一种托盘拆分堆叠一体式装置及方法与流程

本发明涉及自动化包装机械技术领域，具体涉及一种托盘拆分堆叠一体式装置及方法。

背景技术：

在自动化包装机械技术领域中，大包装和装箱的产品经常要用到托盘来承装输送物，方便输送。托盘在码垛前的分配需要托盘拆分装置，托盘在码垛后需要重新整齐的堆叠起来以便再次使用，需要托盘堆叠装置。为包装机械提供拆分托盘和者将空托盘回收堆叠起来作业的是托盘拆分装置和托盘堆叠装置，它可以按照程序设定准确的将托盘输出送到码垛单元，也可以将完成拆垛的托盘重新整齐的堆叠起来，便于转移运输。

近年来市场上也出现了的一些不同类型的托盘拆分装置或托盘堆叠装置，但是这些拆分或堆叠装置一般都结构比较复杂，体积重量较大，不利于维护维修，是两台不同的设备，无法高效率的实现托盘拆分堆叠两种功能，生产效率低下。

技术实现要素：

为了解决现有技术中所存在的将托盘进行拆分和堆叠需要两个装置进行分开操作的问题，本发明提供了一种托盘拆分堆叠一体式装置。

本发明提供的技术方案是：

一种托盘拆分堆叠一体式装置，包括：机架(1)、可带动单个托盘或堆叠托盘水平运动的输送装置(28)、提升装置(2)和托盘收放装置(3)；

所述输送装置(28)和提升装置(2)设置于机架(1)上，通过所述机架(1)固定于地面；

所述托盘收放装置(3)固定在所述提升装置(2)上，用于通过所述提升装置(2)带动托盘上下运动；

当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第一工作位置；

当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第二工作位置；

所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置。

优选的，所述机架(1)包括：水平框架、竖直框架、支腿和两个第一导轨滑块(13)；

所述第一导轨滑块(13)安装在所述垂直框架的两侧，用于安装所述托盘收放装置(3)；

所述竖直框架垂直固定在所述水平框架上；

所述水平支撑架安装在所述支腿上，用于安装所述输送装置和托盘阻挡装置；

所述支腿固定安装在地面上。

优选的，所述提升装置通过连接轴与所述托盘收放装置连接。

优选的，所述托盘拆分堆叠一体式装置还包括：托盘阻挡装置(11)；

所述托盘阻挡装置(11)设置于所述水平框架上，且穿过所述输送装置(28)；

所述托盘阻挡装置(11)包括：阻挡位置和放行位置；

所述阻挡位置高于所述输送装置(28)的水平面，所述放行位置不高于所述输送装置(28)的水平面。

优选的，所述托盘阻挡装置(11)包括：至少两个直线轴承(6)，两个导向杆(4)、阻挡气缸(5)、阻挡板；

所述直线轴承(6)安装在所述水平框架上；

所述导向杆(4)穿过所述直线轴承(6)与阻挡板连接，阻挡板同时与阻挡气缸(5)连接。

优选的，所述输送装置(28)，包括：驱动电机减速机(7)、主链轮(8)、链条(9)、两个侧板(10)和强制双链轮滚筒(12)；

所述侧板(10)安装在所述水平框架上；

两个所述侧板(10)之间安装强制双链轮滚筒(12)；

所述驱动电机减速机(7)和主链轮(8)安装在支腿侧面；

所述主链轮(8)通过所述链条(9)与所述强制双链轮滚筒(12)连接，用于带动所述强制双链轮滚筒转动。

优选的，每两个所述强制双链轮滚筒(12)之间通过1条链条连接。

优选的，所述提升装置(2)包括：双耳座(14)、单耳座(16)、销轴(15)、提升气缸(17)、y形接头(18)、i形接头(19)和连接轴(20)；

所述双耳座(14)安装在所述竖直框架上；

所述双耳座通过所述销轴(15)与所述单耳座(16)一端连接；

所述单耳座(16)另一端安装所述提升气缸(17)；

所述提升气缸(17)通过所述y形接头(18)和所述i形接头(19)的组合体与所述连接轴(20)固定连接，所述连接轴(20)与所述托盘收放装置(3)连接。

优选的，所述托盘收放装置(3)包括：提升架(22)、两个第二导轨滑块(21)、收放动作气缸(24)、气缸尾座组合(23)、浮动接头(25)、托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)；

