一开关的一端，第三凸轮开关sa3的第一开关的另一端接第三凸轮开关sa3的第二开关的一端以及第二中间开关k02的一端，第三凸轮开关sa3的第二开关的另一端接大车前开关kc1的一端，大车前开关kc1的另一端接大车后限位3sl1的一端。

进一步地，凸轮零位保护支路包括：第一凸轮零位保护sa10，第二凸轮零位保护sa20，第三凸轮零位保护sa30，第四凸轮零位保护sa40，其中第一凸轮零位保护sa10的一端和第一手控开关k21的一端、第一遥控开关k11的一端以及第二遥控开关k12的一端连接，第一凸轮零位保护sa10的另一端和第四凸轮零位保护sa40的一端相连，第四凸轮零位保护sa40的另一端和第三凸轮零位保护sa30的一端相连，第三凸轮零位保护sa30的另一端和第二凸轮零位保护sa20的一端相连，第二凸轮零位保护sa20的另一端和急停开关sb12的一端以及第二手控开关k22的一端相连。

进一步地，机构保护支路包括：第一安全门开关sl1、第二安全门开关sl2、第三安全门开关sl3以及第四安全门开关sl4，第一主钩电机过流保护开关1fa1、第二主钩电机过流保护开关1fa2，第一小车电机过流保护开关2fa1、第二小车电机过流保护开关2fa2，第一大车电机过流保护开关3fa1、第二大车电机过流保护开关3fa2，第三大车电机过流保护开关3fa3、第四大车电机过流保护开关3fa4,第一副钩电机过流保护开关4fa1、第二副钩电机过流保护开关4fa2，总过流保护开关fa，相序保护开关xj；第一安全门开关sl1的一端和急停开关sb12的一端连接，第一安全门开关sl1的另一端和第二安全门开关sl2的一端连接，第二安全门开关sl2的另一端和第三安全门开关sl3的一端连接，第三安全门开关sl3的另一端和第四安全门开关sl4的一端连接，第四安全门开关sl4的另一端和第一主钩电机过流保护开关1fa1的一端连接，第一主钩电机过流保护开关1fa1的另一端和第二主钩电机过流保护开关1fa2的一端连接，第二主钩电机过流保护开关1fa2的另一端和第一小车电机过流保护开关2fa1的一端连接，第一小车电机过流保护开关2fa1的另一端和第二小车电机过流保护开关2fa2的一端连接，第二小车电机过流保护开关2fa2的另一端和第一大车电机过流保护开关3fa1连接，第一大车电机过流保护开关3fa1的另一端和第二大车电机过流保护开关3fa2的一端连接，第二大车电机过流保护开关3fa2的另一端和第三大车电机过流保护开关3fa3的一端连接，第三大车电机过流保护开关3fa3的另一端和第四大车电机过流保护开关3fa4的一端连接，第四大车电机过流保护开关3fa4的另一端和第一副钩电机过流保护开关4fa1的一端连接，第一副钩电机过流保护开关4fa1的另一端和第二副钩电机过流保护开关4fa2的一端连接，第二副钩电机过流保护开关4fa2的另一端和总过流保护开关fa的一端连接，总过流保护开关fa的另一端和相序保护开关xj的一端连接，相序保护开关xj的另一端和中间继电器k0的一端连接。

进一步地，包括遥控主控制回路，所述遥控主控制回路包括：遥控启动控制支路、主钩升控制支路、主钩降控制支路、小车左控制支路、小车右控制支路、大车前控制支路、大车后控制支路、副钩升控制支路、副钩降控制支路，所述遥控启动控制支路、主钩升控制支路、主钩降控制支路、小车左控制支路、小车右控制支路、大车前控制支路、大车后控制支路、副钩升控制支路、副钩降控制支路相互之间并联连接。

