一种集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统的制作方法

本发明涉及纸箱输送分拣技术领域，尤其公开了一种集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统。

背景技术：

为了提升产品的生产效率，越来越多的产品开始采用流水线逐步加工制造而成，当流水线将产品加工制造完成之后，往往需要将流水线加工制造后的产品装入包装用的纸箱内，现有技术中需要作业人员手动将纸片打开形成纸箱，然后作业人员再手动将纸箱移送到不同的流水线，以供不同流水线加工制造完成的产品装入；纸箱的开箱效率及移送效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统，实现纸皮的自动开箱、纸箱的自动输送、纸箱的自动分拣，无需作业人员手动开箱、手动移送纸箱，提升纸箱的开箱及移送效率。

为实现上述目的，本发明的一种集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统，包括输送机构、集中开箱机构及多个纸箱分拣机，集中开箱机构包括纸皮供料组件及自动开箱机，纸皮供料组件将外界的纸皮输送至输送机构，输送机构将纸皮供料组件输送的纸皮输送至自动开箱机，自动开箱机将输送机构输送的纸皮打开形成纸箱，输送机构将自动开箱机开箱后的纸箱输送至多个纸箱分拣机，多个纸箱分拣机将输送机构输送的纸箱分别输送至不同的纸箱处理工位。

优选地，所述纸箱分拣机包括第一支架、转动设置于第一支架的第一输送带、设置于第一支架的第一驱动件及升降机构、设置于升降机构末端的承载架，输送机构将自动开箱机开箱后的纸箱输送至承载架，升降机构驱动承载架连带纸箱下降直至纸箱承载在第一输送带上，第一驱动件驱动第一输送带转动，转动的第一输送带将所承载的纸箱输出至纸箱处理工位。

优选地，所述承载架设置有第二驱动件，承载架转动设置有第二输送带，第二驱动件用于驱动第二输送带转动，输送机构将自动开箱机开箱后的纸箱输送至第二输送带，第一输送带所输送的纸箱的移动方向与第二输送带所输送的纸箱的移动方向交叉设置。

优选地，所述第一输送带的数量为两个，两个第一输送带平行设置，升降机构及第二输送带均位于两个第一输送带之间，两个第一输送带分别用于承载纸箱的两端。

优选地，所述第一支架转动设置有轴体，轴体的两端分别设有第一主动轮及第二主动轮，第一支架转动设置有多个第一从动轮及多个第二从动轮，第一主动轮与所有第一从动轮共线设置，一个第一输送带套设于第一主动轮及所有第一从动轮的外侧，第二主动轮与所有第二从动轮共线设置，另一个第一输送带套设于第二主动轮及所有第二从动轮的外侧，第一主动轮与第一从动轮之间的连线平行于第二主动轮与第二从动轮之间的连线，第一驱动件用于驱动轴体转动。

优选地，所述主动轮、从动轮均包括轮体及设置于轮体的环形盲槽，环形盲槽自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽环绕轮体的转动轴线设置，环形盲槽位于轮体的中部；第一输送带设有突伸入环形盲槽内的环形导肋，环形导肋沿第一输送带的长度方向延伸设置。

优选地，所述承载架转动设置有两个第一滚筒，承载架设有位于两个第一滚筒之间的加强平板，加强平板与两个第一滚筒共面设置，第二输送带套设在加强平板及两个第一滚筒的外侧，第二驱动件用于驱动一个第一滚筒转动。优选地，所述输送机构包括第二支架、驱动机构及多个第二滚筒，每一第二滚筒的两端分别与第二支架转动设置，每一第二滚筒的两端分别与第二支架可拆卸连接，驱动机构设置于第二支架并位于第二滚筒的下方，驱动机构经由抵触每一第二滚筒的中部驱动所有第二滚筒转动，第二滚筒用于承载并输送纸箱。

优选地，所述驱动机构包括转动设置于第二支架的环形链、设置于第二支架并用于驱动环形链转动的驱动电机，第二滚筒的中部设有与环形链啮合的链轮，链轮的外径小于第二滚筒的外径，第二滚筒包括缩径部及分别与缩径部两端连接的两个筒体部，两个筒体部彼此远离的一端均转动设置有支座，两个筒体部的支座分别可拆卸连接至第二支架，两个筒体部用于承载纸箱。

优选地，所述输送机构还包括支撑件，支撑件包括设置于第二支架的第三支架、滑动设置于第三支架的挤压件、用于驱动挤压件复位的弹性件，挤压件、第二滚筒分别位于环形链的两侧，弹性件用于驱动挤压件将环形链抵触在第二滚筒上。

