包布机及其包布方法与流程

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种包布机及包布机的包布方法。

背景技术：

现有的音响单元或音箱等产品需要对其进行包布处理，不仅能够提高其美观度，且能够有效提高低频音效，而现有的包布处理一般是通过人工包布处理，即包括：在音响对应位置处涂胶，将布包裹音响，并将布拉扯至涂胶进行粘合，亦可将布拉扯至固定结构进行固定，继而完成包布工序。

而由于采用人工包布方式，其工艺稳定性相对较差，导致布的固定位置不稳定，在后期使用当中容易脱落，在遇到一些产品利用倒扣固定时，且布的固定难度就更大，花耗大量的工时，生产效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的第一目的是提供一种稳定高效的包布机。

本发明的第二目的是提供一种稳定高效的包布机的包布方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种包布机，包括承载组件、压布组件、拉布组件和夹布组件，承载组件包括承载座，压布组件包括压布座和压布驱动装置，压布驱动装置驱动压布座沿压布方向朝向承载座移动，拉布组件包括多个拉布单元，拉布单元包括拉布件，多个拉布件均位于承载组件和压布组件之间，多个拉布件分布在承载座基于压布方向的外周，夹布组件包括至少两个相对设置的夹框和夹布驱动装置，夹布驱动装置驱动夹框沿夹布方向朝向承载座移动，夹布方向与压布方向相交。

由上述方案可见，通过位于中部的拉布组件和位于外周的拉布件将布平整拉扯，使得压布座将产品沿压布方向移动时，能够驱动产品将布压至承载座，继而通过夹框对产品和布进行夹持，使得布能够稳定地包裹在产品上，通过全自动的包裹、压布和夹布，有效提高产品的品质稳定性和生产效率。

更进一步的方案是，拉布单元还包括引导件，引导件沿拉布方向延伸，拉布件设置在引导件上并可沿拉布方向移动，拉布方向与压布方向相交。

由上可见，由于布是被拉布件夹紧，通过引导件的可移动设计，当压布座带动产品压布时，能够使布保持一定的绷紧程度，从而提高产品处的布包裹平整度。

更进一步的方案是，拉布单元还包括拉布驱动装置，拉布驱动装置用于驱动引导件沿拉布方向移动。

由上可见，通过拉布驱动装置的设计，不仅能够实现拉布件的远离承载座的复位移动，还能够配合压布件的压布移动，使拉布件朝向承载座移动。

更进一步的方案是，拉布组件还包括拉布板，拉布板位于承载组件和压布之间，拉布板沿压布方向贯穿设置有通孔，压布座可穿过通孔移动至承载座处，拉布单元设置在拉布板上，拉布单元分布在通孔的外周上。

由上可见，通过拉布板和通孔的设置，使得布能够平铺在拉布板上并被拉布件夹持，当压布座可穿过通孔移动至承载座处时，能够精准地实现压布至承载座处，有效提高产品处的布包裹平整度。

更进一步的方案是，承载组件还包括承载驱动装置，承载驱动装置驱动承载座沿压布方向移动。

由上可见，承载驱动装置的设置，使得承载座能够移动调整位置，继而实现可对产品的不同位置进行夹框夹持固定，且也能够实现对产品的退出。

更进一步的方案是，夹布组件包括加热装置，加热装置与夹框连接。

由上可见，通过加热装置对夹框加热，使得夹框能够对产品实现加热固定。

更进一步的方案是，夹框在朝向承载座的端部设置有倒扣部。

由上可见，利用倒扣部的设置，使得夹框能够对产品的倒扣位进行布夹持固定。

更进一步的方案是，压布组件还包括负压装置，压布座设置有负压口，负压装置与负压口连接。

由上可见，通过负压对产品的抽吸固定，使得产品能够方便地取出或固定，也能够在压布阶段提供稳定地固定力，保证产品不错位，提高产品包布品质。

更进一步的方案是，包布机还包括限位组件，限位组件包括限位驱动装置和限位板，限位板位于相邻的两个夹框之间，限位驱动装置驱动限位板朝向承载座移动。

由上可见，由于夹框是相对移动，布容易在夹框移动时被夹在夹框之间，故通过限位板的移动设计，对夹框的布进行位置限位，防止布错位被夹框夹持，从而提高包布工艺稳定性。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种包布机的包布方法，包布机采用上述方案的包布机；

包布方法包括：

将布夹持在拉布件之间，将产品安装至压布座；

压布座驱动产品朝向承载座移动，产品将布压至承载座上；

夹框朝向承载座移动，夹框驱动布朝向产品夹紧。

由上述方案可见，通过位于中部的拉布组件和位于外周的拉布件将布平整拉扯，使得压布座将产品沿压布方向移动时，能够驱动产品将布压至承载座，继而通过夹框对产品和布进行夹持固定，使得布能够稳定地包裹在产品上，通过全自动的包裹、压布和夹布，有效提高产品的品质稳定性和生产效率。

