一种筷子自动检测机构操作方法与流程

本发明涉及筷子检测技术领域,尤其是一种筷子自动检测机构操作方法。

背景技术：

筷子，是指用竹、木、金属或陶瓷等材质制作的夹取食物的细棍儿，即一种持放在手指中夹取食物或其他东西的细长形条棍，多用作餐具，其材料或竹木或牙、骨、金属等，形状或方或圆各异。筷子发源于中国，是中国、朝鲜半岛、越南、日本、新加坡等东亚、东南亚地区普遍使用的餐具。随着自动化生产的进程，对于筷子的检测与包装也逐渐从人工向机械自动化过渡，机械自动检测和包装极大地提高了生产效率，减少了人力消耗，对社会发展有极大地促进作用。

目前，生产行业普遍采用的筷子检测包装设备，上料及输出机构通常为直线型布局，且输出下料部分为两路输送线平行布局，这样的布局导致设备整体结构较大，占用空间较多且效率不高，不能适应现代生产的高效简便的行业要求，因此急需一种新型检测包装设备以解决上述问题。

因此，对于上述问题有必要提出一种筷子自动检测机构操作方法。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种筷子自动检测机构操作方法。

一种筷子自动检测机构操作方法，包括机械手模组、cdd视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱，所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构，所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部，所述cdd视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。

优选地，所述机械手模组包括支架、旋转电机、丝杆、滑轨、第一滑架和夹持机械手，所述滑轨固定连接在支架上，所述旋转电机的输出轴固定于所述丝杆，所述第一滑架滑动连接于所述滑轨并套装于所述丝杆，所述夹持机械手固定于所述第一滑架。

优选地，所述夹持机械手包括手抓和夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴固定于所述手抓。

优选地，所述支架包括第一横梁、第一支座和第二支座，所述第一横梁的两端均固定于所述第一支座和第二支座。

优选地，所述cdd视觉检测机构包括第二横梁、导轨、伸缩气缸、第二滑架、立板和检测探头，所述导轨固定连接在第二横梁上，所述第二滑架滑动连接于导轨，所述伸缩气缸的输出轴固定于所述第二滑架，所述检测探头通过立板固定于所述第二滑架。

优选地，所述检测探头与立板滑动连接。

优选地，所述控制器设置灯光报警器、液晶显示屏和控制电路，所述灯光报警器、液晶显示屏电连接控制电路。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明设置有机械手模组、cdd视觉检测机构、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构，机械手模组用于夹持转运筷子，cdd视觉检测机构可检测筷子的外观是否合格，第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构分批次将检测完后的筷子输送出去。

附图说明

图1和图2是本发明的结构图；

图3和图4是本发明的机械手模组结构图；

图5和图6是本发明的cdd视觉检测机构结构图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图6所示，一种筷子自动检测机构操作方法，包括机械手模组3、cdd视觉检测机构2、支撑箱1、控制器8、第一输送带机构5、第二输送带机构6、第三输送带机构7和料盘架4，所述第一输送带机构5、第二输送带机构6和第三输送带机构7分别由上至下的安装于所述支撑箱1，所述料盘架4安装在于支撑箱1的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构5，所述机械手模组3安装于所述支撑箱1的后上部，所述cdd视觉检测机构2和控制器8均安装于所述支撑箱1的左上部。

进一步的，所述机械手模组3包括支架、旋转电机36、丝杆、滑轨、第一滑架34和夹持机械手35，所述滑轨固定连接在支架上，所述旋转电机36的输出轴固定于所述丝杆，所述第一滑架34滑动连接于所述滑轨并套装于所述丝杆，所述夹持机械手35固定于所述第一滑架34。

其中，所述夹持机械手35包括手抓和夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴固定于所述手抓，所述支架包括第一横梁33、第一支座31和第二支座32，所述第一横梁33的两端均固定于所述第一支座31和第二支座32。

另外，所述cdd视觉检测机构2包括第二横梁22、导轨21、伸缩气缸25、第二滑架26、立板23和检测探头24，所述导轨21固定连接在第二横梁22上，所述第二滑架26滑动连接于导轨21，所述伸缩气缸25的输出轴固定于所述第二滑架26，所述检测探头24通过立板固定于所述第二滑架26。

进一步的，所述检测探头24与立板23滑动连接，所述控制器8设置灯光报警器、液晶显示屏和控制电路，所述灯光报警器、液晶显示屏电连接控制电路。

本发明设置有机械手模组、cdd视觉检测机构、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构，机械手模组用于夹持转运筷子，cdd视觉检测机构可检测筷子的外观是否合格，第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构分批次将检测完后的筷子输送出去。

本发明可用于生活中常用的筷子，食品用品方面的包装前检测分选等，比如其它长条形或方形等产品的检测分选不良排除都可以用此设备来完成，设备功能多通用性高，机械模组手，ccd视觉，出料输送带等都具备。2．设备的主要是工作原是：由上料机或人工把筷子放到上料位，机械手自动取筷子到ccd检测位置，ccd负责检测筷子的外观是否不良,主要是检测项有外观长度顔色等是否符合要求，检测完成筷进入下一工位分选和下料，分由料盘和输送带进行排出，料盘中可以缓存很多产品，一个装满自动切换到另一个料盘中，输送带分为三层每一次输送不同的筷子，输送带进料位有一个气缸负责分选筷子进入哪一层输送带，这个气缸分选结构和思路是设计的非常巧妙的，当筷子进入输送带中所以整机的运行动作其本完成，每次循环这样的作业就此设备的工作原理。筷子检测机ccd外观检测机筷子包装机主要是机架由40*40工业铝型材制做而成外形美观；出料输送皮带线三层新型皮带线设计结构气缸传动；x、y、z三轴移动机械手数控调节方便；ccd相机工业视觉定位检测百分精准；主要技术参数：类别规格参数整机外形尺寸：1100*950*1500（l*w*h）输入电压：ac—220v50hz或ac—380v50hz可选整机最大功率：1.2kw（220v时）输入气源压力：0.4-0.6mpa耗气量：1.5l/min生产效率（c/t）：≤2.0s/一个设备载用率：≥95％加工方式：自动取料,换料，ng分料，输送下料机械手运动分辨率：0.005mm机械手重复定位精度：≤±0.02mm控制通讯方式：人工放盘編程方式，触摸屏参数修改。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。