一种料车定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种料车定位装置，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术：

随着制造业的发展，为了降低劳动强度，在工业生产过程中引入各种各样的运输设备，其中包括料车，通过使用料车可以将工件从生产线运送到工件存放区，实现大量工件的搬运移动，提高生产效率。尤其对于压铸件的搬运移动，一方面由于压铸件温度较高，经常使操作人员存在安全风险；另一方面，人工搬运压铸件，费时费力，且自动化程度较低，工作效率低下；因此操作人员经常使用机器人自动化将压铸件从滑道夹取到料车上。由于机器人在夹取工件并放入料车时，需要预先设置好机器人到料车的距离，然后机器人将会按照设置的指令完成压铸件在料车上的存放，为使机器人将压铸件准确放入料车，料车需要准确停靠在指定工位上。

目前常见的料车定位装置是通过料车的底部设置刹车装置，然而这种定位只能确保料车停止移动，但是不能控制料车左右摆动，所述不能满足料车的精确定位；或者在指定工位上设置轨道与前挡件，通过限制料车前方和两侧的移动范围，从而对物料车进行定位，但是这种定位装置的前挡件因长时间受物料车的撞击容易损坏，而经常更换前挡件无疑会增加工件成本。

综上所述，如何提供一种料车定位装置，使该料车定位装置操作方便，可对料车精确定位，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种料车定位装置，该料车定位装置结构简单，可以将料车精确地定位在指定位置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种料车定位装置，包括固定支架、旋转压紧机构及推动压紧机构，旋转压紧机构与推动压紧机构均设置在固定支架上，旋转压紧机构包括多个旋转气缸，多个旋转压紧气缸均位于推动压紧机构的上方。

优选地，所述固定支架包括支架本体以及位于支架本体外侧的保护罩。

优选地，所述支架本体包括第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆平行设置，且二者通过两根连接杆相连接，两个连接杆平行设置在两根支撑杆之间。

优选地，所述旋转压紧机构位于所述支架本体上，所述旋转压紧机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸及第四旋转气缸。

优选地，所述第一旋转气缸与第三旋转气缸均通过固定板固定设置在所述第一支撑杆上，所述第二旋转气缸与第四旋转气缸均通过固定板固定设置在所述第二支撑杆上。

优选地，所述第一旋转气缸与所述第二旋转气缸的连线与所述第一支撑杆垂直，所述第三旋转气缸与所述第四旋转气缸的连线与所述第一支撑杆垂直。

优选地，所述推动压紧机构横向设置在所述第二支撑杆上，所述推动压紧机构包括推动气缸及与推动气缸相连接的推动板。

优选地，所述保护罩的一侧还设置有一挡板，所述挡板与所述推动板相平行。

优选地，所述料车定位装置还包括用于固定所述支架本体的固定架组件。

优选地，所述固定架组件包括两个固定件，两个固定件分别位于所述第一支撑杆底部与所述第二支撑杆的底部。

本实用新型提供了一种料车定位装置，其优点主要体现在以下几个方面：

（1）该料车定位装置结构简单，使用灵活，可实现对料车的精确定位，通过旋转压紧机构与推动压紧机构的相互配合，可将料车固定在指定位置，避免出现因料车位置出现偏差而造成机器人不能将压铸件放入料车内的情况，进而提高生产效率。

（2）该料车定位装置中利用多个旋转气缸对料车进行左右定位，稳定性强，成本低廉，便于维护，可适合大规模推广使用。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型中第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中第一实施例的料车定位装置定位料车的结构示意图；

图3是本实用新型中第二实施例的结构示意图。

其中，1－固定支架，11－支架本体，111－第一支撑杆，112－第二支撑杆，113－连接杆，12－保护罩，121－挡板，21－第一旋转气缸，22－第二旋转气缸，23－第三旋转气缸，24－第四旋转气缸，25－第五旋转气缸，26－固定板，31－推动气缸，32－推动板，41－固定件，5－料车。

具体实施方式

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。一种料车定位装置，包括固定支架1、旋转压紧机构及推动压紧机构，旋转压紧机构与推动压紧机构均设置在固定支架1上，结构简单，使用灵活。

其中，固定支架1包括支架本体11以及位于支架本体11外侧的保护罩12，保护罩12的一侧还设置有一挡板121，该挡板121与推动压紧机构的位置相对应，用于阻挡料车5移动。