附图说明

图1是本发明包布机实施例的结构图。

图2是本发明包布机实施例省略外壳后的结构图。

图3是本发明包布机实施例的爆炸图。

图4是本发明包布机实施例中拉布组件的剖视图。

图5是本发明包布机实施例中夹布组件和限位组件的爆炸图。

图6是本发明包布机实施例中位于夹布组件处的剖视图。

图7是本发明包布机实施例中位于限位组件处的剖视图。

图8是本发明包布机实施例的包布方法第一步骤的示意图。

图9是本发明包布机实施例的包布方法第二步骤的示意图。

图10是本发明包布机实施例的包布方法第三步骤的示意图。

图11是本发明包布机实施例的包布方法第四步骤的示意图。

图12是本发明包布机实施例的包布方法第五步骤的示意图。

图13是本发明包布机实施例的包布方法第六步骤的示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1，包布机包括外壳11，在外壳11内设置有工作空间12，在工作空间的开口处设置有位置传感器13，以及在工作空间12的开口下方处设置有操作面板14。参照图2和图3，并结合图6，包布机在外壳11内设置有承载组件、压布组件3、拉布组件6、夹布组件4、限位组件51和限位组件52，承载组件包括承载板27、承载座23和承载驱动装置24，承载板27在中部设置有通孔，承载驱动装置24的驱动端穿过该通孔与承载座23连接，承载座位于承载板27的上方，承载座23用于承载音响件或音箱件等产品，承载座23设置有凹陷定位部，承载驱动装置24驱动承载座23沿压布方向z移动，在本实施例中，压布方向z为竖直方向。

压布组件3位于承载座23的上方，压布组件3包括支架31、负压装置、压布座33和压布驱动装置32，支架31架设置在承载板27的上方，压布座33设置有负压口34，压布座33在下表面或侧面设置有负压开口，负压口34通过内设的通道与负压开口连通，负压装置与负压口34连接，通过负压装置产生的真空负压，当产品21放置在压布座33的外表面时，将会被负压开口吸附继而实现位置固定，而压布驱动装置32驱动压布座33沿压布方向z朝向承载座23移动，压布座33可穿过通孔612移动至承载座23处。

参照图4，拉布组件6包括拉布板61和多个拉布单元，多个拉布单元安装在拉布板61上，拉布板61位于承载组件和压布组件之间，拉布板61沿压布方向z贯穿设置有通孔612，多个拉布单元均匀分布在通孔612的外周上，多个拉布单元呈辐射状地分布，拉布单元包括拉布驱动装置62、连接件63、滚轮641、固定架642、引导件和拉布件(未示出)，拉布板61在通孔612的外周设置有多个呈辐射状分布的安装槽611，安装槽611分布沿通孔612的径向延伸。使得多个拉布件均位于承载组件和压布组件之间，多个拉布件分布在承载座23基于压布方向z的外周。

引导件包括导轨65、滑块66和固定件67，导轨65、滑块66和固定件67均设置在安装槽611中，导轨65沿拉布方向延伸，在本实施例中沿通孔612的径向延伸，滑块66设置在导轨65上并可沿导轨朝向或远离承载座25移动，滑块66设置有夹持槽，固定件67用于安装容纳连接件63，固定件67盖合在该夹持槽中并对连接件63的端部夹持固定，连接件63可采用条状连接件，其可为刚性链条或具有弹性的连接条。拉布驱动装置62穿过承载板27地设置在拉布板61的下方，拉布驱动装置62沿竖直方向伸缩驱动，滚轮641和固定架642设置在拉布驱动装置62和引导件之间，固定架642用于将滚轮641可转动地安装在拉布板61上，连接件63经过滚轮641地连接在拉布驱动装置62和滑块66之间。拉布件可采用布夹等能够实现对布料进行夹持的夹子即可，在拉布驱动装置62的驱动下，使得滑块和拉布件沿拉布方向移动朝向或远离承载座移动。

在本实施例中，径向布置的拉布方向与压布方向z相交，除了沿径向布置的拉布方向外，拉布方向亦可倾斜与径向，使得多个导轨呈螺旋状布置，其也能够实现朝向或远离承载座的移动。

