本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种自动上料工件抓取机构。
背景技术：
在金工、木工加工行业中，工件一般在加工时需要经过很多工序，在现有制造业中，一般上料或下料时采用人工手动作业，不仅效率低，也容易导致产品加工时产生误差，更重要的是需要的操作工人较多，人工成本高，另外，在加工时容易产生粉尘、碎屑等，导致工人的工作环境也很差。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动上料工件抓取机构，通过气缸和真空吸盘的配合作用，可以快速准确的将工件从堆料架抓取到工作台上，不需要人工手动上料，自动完成工件的上料工序。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料工件抓取机构，包括导轨、上料折弯横梁、真空吸盘、真空工作台、支架、第一铰链、第二铰链、气缸、气缸座和横梁，所述导轨位于真空工作台两侧，所述横梁位于真空工作台上方，所述上料折弯横梁固定在横梁上，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸一端通过第一铰链固定到上料折弯横梁上，第一气缸另一端通过第二铰链连接到支架上，所述支架与上料折弯横梁连接，所述第二气缸位于支架的端部，所述第二气缸下方连接真空吸盘。
上述的一种自动上料工件抓取机构，所述支架为长方形结构。
上述的一种自动上料工件抓取机构，所述第一气缸设有两个，位于支架的两侧，所述第二气缸设有四个，分布于支架的四个角处。
上述的一种自动上料工件抓取机构，所述支架与上料折弯横梁之间的连接方式为铰连接。
上述的一种自动上料工件抓取机构，所述横梁沿导轨水平移动。
和现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过气缸和真空吸盘的配合作用，可以快速准确的将工件从堆料架抓取到工作台上，不需要人工手动上料，自动完成工件的上料工序，方便后续加工工序的进行，可满足木工等行业对工件自动快速精确上料的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型左视图。
图中1.导轨，2.上料折弯横梁，3.真空吸盘，4.真空工作台，5.支架，6.第一铰链，7.第二铰链，8.第一气缸，9.气缸座，10.第二气缸，11.横梁，12.工件。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种自动上料工件抓取机构，包括导轨1、上料折弯横梁2、真空吸盘3、真空工作台4、支架5、第一铰链6、第二铰链7、气缸、气缸座9和横梁11，所述导轨1位于真空工作台4两侧，所述横梁11位于真空工作台4上方，所述上料折弯横梁2固定在横梁11上，所述气缸包括第一气缸8和第二气缸10，所述第一气缸8一端通过第一铰链6固定到上料折弯横梁2上，第一气缸8另一端通过第二铰链7连接到支架5上，所述支架5与上料折弯横梁2连接，所述第二气缸10位于支架5的端部，所述第二气缸10下方连接真空吸盘3。
进一步的，所述支架5为长方形结构。
进一步的，所述第一气缸8设有两个，位于支架5的两侧，所述第二气缸10设有四个，分布于支架5的四个角处。
进一步的，所述支架5与上料折弯横梁2之间的连接方式为铰连接。
进一步的，所述横梁11沿导轨1水平移动。
本实用新型工作时，首先横梁11沿导轨1运行到堆料台位置，第一气缸8将支架5放平，然后第二气缸10将真空吸盘3压到工件12上，真空吸盘3吸住工件12，第二气缸10缩回原位，将工件12抬起，横梁11沿导轨1运行到真空工作台4上，第二气缸10的气缸杆伸出将工件12放下，工件12被送到真空工作台4上，至此完成了整个自动上料的工作。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。