本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种双喷涂工位的自动搬运机构。
背景技术：
通常，汽车刹车盘在出厂之前需要将刹车片表面进行喷涂处理，以提高刹车片的耐磨性能和抗腐蚀性能等等。在喷涂过程中，通常需要将工件人工搬运到指定的喷涂卡盘上，进行操作。为了减少人员成本，国外发明了搬运机器人，来代替人工搬运工件，但是，搬运机器人的制造使用成本较大，普通企业很可能经不起长期使用。因此，设计一种能够代替搬运机器人的机械设备来作为双喷涂工位的搬运机构，实现自动化生产，十分有必要。
技术实现要素：
本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种双喷涂工位的自动搬运机构，结构简单，定位精度较高，可以自动将工件搬运到涂装各工位上，无需人工操作，减少了人工成本。
解决上述技术问题的技术方案如下：
双喷涂工位的自动搬运机构，包括输送台，所述的输送台的两侧分别设置第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构的上方设置第一提升机构，所述的第二旋转机构的上方设置第二提升机构，所述的第一提升机构和第二提升机构均与水平输送机构连接，所述的第一提升机构和第二提升机构的下部均设置有工位变换机构，所述的水平输送机构中部沿着水平输送机构垂直方向设置第一平移机构和第二平移机构，所述的第一平移机构位于第一提升机构的右侧，所述的第二平移机构位于第二提升机构的左侧。
所述的第一提升机构由第一伺服电机驱动，第二提升机构由第二伺服电机驱动。
所述的第一提升机构和第二提升机构的下端部均设置两个三指卡爪。
所述的第一提升机构的三指卡爪之间的距离为400mm，三指卡爪由工位变换机构控制后，两个三指卡爪的距离转换为800mm，所述的第二提升机构具有与第一提升机构相同的结构。
所述的工位变换机构由气缸驱动。
所述的水平输送机构与滑台配合驱动第一提升机构和第二提升机构在水平方向移动。
本实用新型设计的双喷涂工位的自动搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，该机构具有稳定、可靠、耐污能力强、方便检修等特点。工位变换机构采用气缸驱动，速度快，能耗低。采用多工位的设计，产能更大，衔接更加便捷。各工位手指卡爪等附件易于更换，便于扩展应用，相比较于搬运机器人制造成本低，还能减少人工强度，自动化程度较高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图中：1为输送台，2为第一旋转机构，3为第二旋转机构，4为第一提升机构，5为第二提升机构，6为水平输送机构，7为工位变换机构，8为第一平移机构，9为第二平移机构。
具体实施方式
如图1-3所示的一种双喷涂工位的自动搬运机构，包括输送台1，所述的输送台1的两侧分别设置第一旋转机构2和第二旋转机构3，所述的第一旋转机构2的上方设置第一提升机构4，所述的第二旋转机构3的上方设置第二提升机构5，所述的第一提升机构4和第二提升机构5均与水平输送机构6连接，所述的第一提升机构4和第二提升机构5的下部均设置有工位变换机构7，所述的水平输送机构6中部沿着水平输送机构垂直方向设置第一平移机构8和第二平移机构9，所述的第一平移机构8位于第一提升机构4的右侧，所述的第二平移机构9位于第二提升机构5的左侧。所述的第一提升机构4由第一伺服电机驱动，第二提升机构5由第二伺服电机驱动。所述的第一提升机构4和第二提升机构5的下端部均设置两个三指卡爪。所述的第一提升机构4的三指卡爪之间的距离为400mm，三指卡爪由工位变换机构7控制后，两个三指卡爪的距离转换为800mm，所述的第二提升机构5具有与第一提升机构4相同的结构。所述的工位变换机构7由气缸驱动。所述的水平输送机构6与滑台配合驱动第一提升机构和4第二提升机构5在水平方向移动。
该双喷涂工位的自动搬运机构的工作原理如下：
第一伺服电机驱动第一提升机构4，到第一旋转机构2搬运位，三指卡爪松开，第一提升机构4下降将工件中孔撑开，第一提升机构4上升途中，工位变换机构7控制将三指卡爪之间的距离由800mm转换到400mm，第一提升机构4提升工件至第一平移机构8上件位，夹紧卡爪将工件防止在工装卡盘上，第一平移机构8将工件输送至下一工序后，返回重复以上动作。
第二伺服电机驱动第二提升机构5，到第二旋转机构3搬运位，三指卡爪松开，第二提升机构5下降将工件中孔撑开，第二提升机构5上升途中，工位变换机构7控制将三指卡爪之间的距离由800mm转换到400mm，当第一提升机构4放下工件返回同时，第二提升机构5提升工件至第二平移机构9上件位，夹紧卡爪将工件放置到工装卡盘上，第二平移机构9将工件输送至下一工序后返回重复以上动作。
本实用新型设计的双喷涂工位的自动搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，该机构具有稳定、可靠、耐污能力强、方便检修等特点。工位变换机构采用气缸驱动，速度快，能耗低。采用多工位的设计，产能更大，衔接更加便捷。各工位手指卡爪等附件易于更换，便于扩展应用，相比较于搬运机器人制造成本低，还能减少人工强度，自动化程度较高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。