本发明的有益效果为：

(1)能够实现遥控操作与手控操作之间的互锁安全性，保证了在同一时间内，遥控操作和手控操作不会同时控制起重机，进一步地，提高了起重机的安全性。

(2)：遥控操作和手控操作共用同一套限位保护电路以及机构保护电路，不仅能实现遥控操作的安全性，还降低了成本。

(3)：在手控控制起重机的控制系统和操作系统上，并联了一套遥控控制电路及操作电路，大大提高了控制系统的使用寿命，改造成本较低，降低了起重机专有工作人员的用人成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本起重机遥控和手控双用控制电路原理图；

图2为本起重机遥控的操作电路原理图；

图3为本起重机遥控遥控器示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

本实施例提供了一种起重机遥控和手控双用控制电路，如图1所示，包括一种起重机遥控和手控双用控制电路，包括电源、钥匙开关、手电门开关、遥控开关、手控开关、中间开关、急停开关以及转换开关，其特征在于，还包括凸轮零位保护支路、机构保护支路以及凸轮限位控制支路，凸轮零位保护支路的一端和电源连接，凸轮零位保护支路的另一端和急停开关的一端连接，急停开关的另一端和机构保护支路的一端连接，机构保护支路的另一端和电源连接，凸轮限位控制支路的一端和电源连接，凸轮限位控制支路的另一端和电源连接。

进一步地，转换开关包括转换开关和手控中间继电器k2。

进一步地，钥匙开关ds的一端和电源连接，钥匙开关ds的另一端和手电门开关sb10的一端连接手电门开关sb10的另一端和第一手控开挂k21的一端连接，第一手控开关k21的另一端和凸轮零位保护支路的一端以及第二遥控开关k12的一端连接，第一遥控开关k11的一端和钥匙开关ds的一端以及手电门开关sb10的一端连接，第一遥控开关k11的另一端和第一手控开关k21的一端以及凸轮零位保护支路的一端连接，凸轮零位保护支路的另一端和第二手控开关k22的一端以及急停开关sb12的一端连接，急停开关sb12的另一端和机构保护支路的一端连接，机构保护支路的另一端和中间继电器k0的一端连接，中间继电器k0的另一端和总继电器kc的一端以及电源连接，总继电器kc的另一端和第三中间开关k03的一端连接，第三中间开关k03的另一端和凸轮限位控制支路的一端以及第一中间开关k01的一端连接，凸轮限位控制支路的另一端和第二中间开关k02的一端连接，第二种间开关k02的另一端和第二遥控开关的一端以及第二手控开关的一端连接，第一中间开关k01的另一端接钥匙开关ds的一端以及手电门开关sb10的一端。

其中，为了满足遥控操作与手控操作之间的互锁安全性，不允许在同一时间两种操作方式同时控制起重机。保证在手控操作时遥控不能操作，遥控操作时手控不能操作。

本实施例中提供了一个转换开关，控制中间继电器k2的线圈，手控操作时，转换开关转到到手控位置，中间继电器k2线圈得电吸合，第一手控开关k21和第二手控开关k22闭合；按下手控启动按钮，线路启动经过钥匙开关ds—第一手控开关k21(已闭合)—第一凸轮零位保护sa10，第二凸轮零位保护sa20，第三凸轮零位保护sa30，第四凸轮零位保护sa40(4个机构凸轮零位保护)—急停开关sb12(已闭合)—第一安全门开关sl1、第二安全门开关sl2、第三安全门开关sl3以及第四安全门开关sl4(安全门开关保护，安全门关上后对应的限位闭合)—第一主钩电机过流保护开关1fa、第二主钩电机过流保护开关1fa2、第一小车电机过流保护开关2fa1、第二小车电机过流保护开关2fa2、第一大车电机过流保护开关3fa1、第二大车电机过流保护开关3fa2、第三大车电机过流保护开关3fa3、第四大车电机过流保护开关3fa4、第一副钩电机过流保护开关4fa1、第二副钩电机过流保护开关4fa2、总过流保护开关fa、相序保护开关xj(相序保护，通电时，电压正常、不缺相、错相时相序保护开关闭合)，中间继电器k0得电，第一中间开关k01和第二中间开关k02以及第三中间开关k03接通，总继电器kc吸合并自锁。各机构搬动凸轮手柄至凸轮片接通，电机通电后运行。

