本实用新型涉及一种光伏接线盒组件的收料装置。
背景技术：
光伏接线盒是光伏组件中很重要的组件，在生产过程中，组装好的光伏接线盒组件需要进行收集整理放置，然而现在对组装好的光伏接线盒组件的放置都是随意堆叠，显得很杂乱，而且在堆叠过程中很容易产生损坏。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中组装好的光伏接线盒组件堆叠放置太过随意，显得杂乱而且很容易出现损坏的问题，提出了一种新的光伏接线盒组件的收料装置，该装置具有放置组装好的光伏接线盒组件有序、整齐而且不容易损坏光伏接线盒组件的特点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种光伏接线盒组件的收料装置，包括支架，所述支架上设有夹取光伏接线盒组件的取料装置、对放置光伏接线盒组件整理推送的整理推送装置以及放置光伏接线盒组件的安置架。
上述技术方案中，优选地，所述取料装置包括抓取装置以及带动抓取装置沿着x、y、z轴方向移动的移动机构。
更优选地，所述抓取装置包括夹爪机构、带动夹爪机构旋转的旋转气缸、带动所述旋转气缸升降的推送气缸一。
更优选地，所述夹爪机构包括夹爪、与夹爪连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸与旋转气缸的转台连接。
更优选地，所述移动机构包括安装抓取装置的滑板，所述滑板通过导轨一与底座连接，所述滑板通过安装在底座顶部的推送气缸二推动沿着导轨一移动，所述底座通过导轨二安装在横板上，所述底座通过安装在横板上的推送气缸三推动沿着导轨二移动，所述横板一端通过直线模组安装在支架顶部的一侧、另一端通过导轨三安装在支架顶部的另一侧，所述横板通过直线模组带动从而在支架顶部移动。
优选地，所述整理推送装置包括安装在横板两端下方呈对称设置的两块立板，两块所述立板的相对方向皆安装有推送气缸四，每个所述推送气缸四顶部安装有通过推送气缸四推动升降的推板，两块所述推板呈直线设置。
优选地，所述安置架包括两根平行设置的横杆，每根所述横杆通过底部的多根立柱与支架连接。
更优选地，两根所述横杆一部分延伸至安置架内并且沿着横板移动方向布设。
优选地，所述支架包括上支架和下支架以及连接上支架和下支架的多根连接柱，所述上支架设有用于安装取料装置和整理推送装置的开口。
更优选地，所述上支架的下方设有部分安置架。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型中通过安置架能很好放置组装好的光伏接线盒组件；本实用新型中通过取料装置很好的夹取移动组装好的光伏接线盒组件；本实用新型中通过整理推送装置使得组装好的光伏接线盒组件能够有序的放置在安置架上。
附图说明
图1是本实用新型一种光伏接线盒组件的收料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，一种光伏接线盒组件的收料装置，包括支架1，所述支架包括上支架11和下支架12以及连接上支架11和下支架12的多根连接柱13，所述上支架11上设有用于安装取料装置和整理推送装置的开口，所述取料装置和所述整理推送装置架设安装在所述支架1的上支架11上，通过开口方便所述取料装置和所述整理推送装置移动，安置架5的一部分设置在上支架的下方；
所述取料装置用于夹取光伏接线盒组件，所述整理推送装置用于对放置的光伏接线盒组件进行整理推送，所述安置架5用于放置光伏接线盒组件；
所述取料装置包括抓取装置以及带动抓取装置沿着x、y、z轴方向移动的移动机构；
所述抓取装置包括夹爪机构、带动夹爪机构旋转的旋转气缸22、带动所述旋转气缸22升降的推送气缸一23，所述夹爪机构包括夹爪211、与夹爪211连接的夹爪气缸212，通过夹爪气缸212带动夹爪211开合从而夹起光伏接线盒组件，所述夹爪气缸212与旋转气缸22的转台连接，通过旋转气缸22带动夹爪气缸212旋转，一般设置旋转90°；
所述移动机构包括安装抓取装置的滑板31，具体的是将抓取装置的推送气缸一23安装在滑板31上，所述滑板31通过导轨一32与底座33连接，导轨一32在所述滑板31上沿着y轴方向设置，所述滑板31通过安装在底座33顶部的推送气缸二34推动沿着导轨一32移动，所述底座33通过导轨二35安装在横板36上，所述导轨二35在横板36上沿着z轴方向设置，所述底座33通过安装在横板36上的推送气缸三37推动沿着导轨二35移动，所述横板36一端通过直线模组38安装在支架1顶部的一侧、另一端通过导轨三39安装在支架1顶部的另一侧，所述直线模组38和所述导轨三39在支架1顶部均沿着x轴方向设置，所述横板36通过直线模组38带动从而在支架1顶部的上支11架上移动。
所述整理推送装置包括安装在横板36下方两端呈对称设置的两块立板41，两块所述立板41的相对方向皆安装有推送气缸四42，每个所述推送气缸四42顶部安装有通过推送气缸四42推动升降的推板43，两块所述推板43呈直线设置，在安置架5上放置光伏接线盒组件时，两块推板43的高度与放置在安置架5上的光伏接线盒组件的高度相同，所述整理推送装置位于抓取装置的后方；
所述安置架5包括两根平行设置用于放置光伏接线盒组件的横杆51，两根横杆51之间的距离小于光伏接线盒组件的长度，每根所述横杆51通过底部的多根立柱52与支架1底部的下支架12连接，两根所述横杆51一部分延伸至支架1顶部的上支架11的下方并且沿着横板36x轴的移动方向布设；
通过抓取装置将组装好的光伏接线盒组件夹住后提升，由于抓取装置是夹住组装好的光伏接线盒组件两侧的短边，然而位于组装好的光伏接线盒组件一侧长边具有两根引线，所以需要旋转气缸22对光伏接线盒组件进行旋转使得光伏接线盒组件具有两根引线的一侧对着两根横杆51，通过移动机构将光伏接线盒组件移动放置在两根横杆51上，并且保证两根引线分别位于两根横杆51的外侧；
在抓取装置移动的时候，整理推送装置也会随着移动，在放置光伏接线盒组件之前，通过推板43能够将前面放置的光伏接线盒组件沿着两根横杆51进行推动，在抓取装置放置好一个光伏接线盒组件后，推板43通过推送气缸四42进行顶升从而使得推板43在抓取装置归位准备抓取下一个光伏接线盒组件时绕过刚放下的光伏接线盒组件，从而保证了光伏接线盒组件在两根横杆51上有序的放置。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。