具体地，支架本体11包括第一支撑杆111与第二支撑杆112，第一支撑杆111与第二支撑杆112平行设置，且二者通过两根连接杆113相连接，两个连接杆113平行设置在两根支撑杆之间。

进一步地， 旋转压紧机构位于支架本体11上，旋转压紧机构包括四个旋转气缸，即为第一旋转气缸21、第二旋转气缸22、第三旋转气缸23及第四旋转气缸24，四个旋转压紧气缸均位于推动压紧机构的上方。

更进一步地，第一旋转气缸21与第三旋转气缸23均通过固定板26固定设置在第一支撑杆111上，第二旋转气缸22与第四旋转气缸24均通过固定板26固定设置在所述第二支撑杆112上，且第一旋转气缸21与第二旋转气缸22的连线与第一支撑杆111垂直，第三旋转气缸23与第四旋转气缸24的连线与第一支撑杆111垂直，同时也垂直于第二支撑杆112。第一旋转气缸21、第二旋转气缸22、第三旋转气缸23与第四旋转气缸24相互配合，可将料车5的中上部定位。

在本实施例中，推动压紧机构横向设置在第二支撑杆112上，推动压紧机构包括推动气缸31及与推动气缸31相连接的推动板32，推动板32与保护罩12上的挡板121相平行，推动压紧机构与挡板121可共同将料车5的下部固定。

在本技术方案中，料车定位装置还包括用于固定所述支架本体11的固定架组件，固定架组件包括两个固定件41，两个固定件41分别位于所述第一支撑杆111底部与所述第二支撑杆112的底部，可以将固定支架1固定在指定位置。

图2是料车5用料车定位装置定位的结构示意图，从图中可以清楚看到，料车定位装置可实现对料车5的精确定位，通过旋转压紧机构与推动压紧机构的相互配合，可将料车5固定在指定位置，避免出现因料车5位置出现偏差而造成机器人不能将压铸件放入料车5内的情况，进而提高生产效率。

图3为本实用新型第二种实施方式的结构示意图，与第一种实施方式相比，旋转压紧机构包括五个旋转气缸，具体描述为：

一种料车定位装置，包括固定支架1、旋转压紧机构及推动压紧机构，旋转压紧机构与推动压紧机构均设置在固定支架1上，结构简单，使用灵活。

其中，固定支架1包括支架本体11以及位于支架本体11外侧的保护罩12，保护罩12的一侧还设置有一挡板121，该挡板121与推动压紧机构的位置相对应，用于阻挡料车5移动。

具体地，支架本体11包括第一支撑杆111与第二支撑杆112，第一支撑杆111与第二支撑杆112平行设置，且二者通过两根连接杆113相连接，两个连接杆113平行设置在两根支撑杆之间。

进一步地， 旋转压紧机构位于支架本体11上，旋转压紧机构包括五个旋转气缸，即为第一旋转气缸21、第二旋转气缸22、第三旋转气缸23、第四旋转气缸24及第五旋转气缸25，五个旋转压紧气缸均位于推动压紧机构的上方。

更进一步地，第一旋转气缸21、第三旋转气缸23与第五旋转气缸25均通过固定板26固定设置在第一支撑杆111上，第二旋转气缸22与第四旋转气缸24均通过固定板26固定设置在所述第二支撑杆112上。第一旋转气缸21、第二旋转气缸22、第三旋转气缸23、第四旋转气缸24与第五旋转气缸25相互配合，可将料车5的中上部定位。

在本实施例中，推动压紧机构横向设置在第二支撑杆112上，推动压紧机构包括推动气缸31及与推动气缸31相连接的推动板32，推动板32与保护罩12上的挡板121相平行，推动压紧机构与挡板121可共同将料车5的下部固定。

在本技术方案中，料车定位装置还包括用于固定所述支架本体11的固定架组件，固定架组件包括两个固定件41，两个固定件41分别位于所述第一支撑杆111底部与所述第二支撑杆112的底部，可以将固定支架1固定在指定位置。

本实用新型提供了一种料车定位装置，该料车定位装置结构简单，使用灵活，可实现对料车的精确定位，通过旋转压紧机构与推动压紧机构的相互配合，可将料车固定在指定位置，避免出现因料车位置出现偏差而造成机器人不能将压铸件放入料车内的情况，进而提高生产效率。同时，该料车定位装置中利用多个旋转气缸对料车进行左右定位，稳定性强，成本低廉，便于维护，可适合大规模推广使用。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。