其中，手控操作时，转换开关转到手控位置，中间继电器k2的线圈得电吸合，遥控电源开关k24常闭点断开，切断遥控电源，保证了手控操作时遥控不能运行。

遥控操作时，转换开关转到到遥控位置，中间继电器k2线圈断电，遥控电源开关k24闭合，接通遥控器电源，按下遥控启动按钮sb1，遥控启动继电器k1线圈得电，钥匙开关ds—第一手控开关k21(已闭合)—第一凸轮零位保护sa10，第二凸轮零位保护sa20，第三凸轮零位保护sa30，第四凸轮零位保护sa40(4个机构凸轮零位保护)—急停开关sb12(已闭合)—第一安全门开关sl1、第二安全门开关sl2、第三安全门开关sl3以及第四安全门开关sl4(安全门开关保护，安全门关上后对应的限位闭合)—第一主钩电机过流保护开关1fa、第二主钩电机过流保护开关1fa2、第一小车电机过流保护开关2fa1、第二小车电机过流保护开关2fa2、第一大车电机过流保护开关3fa1、第二大车电机过流保护开关3fa2、第三大车电机过流保护开关3fa3、第四大车电机过流保护开关3fa4、第一副钩电机过流保护开关4fa1、第二副钩电机过流保护开关4fa2、总过流保护开关fa、相序保护开关xj(相序保护，通电时，电压正常、不缺相、错相时相序保护开关闭合)，中间继电器k0得电，第一中间开关k01和第二中间开关k02以及第三中间开关k03闭合，总继电器吸合并自锁，按下遥控按钮sb2～sb13键，运行机构将动作。

遥控操作时，转换开关转到遥控位置时，第一手控开关k21和第二手控开关k22断开，切断手控控制启动回路，保证了遥控操作时手控不能开启。

采用本连接，能够实现遥控操作和手控操作之间的互锁安全性，在同一时间内遥控操作和手控操作是不能同事控制起重机。保证了起重机操作控制的安全性。

进一步地，凸轮限位控制支路包括：主钩下限位1sl1、主钩上限位1sl2、主钩限位开关1sq、主钩升开关ka1、主钩降开关ka2、第一凸轮开关sa1；副钩上限位4sl1、副钩下限位4sl2、副钩升开关kd2、副钩降开关kd1、副钩限位开关4sq、第四凸轮开关sa4；第二凸轮开关sa2、小车右开关kb2、小车左开关kb1、小车右限位2sl1、小车左限位2sl2；大车前限位3sl1、大车后限位3sl2、第三凸轮开关sa3；其中主钩下限位1sl1的一端接第一中间开关k01的一端以及主钩上限位1sl2的一端，主钩下限位1sl1的另一端接主钩限位开关1sq1的一端连接，主钩限位开关1sq1的另一端和主钩降开关ka2的一端连接，主钩降开关ka2的另一端和第一凸轮开关sa1的第一开关的一端连接，第一凸轮开关sa1的第一开关的另一端接副钩上限位4sl1的一端，副钩上限位4sl1的另一端接副钩限位开关4sq的一端，副钩限位开关4sq的另一端接副钩升开关kd2的一端，副钩升开关kd2的另一端接第四凸轮开关sa4的第一开关的一端，第四凸轮开关sa4的第一开关的另一端接第四凸轮开关sa4的第二开关的一端以及第二凸轮开关sa2的一端，第四凸轮开关sa4的第二开关的另一端接副钩降开关kd1的一端，副钩降开关kd1的另一端接副钩下限位4sl2的一端，副钩下限位4sl2的另一端接第一凸轮开关sa1的第二开关的一端，第一凸轮开关sa1的第二开关的另一端接主钩升开关ka1的一端，主钩升开关ka1的另一端接主钩上限位1sl2的一端，主钩上限位1sl2的另一端接主钩下限位1sl1的一端以及第三中间开关k03的一端，第二凸轮开关sa2的第一开关的一端接小车右开关kb2的一端，小车右开关kb2的另一端接小车右限位2sl1的一端，小车右限位2sl1的另一端接大车前限位3sl1的一端和大车后限位3sl2以及小车左限位2sl2的一端，小车左限位2sl2的另一端接小车左开关kb1的一端，小车左开关kb1的另一端接第二凸轮开关sa2的第二开关的一端，大车前限位3sl1的另一端接大车后开关kc2的一端，大车后开关kc2的另一端接第三凸轮开关sa3的第一开关的一端，第三凸轮开关sa3的第一开关的另一端接第三凸轮开关sa3的第二开关的一端以及第二中间开关k02的一端，第三凸轮开关sa3的第二开关的另一端接大车前开关kc1的一端，大车前开关kc1的另一端接大车后限位3sl1的一端。