所述第二导轨滑块(21)平行布置在所述提升架(22)上，用于与所述第一导轨滑块组合安装；

所述提升架(22)的两个平行的横梁内侧通过气缸尾座组合(23)安装两个收放动作气缸(24)；

所述横梁通过浮动接头(25)将托盘收放架(26)与收放动作气缸(24)连接，用于在所述收放动作气缸(24)的驱动下进行往复运动；

每个所述托盘收放架(26)上安装有两个所述托盘支撑板(27)，用于在第一工作位置和第二工作位置抬升托盘；

所述托盘支撑板在第一工作位置时，所述托盘支撑板上边缘低于第一个托盘的下边缘位置；

所述托盘支撑板在第二工作位置时，所述托盘支撑板上边缘低于第二个托盘的下边缘位置。

优选的，所述输送装置(28)包括至少12只强制双链轮滚筒(12)。

优选的，所述托盘拆分堆叠一体式装置，还包括：电机(7)和联动装置；

所述电机(7)设置于所述水平框架上，用于驱动所述输送装置(28)、提升装置(2)和托盘阻挡装置(11)工作；

所述联动装置安装在所述水平框架上，用于使所述输送装置(28)、提升装置(2)和托盘阻挡装置(11)联动工作。

一种托盘拆分堆叠方法，包括：

当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：

当第一待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第一工作位置；

所述托盘收放装置(3)托起所述第一待堆叠托盘离开所述输送装置(28)；

当第二待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，所述托盘收放装置(3)下降至第二位置，将所述第一待堆叠托盘放到所述第二待堆叠托盘上，完成一个堆叠动作；

当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：

当待拆分托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第二工作位置；

所述托盘收放装置(3)托起所述待第二个托盘离开所述输送装置(28)；

待输送装置(28)上的托盘离开所述提升装置(2)下方时，所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)下降到第一工作位置，将托盘置于所述输送装置(28)上，完成一个拆分动作；

所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置；

所述提升装置(2)、托盘收放装置(3)和输送装置(28)均通过支架(1)固定于地面。

优选的，所述当第一待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第一工作位，包括：

当第一待堆叠托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时：

安装于所述支架(1)上且穿过所述输送装置的托盘阻挡装置(11)上升至阻挡位置，阻挡所述待堆叠托盘继续向前输送；

托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第一工作位。

优选的，所述当待拆分托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时，托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第二工作位置，包括：

当待拆分托盘通过输送装置(28)输送至提升装置(2)下方时：

安装于所述支架(1)上且穿过所述输送装置的托盘阻挡装置(11)上升至阻挡位置，阻挡所述待拆分托盘继续向前输送；

托盘收放装置(3)被所述提升装置(2)带动下降至第二工作位置。

优选的，所述待输送装置(28)上的托盘离开所述提升装置(2)下方时，所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)下降到第一工作位置，包括：

托盘阻挡装置(11)下降至放行位置，放行所述待输送装置(28)上的托盘；

当所述输送装置(28)上的托盘离开所述提升装置(2)下方时，所述托盘阻挡装置(11)上升到阻挡位置，所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)下降到第一工作位置；

优选的，所述托盘收放装置(3)托起所述第一待堆叠托盘离开所述输送装置(28)，包括：

收放动作气缸(24)运动，带动所述托盘支撑板(27)向中间水平靠拢至托盘底部特定位置；

所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)托起所述第一待堆叠托盘离开所述输送装置(28)。

优选的，所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)下降到第一工作位置，将托盘置于所述输送装置(28)上，包括：

所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)下降到第一工作位置；

收放动作气缸(24)运动，带动所述托盘支撑班(27)向两边水平分散至离开所述托盘底部，将所述托盘置于所述输送装置(28)上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供了一种托盘拆分堆叠一体式装置，包括：机架(1)、可带动单个托盘或堆叠托盘水平运动的输送装置(28)、提升装置(2)和托盘收放装置(3)；所述输送装置(28)和提升装置(2)设置于机架(1)上，通过所述机架(1)固定于地面；所述托盘收放装置(3)固定在所述提升装置(2)上，用于通过所述提升装置(2)带动托盘上下运动；当所述拆分堆叠一体式装置处于堆叠工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第一工作位置；当所述拆分堆叠一体式装置处于拆分工作模式时：所述提升装置(2)带动所述托盘收放装置(3)向下运动到第二工作位置；所述第一工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第一个托盘的下边缘位置，所述第二工作位置为：贴近所述输送装置(28)的第二个托盘的下边缘位置。本发明通过提升装置对托盘的升降操作和托盘收放装置对托盘的支撑动作的配合，实现单装置可对单个托盘进行堆叠动作，也可对堆叠在一起的托盘进行拆分，拆分和堆叠一体式的装置体积重量较小，利于保护和维修，可大幅度提高生产效率。

