纸张输送机构的纸张纠偏方法及打印机与流程

本公开属于打字机技术领域，涉及一种纸张输送机构的纸张纠偏方法及打印机。

背景技术：

在相关技术中，打印机设有取纸组件、进纸组件及与取纸组件相对应的进纸盒，进纸盒设有用于限定并引导纸张移动方向的纸宽调节器或推纸结构。取纸组件将纸宽调节器或推纸结构限定的纸张输送至进纸组件，纸张经进纸组件输送至打印机的打印头所处的区域。

纸宽调节器将纸张限定于指定位置，以减少纸张偏移的概率。然而，当进纸盒装配松动或纸宽调节器松动时，放置于进纸盒的纸张亦随之松动，继而纸张产生相应的倾斜量。当取纸组件将纸张输送至进纸组件过程中，纸张与取纸组件的轴线偏移相应地角度。进纸组件转动并带动纸张移动至打印头所处的区域，并且纸张的倾斜角度不变，导致打印头在纸张上打印出的内容产生偏斜，用户体验差。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供一种纸张输送机构的纸张纠偏方法及打印机。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种纸张输送机构的纸张纠偏方法，所述纸张输送机构包括控制组件、支撑架、电性连接至所述控制组件的取纸组件和进纸组件，所述进纸组件包括进纸辊轮和平行于所述进纸辊轮的压纸轮，所述取纸组件设有摩擦轮并与所述支撑架间隔设置；

放置于所述支撑架的纸张在所述摩擦轮转动摩擦力作用下向所述进纸组件方向输送；

所述进纸辊轮根据所述控制组件的控制指令朝向第一方向转动，并将所述取纸组件输送的所述纸张阻挡于所述进纸组件进纸的一侧，以使所述纸张的边缘与所述进纸组件的轴线平行；

在所述进纸辊轮沿所述第一方向转动预设时长后，所述进纸辊轮根据所述控制组件的控制指令反向转动并带动所述纸张向所述进纸组件出纸的一侧输出。

在一实施例中，所述压纸轮贴合于所述进纸辊轮，所述进纸辊轮根据所述控制组件的控制指令转动，所述压纸轮在所述进纸辊轮的摩擦力作用下转动。

在一实施例中，所述压纸轮活动抵接于所述进纸辊轮。

在一实施例中，所述进纸辊轮与所述取纸组件分别贴合于纸张的两侧表面，当所述进纸组件根据所述控制组件的控制指令朝向第一方向转动时，所述进纸辊轮的转动方向与所述摩擦轮的转动方向相同。

在一实施例中，所述纸张在所述取纸组件的驱动力作用下输送至所述进纸辊轮与所述压纸轮的贴合部位。

在一实施例中，所述在所述进纸辊轮沿所述第一方向转动预设时长后，包括：所述进纸辊轮沿第一方向转动时长设为s：0.5秒≤s≤2秒。

在一实施例中，所述在所述进纸辊轮沿所述第一方向转动预设时长后，包括：

判断所述纸张的尺寸；

根据所述纸张的尺寸控制所述进纸组件转动相应地时长。

在一实施例中，所述纸张输送机构还包括安装于所述支撑架的引导架，所述引导架用于限定所述纸张的相对两侧边缘，所述进纸组件的转动轴线垂直于纸张沿所述引导架的移动方向。

在一实施例中，所述取纸组件包括转动轴，所述摩擦轮固定于所述转动轴，所述摩擦轮的外周壁抵接于放置于所述支撑架的纸张表面。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种打印机，所述打印机应用如上所述的纸张纠偏方法，所述打印机包括设备主体，所述纸张输送机构安装于所述设备主体内。

在一实施例中，所述打印机设有与所述控制组件电性连接的打印头，所述打印头位于所述进纸组件输出纸张的延伸方向。

本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：

进纸辊轮向第一方向转动并阻挡纸张，纸张在摩擦轮的驱动下移动并调整纸张的边缘与进纸辊轮的轴线平行，实现纸张的整体纠偏，取纸组件输出的纸张的方向性好。进纸组件与支撑架可以实现二次纠偏，提高纸张输出的平整性，纠偏效果好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的纸张输送机构的俯视结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的进纸组件沿第一方向转动，取纸组件向进纸组件方向输送纸张的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的进纸组件沿第一方向转动并对纸张进行纠偏的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的进纸组件完成纠偏步骤后将纸张输出的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的纸张输送机构应用于打印机的结构示意图。

其中，取纸组件10；摩擦轮11；转动轴12；进纸组件20；进纸辊轮21；压纸轮22；支撑架30；引导架31；纸张40；打印头50；设备主体60。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1和图2所示，在一实施例中公开一种纸张输送机构的纸张纠偏方法，纸张输送机构包括控制组件、支撑架30、电性连接至控制组件的取纸组件10和进纸组件20，进纸组件20包括进纸辊轮21、平行于进纸辊轮21的压纸轮22。取纸组件10设有摩擦轮11并与取纸组件10间隔设置。该纸张纠偏方法包括以下步骤：

