本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种自动防错上料机。
背景技术：
随着社会工业技术的进步，工厂的机器大部分已经可以实现自动化生产，而且机器相比于人来说，会更加精准且效率更高，不易造成不必要的浪费，同时能够节省劳动力。在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。上料装置根据行业的不同以及输送的物料的状态的不同，其形式也是多种多样。在煤矿、食品加工业、制药、建筑行业，则主要利用电力拖动、皮带传送、用振动装置、抖料装置、机械手装置等控制实现运动机构按预期的要求运动，实现自动上料。机械制造行业中的零件加工多采用支架滑道搭起平台，利用PLC控制，通过启动液压缸、气压缸、电机、伺服电机、控制各种机构按运动的要求运动，实现上料装置的自动化或半自动化。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的缺陷，提出了一种带防错装置的上料车，此装置避免了光杆放错位置导致停机，再进行人工干预更正后重新启动装置，从而提高生产效率和质量。
本实用新型的具体技术方案如下：
该自动防错上料机，包括：上料机械手框架，通过角件固定于地面；
上料机械手框架的下方设置有固定于地面的U形定位基座，且U形定位基座位于自动防错上料机械手框架内；送料小车，位于上料机械手框架和定位基座之间；上料机械手框架一侧设置有固定连接于地面的步进送料车，且垂直于U形定位基座的对称线放置，其端头靠近上料机械手框架处设置有防错装置,防错装置一侧固定有触碰开关。
进一步地，X轴直线模组分别用滑轨固定在机械手框架上表面且垂直于U字形定位基座的对称线；Y轴直线模组垂直于X轴直线模组且与X轴直线模组滑动连接；Z轴直线模组沿垂直于地面方向且与Y轴直线模组水平滑动连接。
进一步地，Z轴直线模组采用套轴方式与滑杆连接，且位于滑杆外侧。
为了能够使本装置调整连杆的方向，在Z轴直线模组下方设置一旋转抓手。
进一步地，Z轴直线模组的下方固定连接有旋转抓手。
为了使上料小车进入U形定位基座后可以定位准确，确保下一工序的正常生产，在定位基座上设置有导向板，上料小车上设置有导向轮，以引导上料小车进入定位基座，同时节省时间，提高效率。
进一步地，U型定位基座开口的相对侧设置有行程开关组件，两侧设置有气缸定位块组成的定位机构。
进一步地，上料小车上均匀布置有光杆。
为了能够调整光杆之间的距离，以便适应放置不同连杆的需要，在光杆上两侧位置设置有调整杆。
进一步地，光杆远离步进送料车一侧安装有可调节相邻两光杆之间的距离的调整杆。
进一步地，调整杆两边安装有锁紧把手。
进一步地，上料车前后方向固定连接有万向刹车脚轮，中间均匀布置有导向轮。
该方案的技术效果在于：提供了一种带自动防错装置的上料车，此装置避免了连杆放错位置导致停机，再进行人工干预更正后重新启动装置，从而提高整个装置生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动防错装置的上料机的结构示意图；
图2是本实用新型一种自动防错装置的上料机的防错装置的放大剖视图；
图3是本实用新型一种自动防错装置的上料机的U型定位基座示意图；
图4是本实用新型一种自动防错装置的上料机的送料小车示意图。
具体实施方式
以下结合附图，优选几个实施例对本发明做详细阐述。
如图1所示，一种自动防错上料机，包括：上料机械手框架1，通过角件10固定于地面；上料机械手框架1的下方设置有固定于地面的U形定位基座3，且U形定位基座3位于自动防错上料机械手框架1内；送料小车2，位于上料机械手框架1和U形定位基座3之间；上料机械手框架1一侧设置有固定连接于地面的步进送料车4，且垂直于U形定位基座3的对称线放置，如图2所示，步进送料车4端头靠近上料机械手框架1处设置有防错装置12,防错装置12一侧固定有触碰开关11。
X轴直线模组5，分别用滑轨固定在机械手框架1上表面且垂直于U字形定位基座3的对称线；Y轴直线模组6垂直于X轴直线模组5且与X轴直线模组5滑动连接；Z轴直线模组7沿垂直于地面方向且与Y轴直线模组6水平滑动连接，Z轴直线模组7采用套轴方式与滑杆8连接，且位于滑杆8外侧。
Z轴直线模组7的下方固定连接有旋转抓手，如图3所示，U字型定位基座3开口的相对侧设置有行程开关组件13，两侧设置有气缸定位块组成的定位机构14。如图4所示，送料小车2上均匀布置有光杆15。
光杆15远离步进送料车4一侧安装有可调节相邻两光杆15之间的距离的调整杆17，调整杆17两边安装有锁紧把手16，相邻光杆15之间放置有连杆。
送料小车2前后方向固定连接有万向刹车脚轮18，中间均匀布置有导向轮19。
人工将装满连杆毛坯M50的小车推至上料机械手框架1下方的定位基座3上，定位基座3设有导向板，毛坯小车有装有导向轮19，通过导向轮19将送料小车2推入定位基座3后，送料小车2前端触碰到定位基座3装有的行程开关上13，系统表示送料小车2已经到位，然后系统通过传感器给定位基座3的定位机构发指令，定位基座3的定位气缸动作，将送料小车2在定位基座3上定好位。等待毛坯上料机械手来抓取连杆，上料机械手通过X运动模组5、Y运动模组6、Z运动模组7的配合使得旋转抓手抓取M50连杆输送到步进送料车4前端的防错装置12上，防错装置12装有触碰开关11，当连杆的角件触碰到开关时，传感器发信号给系统，证明连杆的进线方向是正确的，上料机械手将连杆M50抓取并放入步进线内，进行下一步动作。如果触碰开关11没有触发，证明连杆的方向错了，这时上料机械手抓取连杆旋转180度，重新将连杆正确放入步进线内。此装置避免了连杆放置错位导致线体停机，再进行人工干预更正后重新启动线体。
当需要生产其他型号的产品时，需要调用此种产品的程序，毛坯送料小车2上有相应的产品刻度，生产此型号的连杆，需要将小车的调节杆17调节到该产品的刻度处，另此种产品有它自有的加工程序，需要将程序切换到生产该种产品的程序上，进行生产。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。