技术特征：
技术总结
本发明提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有推料结构以及料片定位结构；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有料片数量检测结构。本发明使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。
技术研发人员：张正峰;陈天歌;胡晓光
受保护的技术使用者：九众九机器人有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.03.08