步骤s101，放置于支撑架30的纸张40在摩擦轮11转动摩擦力作用下向进纸组件20方向输送。

步骤s102，进纸辊轮21根据控制组件的控制指令朝向第一方向转动，并将取纸组件10输送的纸张40阻挡于进纸组件20进纸的一侧，以使纸张40的边缘与进纸组件20的轴线平行。

步骤s103，在进纸组件20沿第一方向转动预设时长后，进纸辊轮21根据控制组件的控制指令反向转动并带动纸张40向取纸组件10出纸的一侧输出。

控制组件通过内置程序控制取纸组件10和进纸组件20按预设的轨迹运行，以使纸张40通过纸张输送机构实现自动纠偏。取纸组件10的摩擦轮11转动并与支撑架30上的纸张40贴合，纸张40在摩擦轮11的摩擦力驱动下向进纸组件20方向移动。其中，纸张40具有相应地刚性，如纸张40为用于打印的打印纸、用于印刷照片的印刷纸等。

如图3所示，纸张40的前端移动至并抵接于进纸组件20处，相应地，进纸辊轮21向第一方向转动以阻挡纸张40继续移动。其中，进纸辊轮21向第一方向转动时，进纸辊轮21作用于纸张40的摩擦力与摩擦轮11作用于纸张40的摩擦力方向相反。

进纸辊轮21向第一方向转动的同时，取纸组件10持续转动以带动纸张40移动。当纸张40的前端边缘相对于进纸辊轮21的轴线倾斜相应角度时，纸张40的一角抵接于取纸组件10处。纸张40在摩擦轮11的摩擦力作用下进一步移动，以使纸张40的边缘逐渐移动并与进纸辊轮21的轴线平行，实现纸张40的自动纠偏。当纸张40的前端平行于进纸辊轮21的轴线时，取纸组件10推动纸张40弹性弯曲，或纸张40与取纸组件10之间打滑，以使纸张40抵紧进纸组件20。

如图4所示，进纸组件20沿第一方向转动预设时长后，控制组件控制进纸组件20反向转动，以使进纸组件20作用于纸张40的摩擦力与取纸组件10作用于纸张40的摩擦力相同，相应地，纸张40至进纸组件20的进纸一侧进入并从进纸组件20的出纸一侧输出。经进纸组件20纠偏后的纸张40，其纸张40的前端边缘平行于进纸组件20的轴线，输出效果好。

进纸辊轮21向第一方向转动并阻挡纸张40，纸张40在摩擦轮11的驱动下移动并调整纸张40的边缘与进纸辊轮21的轴线平行，实现纸张40的整体纠偏，进纸组件20输出的纸张40的方向性好。进纸组件20与支撑架30可以实现二次纠偏，提高纸张40输出的平整性，纠偏效果好。

如图1和图2所示，在一实施例中，压纸轮22贴合于进纸辊轮21，进纸辊轮21根据控制组件的控制指令转动，压纸轮22在进纸辊轮21的摩擦力作用下转动。进纸辊轮21能根据控制组件的控制指令朝第一方向转动或向相反方向转动，压纸轮22贴合于进纸辊轮21的表面，并随进纸辊轮21的转动而转动。其中，压纸轮22的转动方向与进纸辊轮21的转动方向相反。

进纸辊轮21与压纸轮22之间形成有近似于“v”字形的进纸口，该进纸口朝向取纸组件10方向。取纸组件10将纸张40传递至进纸口处，若进纸辊轮21根据控制组件的控制指令朝向第一方向转动，则纸张40受到进纸辊轮21和压纸轮22的作用力方向均朝向取纸组件10方向，从而阻挡纸张40进入进纸口。相应地，纸张40在进纸辊轮21及取纸组件10的相向摩擦力作用下完成纠偏步骤，纠偏效果好。当进纸辊轮21根据控制组件的控制指令朝向与第一方向相反的方向转动时，纸张40沿进纸口进入并从进纸辊轮21与压纸轮22之间输出。

在一可选地实施例中，压纸轮22活动抵接于进纸辊轮21。压纸轮22在进纸辊轮21的摩擦力作用下转动，同时，压纸轮22能相对于进纸辊轮21移动，以使压纸轮22与进纸辊轮21之间形成进纸间隙。可选地，压纸轮22可摆动安装于基座上，压纸轮22的外周面贴合于进纸辊轮21的表面。可选地，压纸轮22的表面设为弹性结构。