本发明中托盘阻挡装置的应用，实现了将托盘拆分装置和托盘堆叠装置合二为一，升降装置与托盘收放装置的机械组合和托盘租房装置的配合，使得托盘的拆分和堆叠过程无误差进行，进一步提升了托盘收放的精确性；且托盘阻挡装置设备简单，无复杂结构。

附图说明

图1是本发明的一种托盘拆分堆叠装置的结构图；

图2是本发明的一种托盘拆分堆叠装置的左视图；

图3是本发明的一种托盘拆分堆叠装置的俯视图；

图4是本发明的提升装置结构图；

图5是本发明的托盘收放装置结构图；

图6是本发明的托盘收放装置侧面剖视结构图；

其中，1-机架、2-提升装置、3-托盘收放装置、4-导杆、5-阻挡气缸、6-直线轴承、7-电机减速机、8-主链轮、9-链条、10-侧板、11-托盘阻挡装置、12-强制双链轮滚筒、13-第一导轨滑块、14-双耳座、15-销轴、16-单耳座、17-提升气缸、18-y形接头、19-i形接头、20-连接轴、21-第二导轨滑块、22-提升架、23-气缸尾座组合、24-收放动作气缸、25-浮动接头、26-托盘收放架、27-托盘支撑板和28-输送装置。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。

实施例1：

如图1至图3所示的托盘拆分堆叠装置，包括机架(1)、设置在机架上的输送装置(28)、提升装置(2)和托盘收放装置(3)，其中机架(1)安放在水平地面，并与地面固定连接，在机架(1)正面的上部两侧安装有竖向平行布置的两组导轨滑块组合(1)，导轨滑块组合(1)与托盘收放装置(3)的提升架(22)连接；

输送装置(28)包括支腿、电机减速机(7)、主链轮(8)、链条(9)、侧板(10)、强制双链轮滚筒(12)和托盘阻挡装置(11)，两件侧板(10)安装在机架上，两件侧板(10)之间安装强制双链轮滚筒(12)，电机减速机(7)和主链轮(8)安装在支腿侧面，主链轮(8)通过链条(9)与强制双链轮滚筒(12)连接，每两个强制双链轮滚筒(12)之间通过1条链条连接。

托盘阻挡装置(11)包括气缸、2个导向杆、2个直线轴承、阻挡板和机架，直线轴承安装在机架上，导向杆穿过直线轴承与阻挡板连接，阻挡板同时与气缸连接，托盘阻挡装置(11)安装在输送装置(28)中部一定位置，托盘阻挡装置(11)有两个工作位置，分别为阻挡位置和放行位置；

当托盘阻挡装置低于输送装置水平面时的位置，为放行位置；当阻挡装置高于输送装置水平面特定高度时的位置，为阻挡位置，高出的高度根据托盘的高度调节。

如图4所示的提升装置安装在机架中部，上端与机架上横梁下部的安装板相连接，包括双耳座(14)、单耳座(16)、销轴(15)、提升气缸(17)、y形接头(18)、i形接头(19)、连接轴(20)等，双耳座(14)安装在机架上，通过销轴(15)与单耳座(16)相连接，单耳座(16)之下安装提升气缸(17)，通过y形接头(18)、i形接头(19)和连接轴(20)组合将提升气缸(17)与托盘收放装置(3)的提升架(22)连接；

如图5和图6所示的托盘收放装置(3)安装在机架正面上方的两组第一导轨滑块(13)上，包括提升架(3)、导轨滑块组合2(21)、收放动作气缸(24)、气缸尾座组合(23)、浮动接头(25)、托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)，提升架安装在机架的两组第一导轨滑块(13)上，提升架(22)正面上安装有四组平行布置的第二导轨滑块(21)，在提升架(22)的两个平行横梁内侧通过气缸尾座组合(023)安装2个收放动作气缸(24)，通过浮动接头(25)将托盘收放架(26)与收放动作气缸(24)连接，在每个托盘收放架(26)上安装有2个托盘支撑板(27)，托盘收放架(26)在收放动作气缸(24)的驱动下开合往复运动。