进一步地，凸轮零位保护支路包括：第一凸轮零位保护sa10，第二凸轮零位保护sa20，第三凸轮零位保护sa30，第四凸轮零位保护sa40，其中第一凸轮零位保护sa10的一端和第一手控开关k21的一端、第一遥控开关k11的一端以及第二遥控开关k12的一端连接，第一凸轮零位保护sa10的另一端和第四凸轮零位保护sa40的一端相连，第四凸轮零位保护sa40的另一端和第三凸轮零位保护sa30的一端相连，第三凸轮零位保护sa30的另一端和第二凸轮零位保护sa20的一端相连，第二凸轮零位保护sa20的另一端和急停开关sb12的一端以及第二手控开关k22的一端相连。

进一步地，机构保护支路包括：第一安全门开关sl1、第二安全门开关sl2、第三安全门开关sl3以及第四安全门开关sl4，第一主钩电机过流保护开关1fa1、第二主钩电机过流保护开关1fa2，第一小车电机过流保护开关2fa1、第二小车电机过流保护开关2fa2，第一大车电机过流保护开关3fa1、第二大车电机过流保护开关3fa2，第三大车电机过流保护开关3fa3、第四大车电机过流保护开关3fa4,第一副钩电机过流保护开关4fa1、第二副钩电机过流保护开关4fa2，总过流保护开关fa，相序保护开关xj；第一安全门开关sl1的一端和急停开关sb12的一端连接，第一安全门开关sl1的另一端和第二安全门开关sl2的一端连接，第二安全门开关sl2的另一端和第三安全门开关sl3的一端连接，第三安全门开关sl3的另一端和第四安全门开关sl4的一端连接，第四安全门开关sl4的另一端和第一主钩电机过流保护开关1fa1的一端连接，第一主钩电机过流保护开关1fa1的另一端和第二主钩电机过流保护开关1fa2的一端连接，第二主钩电机过流保护开关1fa2的另一端和第一小车电机过流保护开关2fa1的一端连接，第一小车电机过流保护开关2fa1的另一端和第二小车电机过流保护开关2fa2的一端连接，第二小车电机过流保护开关2fa2的另一端和第一大车电机过流保护开关3fa1连接，第一大车电机过流保护开关3fa1的另一端和第二大车电机过流保护开关3fa2的一端连接，第二大车电机过流保护开关3fa2的另一端和第三大车电机过流保护开关3fa3的一端连接，第三大车电机过流保护开关3fa3的另一端和第四大车电机过流保护开关3fa4的一端连接，第四大车电机过流保护开关3fa4的另一端和第一副钩电机过流保护开关4fa1的一端连接，第一副钩电机过流保护开关4fa1的另一端和第二副钩电机过流保护开关4fa2的一端连接，第二副钩电机过流保护开关4fa2的另一端和总过流保护开关fa的一端连接，总过流保护开关fa的另一端和相序保护开关xj的一端连接，相序保护开关xj的另一端和中间继电器k0的一端连接。

进一步地，包括遥控主控制回路，所述遥控主控制回路包括：遥控启动控制支路、主钩升控制支路、主钩降控制支路、小车左控制支路、小车右控制支路、大车前控制支路、大车后控制支路、副钩升控制支路、副钩降控制支路，所述遥控启动控制支路、主钩升控制支路、主钩降控制支路、小车左控制支路、小车右控制支路、大车前控制支路、大车后控制支路、副钩升控制支路、副钩降控制支路相互之间并联连接。