本发明的有益效果：纸皮供料组件将外界的纸皮输送至输送机构，输送机构将纸皮供料组件输送的纸皮输送至自动开箱机，自动开箱机将输送机构输送的纸皮打开形成纸箱，输送机构将自动开箱机开箱后的纸箱输送至多个纸箱分拣机，多个纸箱分拣机将输送机构输送的纸箱分别输送至不同的纸箱处理工位；实现纸皮的自动开箱、纸箱的自动输送、纸箱的自动分拣，无需作业人员手动开箱、手动移送纸箱，提升纸箱的开箱及移送效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的纸箱分拣机的立体结构示意图；

图3为本发明的纸箱分拣机的局部分解结构示意图；

图4为本发明的承载架、轴体、第一输送带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮的立体结构示意图；

图5为本发明的输送机构的部分结构示意图；

图6为本发明的第二滚筒的结构示意图；

图7为本发明的支撑件的结构示意图。

附图标记包括：

1—输送机构 2—集中开箱机构 3—纸箱分拣机

4—第一支架 5—第一输送带 6—升降机构

7—承载架 8—第二输送带 9—轴体

11—第一主动轮 12—第二主动轮 13—第一从动轮

14—第二从动轮 15—环形盲槽 16—环形导肋

17—第一滚筒 18—加强平板 19—第二支架

21—驱动机构 22—第二滚筒 23—环形链

24—链轮 25—缩径部 26—筒体部

27—支座 28—支撑件 29—第三支架

31—挤压件 32—弹性件 33—滚轴

211—纸皮供料组件 212—自动开箱机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1所示，本发明的一种集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统，包括输送机构1、集中开箱机构2及多个纸箱分拣机3，输送机构1用于将集中开箱机构2开箱后的纸箱输送至多个纸箱分拣机3，集中开箱机构2包括纸皮供料组件211及自动开箱机212，纸皮供料组件211将外界的纸皮输入至输送机构1，输送机构1将纸皮供料组件211输入的纸皮输送至自动开箱机212，自动开箱机212将输送机构1输入的纸皮打开形成纸箱，输送机构1再将自动开箱机212开箱后的纸箱输送至多个纸箱分拣机3，多个纸箱分拣机3将输送机构1输送的纸箱分别输送至外界不同的纸箱处理工位。

在本发明的集中开箱及多站点纸箱分拣智能配送系统的使用过程中，纸皮供料组件211将外界的纸皮自动输入至输送机构1，输送机构1再将纸皮供料组件211所输入的纸皮输送至自动开箱机212，自动开箱机212再将输送机构1输送的纸皮打开形成纸箱，输送机构1将自动开箱机212开箱后形成的纸箱输送至多个纸箱分拣机3，多个纸箱分拣机3将输送机构1输送的纸箱分别输送至不同的纸箱处理工位；实现纸皮的自动开箱、纸箱的自动输送、纸箱的自动分拣，无需作业人员手动开箱、手动移送纸箱，提升纸箱的开箱效率及移送效率。

请参阅图1至图4所示，所述纸箱分拣机3包括第一支架4、转动设置在第一支架4上的第一输送带5、设置在第一支架4上的第一驱动件及升降机构6、设置在升降机构6末端上的承载架7，第一输送带5大致呈环形，输送机构1将自动开箱机212开箱后的纸箱输送至承载架7上，然后升降机构6驱动承载架7连带纸箱下降直至纸箱压持承载在第一输送带5上，升降机构6继续下降直至承载架7与第一输送带5所承载的纸箱不再接触，而后第一驱动件驱动第一输送带5转动，转动的第一输送带5将所承载的纸箱输出至纸箱处理工位，利用多个纸箱分拣机3将输送机构1输送的纸箱分拣到不同的纸箱处理工位，无需作业人员手动分拣纸箱，提升纸箱的分拣效率。

所述承载架7上设置有第二驱动件，承载架7上转动设置有第二输送带8，第二输送带8大致呈环形，第二驱动件用于驱动第二输送带8相对承载架7转动，输送机构1将自动开箱机212开箱后的纸箱输送至第二输送带8，第二驱动件驱动第二输送带8转动，转动的第二输送带8将所承载的纸箱输送到预定位置，当升降机构6连带第二输送带8承载的纸箱下降时，确保第二输送带8承载的纸箱可以准确压持在第一输送带5上，而后第一驱动件驱动第一输送带5转动即可将所承载的纸箱输出，第一输送带5所输送的纸箱的移动方向与第二输送带8所输送的纸箱的移动方向交叉设置，优选地，第一输送带5所输送的纸箱的移动方向与第二输送带8所输送的纸箱的移动方向均平行于水平面，第一输送带5所输送的纸箱的移动方向与第二输送带8所输送的纸箱的移动方向垂直设置，第二输送带8所输送的纸箱的移动方向与输送机构1所输送的纸箱的移动方向共线设置。