在一实施例中，进纸辊轮21与取纸组件10分别贴合于纸张40的两侧表面，当进纸组件20根据控制组件的控制指令朝向第一方向转动时，进纸辊轮21的转动方向与摩擦轮11的转动方向相同。

纸张40沿水平方向放置于支撑架30上，则进纸辊轮21位于纸张40的下方，摩擦轮11位于纸张40的上方。当进纸辊轮21和摩擦轮11均朝向第一方向转动时，两者作用于纸张40的摩擦力相反，同时纸张40的前端抵接于进纸组件20处，以使得纸张40在摩擦力作用下实现纠偏步骤，纠偏效果好。

在一实施例中，纸张40在取纸组件10的驱动力作用下输送至进纸辊轮21与压纸轮22的贴合部位。

进纸辊轮21与压纸轮22形成进纸口，纸张40在取纸组件10的驱动下输送至进纸口处，能限定纸张40的前端进入到进纸组件20的输送位置，纸张40输送平稳性好。纸张40输送至进纸辊轮21与压纸轮22的贴合部位，并且取纸组件10的驱动力始终作用于纸张40，为纸张40的纠偏及输送提供动力，纸张40驱动方便。

在一实施例中，在进纸辊轮21沿第一方向转动预设时长后，包括：进纸辊轮21沿第一方向转动时长设为s：0.5秒≤s≤2秒。在步骤s103中，进纸辊轮21根据控制组件的内置程序沿第一方向运行预设时长，以确保纸张40完成纠偏步骤。进纸辊轮21沿第一方向转动的时长可设为：0.5mm、1mm、1.5mm、2mm等。

进纸组件20可根据输送纸张40的不同尺寸相应调整所需的运行时长，调整方便。在一实施例中，在步骤s103中，判断进纸辊轮21沿第一方向转动预设时长，包括以下步骤：

步骤s201，判断纸张40的尺寸。

步骤s202，根据纸张40的尺寸控制进纸组件20转动相应地时长。

将纸张40放置于支撑架30上，相应地，控制组件根据支撑架30的相应调整参数选择相应地进纸辊轮21的转动时长，以确保纸张纠偏的准确性。例如，控制组件内预设置a4纸张的预设时长设为0.5秒、a3纸张的预设时长设为1秒；a2及以上纸张的预设时长设为2秒等，以使纸张的纠偏时长不同，确保纠偏的稳定性。

如图1和图2所示，在一实施例中，纸张输送机构还包括安装于支撑架30的引导架31，引导架31用于限定纸张40的相对两侧边缘，进纸组件20的转动轴12线垂直于纸张40沿引导架31的移动方向。

引导架31设于支撑架30上，两者构成近似于“u”字形的结构。纸张40放置于支撑架30上，纸张40相对的两侧边限定于引导架31，以实现纸张40的初步定位，即为初步纠偏。纸张40在取纸组件10的摩擦力作用下沿引导架31移动，移动方向及移动范围确定，定位精度高。纸张40在取纸组件10的驱动下移动至进纸组件20，以进行纸张40的二次纠偏，纸张40输出位置准确，定位精度高。

在一实施例中，取纸组件10包括转动轴12，摩擦轮11固定于转动轴12，摩擦轮11的外周壁抵接于放置于支撑架30的纸张40表面。

取纸组件10用于抓取位于支撑架30上的纸张40，可选地，摩擦轮11设为表面具有相应粗糙度的粗糙表面。在转动轴12带动摩擦轮11转动过程中，摩擦轮11的表面与纸张40贴合并带动纸张40沿支撑架30移动。可选地，摩擦轮11的外径大于转动轴12的外径。可选地，摩擦轮11的表面设为弹性结构。

如图1和图5所示，将上述实施例所提供的纸张输送机构的纸张纠偏方法应用于打印机中，其中，纸张输送机构设为打印机中打印纸的输送机构。在一实施例中，打印机应用如上述实施例提供的纸张纠偏方法，打印机包括设备主体60，纸张输送机构安装于设备主体60内。打印机通过控制组件控制纸张输送机构实现纸张40的二次纠偏，以使打印机打印的字迹方向与纸张40的前端平行，一致性好。

纸张输送机构设为打印机中打印纸的输送机构，通过调整进纸组件20的运行状态，实现纸张40的二次纠偏，结构改变小，打印效果好。

在一实施例中，打印机设有与控制组件电性连接的打印头50，打印头50位于进纸组件20输出纸张40的延伸方向。

打印头50设于进纸组件20的一侧，用于在进纸组件20输送纸张40的相应位置打印相应地内容。打印头50与控制组件电性连接，以使打印头50与进纸组件20输送纸张40的时机相匹配。如，在进纸组件20向第一方向转动时，打印头50处于待机状态。当控制组件控制进纸组件20向打印头50方向输送纸张40时，控制组件控制打印头50运行，以在纸张40上打印相应的字迹。

以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。