参照图5至图7，在承载板27上设置有两个承载块25，两个承载块分别位于承载座23的径向两侧上，在承载块25上设置有沿横向延伸的滑轨26，承载块25也沿径向贯穿设置有定位孔251，定位孔251的延伸方向垂直于滑轨26的延伸方向。夹布组件4包括加热装置、夹框411、夹框421、夹布驱动装置413和夹布驱动装置423，夹框411和夹框421相对设置，夹框411和夹框421分别在朝向承载座的端部设置定型槽，在本实施例中夹框设置的是半圆槽，在定型槽的下部设置有倒扣，当然定型槽和倒扣均可根据产品的形状进行设置，如矩形槽、尖角槽或椭圆槽等，又如横向倒扣、纵向倒扣、斜倒扣或内凹倒扣等。夹框411和夹框421分别架设在两个滑轨26之间，且分别位于承载座23的两侧，分别位于滑轨的延伸方向的端部一侧，夹框411和夹框421分别连接加热装置可采用金属材料制成，夹框411和夹框421，加热装置可对夹框411和夹框421进行加热，夹布驱动装置413驱动夹框411沿夹布方向x朝向承载座23移动，夹布驱动装置423驱动夹框421沿夹布方向x朝向承载座23移动，在本实施例中，夹布方向x是沿水平方向的，夹布方向x与压布方向z垂直，当然亦可根据产品的夹持位置对夹布方向进行调整，夹布方向亦可与压布方向z相交呈锐角布置。

两个限位组件51和限位组件52，限位组件51和限位组件52呈相对布置，限位组件51包括限位驱动装置513、连接块512和限位板511，连接块512连接在限位驱动装置513和限位板511之间，连接块512穿过定位孔251并可沿定位孔251滑动，限位驱动装置513驱动限位板511沿水平方向朝向承载座23移动。限位组件52包括限位驱动装置523、连接块522和限位板521，其连接方式与限位组件51相同，限位板在上端设置有横向伸出的横部，横部朝向承载座横向延伸，在水平方向上，限位板位于相邻的两个夹框之间的位置上，在竖直方向上，限位板521的横部可移动至位于夹框和承载座之间的位置上，且限位板和夹框均位于拉布板的下方。限位板的移动方向与夹框的移动方向垂直，且限位板的移动方向、夹框的移动方向分别与压布方向z垂直。

下面对包布方法进行说明，包布方法包括：

参照图8，步骤一：首先将布22夹持在拉布件之间，并被拉布件扯平整，布将覆盖在通孔612的上方，以及在产品21的粘合位涂一圈胶，本实施例的产品21在上端部设置有台阶，在台阶涂胶即可，并将产品21安装至压布座33上，并被负压吸附固定。

参照图9，步骤二：随后压布座33驱动产品21朝向承载座23移动，移动时产品21将布下压，并将布的中心部分压至承载座23上，而拉布件可朝中部发生移动，拉布件的移动总体是能够保证布22的绷紧，以保证产品包裹的布是平整的。

参照图10，步骤三：限位板511、限位板521分别朝向承载座23移动，限位板的横部能够对布22起一定限位作用，以防止位于布22被夹框夹合时夹上。

参照图11，步骤四：夹框411和夹框421分别朝向承载座23移动，夹框411和夹框421配合后，中部的定型槽围成圆形，继而实现对布22限位束缚。

参照图12，步骤五：限位板511、限位板521分别远离承载座23移动，限位板脱离对布22的限位。

参照图13，步骤六：由于需要将布粘合在台阶上，故需要配合倒扣413和倒扣423与台阶配合，故承载驱动装置驱动承载座朝上移动，倒扣与台阶配合，并将布22与黏胶粘合，粘合时配合夹框的加热，使得粘合效果更佳更牢固。

粘合冷却固定后，承载座23下降，以及夹框411、421后退，解锁拉布件，最后压布座往上提起，继而可从压布座上取下包布完毕的产品，或者压布座不再施加负压吸附，承载座在夹框411、421后退后，往上移动，亦可方便地从承载座取下产品。当然有些产品的包布是不需要黏胶的，产品本身设置有相应的夹布结构，只要将布推入、塞入或压紧至夹布结构即可实现包布固定。

上述是本案的较佳实施例，在实际应用时可具有更多的变化，例如夹框除了采用相对的两个夹框进行夹持固定外，还可采用三个、四个或六个等，各个夹框分别朝向承载座移动继而也能够实现相应的夹持，以及在相邻的夹框设置限位板，通过多个限位板的限位，防止布被夹框之间夹持。限位板的位置除了设置在夹框和承载座之间，亦可根据实际情况，将限位板设置在夹框的上方，其也能够实现对布的限位。另外拉布件还可采用固定方式设置，可根据产品的大小以及布料自身的弹性来确实是否合适使用，如产品较小或布料的弹性形变量大，亦可采用采用固定的方式进行夹持布。

由上可见，通过位于中部的拉布组件和位于外周的拉布件将布平整拉扯，使得压布座将产品沿压布方向移动时，能够驱动产品将布压至承载座，继而通过夹框对产品和布进行夹持固定，使得布能够稳定地包裹在产品上，通过全自动的包裹、压布和夹布，有效提高产品的品质稳定性和生产效率。