托盘收放装置(3)有两个工作位置：第一工作位置和第二工作位置；

第一工作位置为：托盘收放装置的托盘支撑板上边缘低于下数第一个托盘的下边缘时的位置；

第二工作位置为：托盘收放装置的托盘支撑板上边缘低于下数第二个托盘的下边缘时的位置；

本发明提供的工作过程如下：

托盘堆叠动作：当有单个托盘从前端输送过来时，驱动电机减速机(7)运转，带动全部强制双链轮滚筒(12)转动，将托盘继续向前输送，托盘阻挡装置(11)升起阻挡住托盘前进。提升气缸(17)伸出带动托盘收放装置(3)下降，当托盘收放架上面的托盘支撑板(27)上沿低于托盘的上边沿时，收放动作气缸(24)运动，带动托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)水平相向运动，运动到位后托盘支撑板(27)将托盘支撑起来，之后提升气缸(17)缩回将托盘提升离开强制双链轮滚筒(12)，托盘阻挡装置(11)下降，同时后续的托盘向前输送，被托盘阻挡装置(11)所阻挡，完成一个动作循环。

托盘拆分动作：当有多个堆叠在一起的托盘从前端输送过来时，驱动电机减速机(7)运转，带动全部强制双链轮滚筒(12)转动，将托盘继续向前输送，托盘阻挡装置(11)升起阻挡住托盘前进。提升气缸(17)伸出带动托盘收放装置(3)下降，当托盘收放架上面的托盘支撑板(27)上沿低于倒数第二个托盘的上边沿时，收放动作气缸(24)运动，带动托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)水平相向运动，运动到位后托盘支撑板(27)将倒数第二个托盘支撑起来，之后提升气缸(17)缩回将托盘提升离开强制双链轮滚筒(12)，只留下一个托盘在强制双链轮滚筒(12)上，托盘阻挡装置(11)下降，单个托盘向前输送，提升气缸(17)伸出回到初始位置，完成一个动作循环。

实施例2：

一种托盘拆分堆叠方法：

如图(1)至图(3)所示，当待堆叠托盘从前端输送来时，强制双链轮滚筒(12)转动，直到待堆叠托盘被托盘阻挡装置(11)阻挡；同时托盘收放装置(3)下降，使待堆叠托盘离开强制双链轮滚筒(12)；托盘阻挡装置(11)下降，同时后续的待堆叠托盘向前输送，直至被托盘阻挡装置(11)阻挡，托盘收放装置(3)将待堆叠托盘进行堆叠，完成一个堆叠动作。

当待拆分托盘从前端输送来时，强制双链轮滚筒(12)转动，直到待拆分托盘被托盘阻挡装置(11)阻挡；同时托盘收放装置(3)下降，将最上层待拆分托盘支撑离开强制双链轮滚筒(12)；托盘阻挡装置(11)下降，同时后续的带拆分托盘向前输送，完成一个拆分动作。

同时托盘收放装置(3)下降，使待堆叠托盘离开强制双链轮滚筒(12)，包括：

提升气缸(17)伸出带动托盘收放装置(3)下降；

如图(5)和图(6)所示，当托盘收放架(26)上面的托盘支撑板(27)上沿低于待堆叠托盘的上边沿时，收放动作气缸(24)运动，带动托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)水平相向运动；

当托盘支撑板运动到位后，托盘支撑板(27)将托盘支撑并上升到设定位置，离开强制双链轮滚筒(12)。

同时托盘收放装置(3)下降，将最上层待拆分托盘支撑离开强制双链轮滚筒，包括：

如图(4)所示，提升气缸(17)伸出带动托盘收放装置(3)下降；

当托盘收放架(26)上面的托盘支撑板(27)上沿低于倒数第二个托盘的上边沿时，收放动作气缸(24)运动，带动托盘收放架(26)和托盘支撑板(27)水平相向运动；

当托盘支撑板(27)运动到位后，托盘支撑板(27)将倒数第二个待拆分托盘支撑并移动到设定位置；

重复上述步骤，直到剩下一个待拆分托盘在强制双链轮滚筒上，此时托盘阻挡装置下降，待拆分托盘向前输送，提升气缸伸出回到初始位置

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。