其中手控控制起重机和遥控控制起重机都需要满足安全需要，即需要满足各机构在操作过程中的保护以及各机构在运行过程中的限位保护，因此本实施例中，将遥控开关并联在对应的凸轮开关上，实现遥控控制起重机时能够保证各机构的保护。

其中具体的原理为：

手控控制时，实现各机构限位断开线路原理为：总继电器kc线圈吸合，通过第三中间开关k03，然后通过钥匙开关ds的一端到第一中间开关k01的一端到凸轮限位控制支路至第二手控开关k22到急停开关sb12(已闭合)到第一安全门开关sl1、第二安全门开关sl2、第三安全门开关sl3以及第四安全门开关sl4(安全门开关保护，安全门关上后对应的限位闭合)到第一主钩电机过流保护开关1fa、第二主钩电机过流保护开关1fa2、第一小车电机过流保护开关2fa1、第二小车电机过流保护开关2fa2、第一大车电机过流保护开关3fa1、第二大车电机过流保护开关3fa2、第三大车电机过流保护开关3fa3、第四大车电机过流保护开关3fa4、第一副钩电机过流保护开关4fa1、第二副钩电机过流保护开关4fa2、总过流保护开关fa、相序保护开关xj(相序保护，通电时，电压正常、不缺相、错相时相序保护开关闭合)，中间继电器k0得电，第一中间开关k01、第二中间开关k02和第三中间开关k03闭合，形成自锁回路。

当断开总继电器kc时，必须断开自锁回路，假设主钩下限位1sl1断开，即第一中间开关k01断开，其中线路67断开，当凸轮零位时，总继电器kc闭合，当操作凸轮手柄向上升方向时，凸轮零位断开，第一凸轮开关sa1的第二开关断开，从而线路65断开，因此切断自锁回路，总继电器kc失电，起重机停止吊钩向上运行，吊钩上升限位保护。

遥控控制时，实现各机构限位断开线路原理为：接收遥控按下启动按钮sb1的启动信号，主继电器kc线圈得电吸合，通过第三中间开关k03，然后通过钥匙开关ds的一端到第一中间开关k01的一端到凸轮限位控制支路至第二手控开关k22到急停开关sb12(已闭合)到第一安全门开关sl1、第二安全门开关sl2、第三安全门开关sl3以及第四安全门开关sl4(安全门开关保护，安全门关上后对应的限位闭合)到第一主钩电机过流保护开关1fa、第二主钩电机过流保护开关1fa2、第一小车电机过流保护开关2fa1、第二小车电机过流保护开关2fa2、第一大车电机过流保护开关3fa1、第二大车电机过流保护开关3fa2、第三大车电机过流保护开关3fa3、第四大车电机过流保护开关3fa4、第一副钩电机过流保护开关4fa1、第二副钩电机过流保护开关4fa2、总过流保护开关fa、相序保护开关xj(相序保护，通电时，电压正常、不缺相、错相时相序保护开关闭合)，中间继电器k0得电，第一中间开关k01、第二中间开关k02和第三中间开关k03闭合，形成自锁回路。

当断开总继电器kc时，必须断开自锁回路，假设主钩运行至主钩上限位1sl2，此时，主钩上限位1sl2，即第一中间开关k01断开，当接收到遥控器发射的sb2按钮信号时，其主钩升继电器ka1得电吸合，主钩升开关ka1断开，切断自锁回路，总继电器kc线圈失电，吊钩上升限位保护。

本实施例提供的起重机遥控和手控双用的控制电路，能够实现遥控操作与手控操作之间的互锁安全性，保证了在同一时间内，遥控操作和手控操作不会同时控制起重机，进一步地，提高了起重机的安全性。并遥控操作和手控操作共用同一套限位保护电路以及机构保护电路，不仅能实现遥控操作的安全性，还降低了成本。进一步地，在手控控制起重机的控制系统和操作系统上，并联了一套遥控控制电路及操作电路，大大提高了控制系统的使用寿命，改造成本较低，降低了起重机专有工作人员的用人成本，提高了工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。