所述第一输送带5的数量为两个，两个第一输送带5平行设置，升降机构6及第二输送带8均位于两个第一输送带5之间，两个第一输送带5分别用于承载纸箱的左右两端，防止纸箱的左右两端受力不均衡而从第一输送带5上掉落。实际使用时，第二输送带8驱动所承载的纸箱移动，使得第二输送带8所承载的纸箱的两端均突伸出第二输送带8的两侧，然后升降机构6驱动第二输送带8所承载的纸箱下降，确保纸箱突伸出第二输送带8的两侧的两端分别压持在两个第一输送带5上。

所述第一支架4转动设置有轴体9，轴体9的两端分别装设有第一主动轮11及第二主动轮12，第一支架4转动设置有多个第一从动轮13及多个第二从动轮14，第一主动轮11与所有第一从动轮13共线设置，一个第一输送带5套设在第一主动轮11的外侧及所有第一从动轮13的外侧，第二主动轮12与所有第二从动轮14共线设置，另一个第一输送带5套设在第二主动轮12的外侧及所有第二从动轮14的外侧，第一主动轮11与第一从动轮13之间的连线平行于第二主动轮12与第二从动轮14之间的连线，第一驱动件用于驱动轴体9转动。实际使用时，第一驱动件驱动轴体9连带第一主动轮11及第二主动轮12同步转动，从而确保两个第一输送带5同步转动，避免两个第一输送带5因不能同步转动而造成纸箱在第一输送带5转动的过程中发生歪斜。

所述主动轮、从动轮均包括轮体及设置在轮体上的环形盲槽15，主动轮的轮体安装在轴体9上，从动轮的轮体转动设置在承载架7上，环形盲槽15自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽15环绕轮体的转动轴线设置，环形盲槽15位于轮体的中部；第一输送带5上设有突伸入环形盲槽15内的环形导肋16，环形导肋16自第一输送带5的内表面突设而成，环形导肋16沿第一输送带5的长度方向延伸设置。

在第一驱动件经由主动轮、从动轮驱动第一输送带5转动时，利用环形盲槽15的侧壁挡止环形导肋16，避免第一输送带5从轮体上脱落而无法正常输送第一输送带5所承载的纸箱。

所述承载架7上转动设置有两个第一滚筒17，承载架7设有位于两个第一滚筒17之间的加强平板18，加强平板18与两个第一滚筒17共面设置，第二输送带8套设在加强平板18及两个第一滚筒17的外侧，第二驱动件用于驱动一个第一滚筒17转动。利用加强平板18支撑两个第一滚筒17之间的第二输送带8，当纸箱放置到第二输送带8上之后，防止纸箱在重力作用将两个第一滚筒17之间的第一输送带5压弯而导致第一输送带5不能正常输送纸箱。所述输送机构1包括第二支架19、驱动机构21及多个第二滚筒22，每一第二滚筒22的两端分别与第二支架19转动设置，每一第二滚筒22的两端分别与第二支架19可拆卸连接，驱动机构21设置在第二支架19上并位于第二滚筒22的下方，驱动机构21经由抵触每一第二滚筒22的中部驱动所有第二滚筒22转动，第二滚筒22用于承载并输送纸箱。当某一第二滚筒22损坏之后，仅需将损坏后的第二滚筒22拆卸掉，无需整个输送机构1停机维修，降低输送机构1的维护使用成本。

请参阅图1至图6所示，所述驱动机构21包括转动设置在第二支架19上的环形链23、设置在第二支架19上并用于驱动环形链23转动的驱动电机，第二滚筒22的中部设有与环形链23啮合的链轮24，第二滚筒22包括缩径部25及分别与缩径部25的两端连接的两个筒体部26，两个筒体部26彼此远离的一端均转动设置有支座27，两个筒体部26的支座27分别可拆卸地连接在第二支架19上，两个筒体部26用于承载纸箱，链轮24的外径小于第二滚筒22的外径，防止链轮24碰触筒体部26所承载的纸箱。当某一个第二滚筒22损坏之后，仅需将支座27与第二支架19拆分开，然后将损坏的第二滚筒22连带支座27一起从第二支架19上移走，更换新的第二滚筒22即可，提升输送机构1的维修效率。

请参阅图1至图7所示，所述输送机构1还包括支撑件28，支撑件28包括设置在第二支架19上的第三支架29、滑动设置在第三支架29上的挤压件31、用于驱动挤压件31复位的弹性件32，弹性件32可以为弹簧等，挤压件31相对第三支架29沿竖直方向相对滑动，挤压件31、第二滚筒22分别位于环形链23的上下两侧，弹性件32用于驱动挤压件31将环形链23抵触在第二滚筒22上；优选地，挤压件31上设置有转动的滚轴33，滚轴33抵触环形链23将环形链23与第二滚筒22的链轮24稳定地啮合在一起，根据实际需要，滚轴33可以为设置在挤压件31上的滚动轴承，滚动轴承用于抵触环形链23。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。