一种料片底部拆跺和快速定位装置的制作方法

本发明涉及自动化装配领域，尤其是涉及一种料片底部拆跺和快速定位装置，用于将堆跺的料片进行拆跺。

背景技术：

跺料是指整齐地堆积成的堆物料。拆跺对应的是堆跺，就是把推成一堆的物料一份一份的拆分开。拆跺是从跺料上抓取原料，送入下游加工设备。

膜片型料片在生产后，因其体积小、质量轻、厚度薄，很容易在静电、空气潮湿、油污等作用因素下彼此之间产生粘连，亦或是料片本身就自带粘性而粘在一起，从而造成单片分离的困难，导致在抓取单个料片时会出现多个料片被抓取的情况。

传统的膜片型料片拆跺方法是由人手将料片一片片堆跺到上料机上盖板的料片堆跺定位结构内，在进行料片拆跺时，需要人手一片片地将料片取出，再放置到合适的位置。由于料片的厚度比较薄，人工取料时很容易划伤手指，且取料不便，底部的料片取料十分困难，效率低下，浪费大量人力和物力，自动化水平低，导致生产成本加大。并且拆跺后的料片放送位置十分随便，无法进行料片的定位，导致下一环节对料片抓取的不便。若是仍旧采用传统的人工分离，不仅工作量大、劳动强度高，料片拆跺效果不理想，而且对下一环节料片的抓取造成影响。

技术实现要素：

本发明提出一种料片底部拆跺和快速定位装置，以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，以达到快速进行料片的拆跺及定位，提高生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种料片底部拆跺和快速定位装置，包括设置在上料机上盖板上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构以及用于将推料结构推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构，推料结构和料片定位结构分别位于料片堆跺定位结构的底部两侧；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有用于检测推料结构推出料片位置的推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有用于在推料结构推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构；所述料片堆跺定位结构包括设置在上料机上盖板上方且中部开设有矩形落料孔的分料板、沿矩形落料孔边沿设置在分料板顶端面上的多个导向固定座以及与导向固定座固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴；所述推料结构包括设置在分料板与上料机上盖板之间的定位垫板，定位垫板上开设有推料豁口以及与推料豁口相连通的l型定位板安装口，推料豁口与分料板和上料机上盖板之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板；所述料片定位结构包括卡装设置在定位垫板的l型定位板安装口内用于将料片进行卡持定位的两l型定位板。

进一步优化技术方案，所述上料机上盖板上开设有宽度小于推料豁口的推料矩形孔以及位于定位垫板的l型定位板安装口下方的接近开关安装孔。

进一步优化技术方案，所述推料板的底部固定设置有与推料矩形孔相配装用于带动推料板沿推料矩形孔长度方向上移动的推料块。

进一步优化技术方案，所述上料机上盖板的底端设置有与推料块同线设置用于限制推料块移动行程的推料块限位结构。

进一步优化技术方案，所述推料块限位结构包括设置在上料机上盖板底端并位于推料矩形孔一端的限位块以及与限位块螺纹配装用于与推料块进行固定定位的固定螺栓。

进一步优化技术方案，所述推料位置检测结构包括位于定位垫板的l型定位板安装口下方并设置在接近开关安装孔内有用于检测料片是否推送到位的接近开关，接近开关通过接近开关安装板设置在上料机上盖板上。

进一步优化技术方案，所述推料板的厚度与料片的厚度相同。

进一步优化技术方案，所述矩形落料孔和推料豁口的宽度相同且均大于料片的宽度。

进一步优化技术方案，所述l型定位板安装口的宽度大于推料豁口的宽度。

进一步优化技术方案，所述料片数量检测结构包括通过光电感应开关安装座安装设置在分料板上的光电感应开关。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明结构新颖、实用性强，无需人工上料，通过在料片堆跺定位结构底端与上料机上盖板之间设置推料结构和料片定位结构的方式，使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且本发明在料片定位结构的下方设置的推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。本发明自动化程度很高，且能够连续化进行拆跺作业，大大地提高了生产效率，解放了劳动力。

本发明推料结构设置的定位垫板上开设的推料豁口与分料板和上料机上盖板之间形成推料间隙，使得推料板能够插入到推料间隙内，再由推料块推动推料板实现对堆跺料片的底部拆跺作业，十分快速方便。

本发明料片堆跺定位结构设置的l型定位板能够将推出的料片进行卡装定位。

本发明推料位置检测结构设置的接近开关能够准确地测料片是否推送到位，智能化程度很高。

本发明料片数量检测结构设置的光电感应开关能够在推料结构推料过程中检测料片是否被推完，使得本装置无需人工进行监控料片的推出数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的部分结构示意图；

图6为本发明所述分料板的结构示意图；

图7为本发明所述定位垫板的结构示意图；

图8为本发明所述上料机上盖板的结构示意图；

图9为本发明所述推料板与推料块的连接结构示意图。

其中：1、料片堆跺定位结构，11、分料板，111、矩形落料孔，12、导向固定座，13、导向光轴；2、推料结构，21、定位垫板，211、推料豁口，212、l型定位板安装口，22、推料板，23、推料块，24、限位块，25、固定螺栓；3、料片定位结构，31、l型定位板；4、料片数量检测结构，41、光电感应开关安装座；5、料片；6、上料机上盖板，61、推料矩形孔，62、接近开关安装孔；7、推料位置检测结构，71、接近开关，72、接近开关安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种料片底部拆跺和快速定位装置，结合图1至图9所示，包括上料机上盖板6、料片堆跺定位结构1、推料结构2、料片定位结构3、推料位置检测结构7和料片数量检测结构4。

