技术总结
一种港口运输理货机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有支座，所述的支座内设有第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套；可以实现整理任意货物，调整位置，方便快捷，模仿人眼功能，可以任意判断货物大小，距离等参数，躲避障碍物，将货物夹取，调整位置，整理货物，设置驱动电机、陀螺仪，实现了港口运输理货机器人沿任意直线，直线行走，工作过程实现了自动化，减少人工，结构简单，价格便宜，方便推广利用。
技术研发人员：程洋
受保护的技术使用者：天津易泰炬业科技有限公司
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2018.08.21