本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种港口运输理货机器人。
背景技术：
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。
现有的机器人，机械手臂不可以实现360°自由旋转，不能整理任意货物，不能货物调整位置，速度慢，笨重，现有的机器人视觉系统不能模仿人眼功能，不能任意判断货物大小，距离等参数，不能躲避障碍物，不能快速寻找到货物，不能实现夹取，整理货物，现有的机器人往往行走时，往往走偏，自动化程度低，结构复杂，价格昂贵，等诸多不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种港口运输理货机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有支座，所述的支座内设有第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套；所述的机器人本体内设有陀螺仪，所述的机器人本体连接移动装置，所述的移动装置内设有主板，所述的主板设有PLC控制器和蓄电池，所述的移动装置内设有驱动电机，所述的驱动电机连接车轴，所述的车轴连接车轮；所述的机器人本体上设有转动电机，所述的转动电机连接视觉装置，所述的视觉装置上设有图像处理器，所述的图像处理器上设有摄像头；所述的第一手臂电机、第二手臂电机、第三手臂电机、陀螺仪、驱动电机、转动电机和图像处理器均电性连接PLC控制器。
所述的支座、第一手臂电机、第一手臂、转轴、第二手臂电机、第二手臂、第三手臂电机、第三手臂和理货手套设有两组，且对称设置。
所述的车轮设有四组。
所述的图像处理器和摄像头设有两组。
本实用新型的有益效果为：一种港口运输理货机器人，通过设置第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套，所述的支座、第一手臂电机、第一手臂、转轴、第二手臂电机、第二手臂、第三手臂电机、第三手臂和理货手套设有两组，实现了快速夹取整理货物，第一手臂和第三手臂可以360°自由旋转，可以实现整理任意货物，调整位置，方便快捷，通过图像处理器和摄像头设有两组，模仿人眼功能，可以任意判断货物大小，距离等参数，躲避障碍物，可以使港口运输理货机器人快速寻找到货物，将货物夹取，调整位置，整理货物，设置驱动电机、陀螺仪，实现了港口运输理货机器人沿任意直线，直线行走，所述的第一手臂电机、第二手臂电机、第三手臂电机、陀螺仪、驱动电机、转动电机和图像处理器均电性连接PLC控制器，工作过程实现了自动化，减少人工，结构简单，价格便宜，方便推广利用。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明: 一种港口运输理货机器人，包括机器人本体18，其特征在于：所述的机器人本体18上设有支座5，所述的支座5内设有第一手臂电机4，所述的第一手臂电机4连接第一手臂6，所述的第一手臂6连接转轴8，所述的转轴8连接第二手臂电机9，所述的转轴8连接第二手臂10,所述的第二手臂10连接第三手臂电机11，所述的第三手臂电机11连接第三手臂12，所述的第三手臂12连接理货手套13；所述的机器人本体18内设有陀螺仪19，所述的机器人本体18连接移动装置22，所述的移动装置22内设有主板3，所述的主板3设有PLC控制器20和蓄电池21，所述的移动装置22内设有驱动电机1，所述的驱动电机1连接车轴7，所述的车轴7连接车轮2；所述的机器人本体18上设有转动电机17，所述的转动电机17连接视觉装置14，所述的视觉装置14上设有图像处理器15，所述的图像处理器15上设有摄像头16；所述的第一手臂电机4、第二手臂电机9、第三手臂电机11、陀螺仪19、驱动电机1、转动电机17和图像处理器15均电性连接PLC控制器20。
所述的支座5、第一手臂电机4、第一手臂6、转轴8、第二手臂电机9、第二手臂10、第三手臂电机11、第三手臂12和理货手套13设有两组，且对称设置。
所述的车轮2设有四组。
所述的图像处理器15和摄像头16设有两组。
使用时，驱动电机1驱动车轴7旋转，车轴7带动车轮2行走，使港口运输理货机器人自由行驶，在陀螺仪19控制下港口运输理货机器人沿直线自由行驶，通过两组图像处理器15和摄像头16模仿人眼功能，可以判断货物位置，第一手臂电机4驱动第一手臂6自由旋转，第二手臂电机9驱动转轴8旋转，转轴8带动第二手臂10自由旋转，第三手臂电机11驱动第三手臂12自由旋转，由于所述的支座5、第一手臂电机4、第一手臂6、转轴8、第二手臂电机9、第二手臂10、第三手臂电机11、第三手臂12和理货手套13设有两组，理货手套13对货物可以进行夹取整理，整理货物，放置货物，所述的第一手臂电机4、第二手臂电机9、第三手臂电机11、陀螺仪19、驱动电机1、转动电机17和图像处理器15均电性连接PLC控制器20，工作过程全程PLC自动控制。
本实用新型中提出了一种港口运输理货机器人，通过设置第一手臂电机4，所述的第一手臂电机4连接第一手臂6，所述的第一手臂6连接转轴8，所述的转轴8连接第二手臂电机9，所述的转轴8连接第二手臂10,所述的第二手臂10连接第三手臂电机11，所述的第三手臂电机11连接第三手臂12，所述的第三手臂12连接理货手套13，所述的支座5、第一手臂电机4、第一手臂6、转轴8、第二手臂电机9、第二手臂10、第三手臂电机11、第三手臂12和理货手套13设有两组，实现了快速夹取整理货物，第一手臂6和第三手臂12可以360°自由旋转，可以实现整理任意货物，调整位置，方便快捷，通过图像处理器15和摄像头16设有两组，模仿人眼功能，可以任意判断货物大小，距离等参数，躲避障碍物，可以使港口运输理货机器人快速寻找到货物，将货物夹取，调整位置，整理货物，设置驱动电机1、陀螺仪19，实现了港口运输理货机器人沿任意直线，直线行走，所述的第一手臂电机4、第二手臂电机9、第三手臂电机11、陀螺仪19、驱动电机1、转动电机17和图像处理器15均电性连接PLC控制器20，工作过程实现了自动化，减少人工，结构简单，价格便宜，方便推广利用。
最后说明的是，选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本发明专利的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本发明的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。