料片堆跺定位结构1设置在上料机上盖板6上方，用于对堆积成堆的料片进行定位。料片堆跺定位结构1包括分料板11、导向固定座12和导向光轴13。分料板11设置在上料机上盖板6上方，且分料板11的中部开设有矩形落料孔111。导向固定座12设置有多个，沿矩形落料孔111边沿设置在分料板11顶端面上，导向固定座12上开设有多个螺纹孔。导向光轴13与导向固定座12固定设置，导向光轴13与导向固定座12通过螺钉进行连接，用于将堆跺成堆的料片进行卡持。

推料结构2设置在料片堆跺定位结构1的底端与上料机上盖板6之间，用于将堆跺料片从底部单个推出。推料结构2包括设置在分料板11与上料机上盖板6之间的定位垫板21，定位垫板21上开设有推料豁口211以及与推料豁口211相连通的l型定位板安装口212，推料豁口211与分料板11和上料机上盖板6之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有推料板22，推料板22用于将堆积成堆的最底端料片推出。

推料板22的厚度与料片5的厚度相同，使得推料板22进行推料作业时一次仅能推出一片料片5。本发明还可以将推料板22的厚度设置为略小于料片5的厚度。

上料机上盖板6上开设有推料矩形孔61以及接近开关安装孔62。上料机上盖板6上开设的推料矩形孔61的宽度小于推料豁口211，接近开关安装孔62位于定位垫板21的l型定位板安装口212下方。矩形落料孔111和推料豁口211的宽度相同，且均大于料片5的宽度，使得料片5能够落入到矩形落料孔111和推料豁口211内。

推料板22的底部固定设置有与推料矩形孔61相配装的推料块23，推料块23用于带动推料板22沿推料矩形孔61长度方向上移动。推料块23上开设有螺纹孔。推料块23的底端可连接机械手对推料块23进行推动。

同时本发明为了限制推料块23的移动行程，在上料机上盖板6的底端设置有与推料块23同线设置的推料块限位结构。推料块限位结构包括设置在上料机上盖板6底端并位于推料矩形孔61一端的限位块24以及与限位块24螺纹配装的固定螺栓25，固定螺栓25用于与推料块23上的螺纹孔进行固定定位，以此来调节推料块与推料板将料片牢固定位到料片定位结构3内。

料片定位结构3设置在料片堆跺定位结构1的底端与上料机上盖板6之间，用于将推料结构2推出单个料片进行卡装定位，并检测料片推出位置。推料结构2和料片定位结构3分别位于料片堆跺定位结构1的底部两侧，推料结构2将料片推出并能够推入到料片定位结构3中。料片定位结构3包括卡装设置在定位垫板21的l型定位板安装口212内用于将料片进行卡持定位的两个l型定位板31，l型定位板31刚好将进行料片卡持定位。

l型定位板安装口212的宽度大于推料豁口211的宽度，便于l型定位板31的定位。

推料位置检测结构7设置在位于料片定位结构3下方的上料机上盖板6上，用于检测推料结构2推出料片位置。推料位置检测结构7包括位于定位垫板21的l型定位板安装口212下方并设置在接近开关安装孔62内的接近开关32，接近开关32用于检测料片是否推送到位，接近开关32通过接近开关安装板72设置在上料机上盖板6上。本发明采用的接近开关为顶面式接近开关。

料片数量检测结构4设置在料片堆跺定位结构1上，有用于在推料结构2推料过程中检测料片是否被推完。料片数量检测结构4包括通过光电感应开关安装座41安装设置在分料板11上的光电感应开关。光电感应开关利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测料片的有无，光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标料片进行探测，从而达到检测料片是否被推完的目的。

此外，本发明还包括用于plc可编程控制器，光电感应开关和接近开关71的信号输出端分别连接于plc可编程控制器的输入端。plc可编程控制器获取到接近开关71的检测信号，以此来判断料片5是否已经定位。plc可编程控制器获取到光电感应开关的检测信号，以此来判断料片5是否被推完。

本发明在实际进行料片的拆跺作业过程如下。

料片5穿过分料板11上的矩形落料孔111和定位垫板21上的推料豁口211堆跺设置在上料机上盖板6上。在进行拆跺时，推动推料块23，由推料块23带动推料板22以及由推料板22推动的单个料片5沿着推料矩形孔61纵向移动，当推料块23到达推料块限位结构中推料块所在位置时停止推料，完成料片的快速拆跺。此时，料片5被推入到两l型定位板31夹持的位置，由接近开关71检测到料片的存在，即完成料片5的快速定位。

料片定位后，由机械手自动定点地将料片5取走，十分方便，并且取料十分准确，以便于下一料片的拆跺作业。

本发明在料片拆跺作业过程中，光电感应开关能够检测到料片是否被推完，以便于进行料片的堆跺作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。