本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种用于上料机的搬运机构。
背景技术：
在现有的制造业中，物料的上下料多数还是采用人工上下料，其工作效率低下，往往需要配备人数较多的操作人员，才能满足高速安装的需求，这就加大了设备的加工成本，虽然也有一些制造业采用上料机，但是，现有的上料机多数都是采用气压或液压的方式进行位移定位，气压和液压的不稳定性导致定位不准，在生产过程中会产生误差，导致生产物品报废率比较高，造成一定的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于上料机的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的现有的上料机多数都是采用气压或液压的方式进行位移定位，气压和液压的不稳定性导致定位不准，在生产过程中会产生误差，导致生产物品报废率比较高，造成一定的经济损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上料机的搬运机构，包括第一底座，所述第一底座的顶部连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁套接有第一移动座，所述第一移动座的底部右侧连接有第二移动座，所述第一移动座包括第二底座，所述第二底座的顶部左侧后端连接有第一电机，所述第二底座的顶部左侧前端连接有固定座，所述固定座的右端连接有滑竿，所述滑竿的外壁套接有滑块，所述第一电机的右侧输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆的右端连接有第一轴承座，所述第一轴承座的底部与第二底座的顶部连接，所述第一丝杆的外壁套接有第一螺母，所述第一螺母和滑块的底部均连接有第三底座，所述第三底座的底部与第二底座的顶部接触，所述第三底座的顶部插接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的外壁套接有限位块，所述限位块在第三底座的下端，所述气压伸缩杆的外壁底部套接有支撑块，所述支撑块的底部连接有吸嘴，所述第二移动座包括第四底座，所述第四底座的顶部连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁插接在第一移动座的底部，所述第四底座的顶部后端连接有第二轴承座，所述第四底座的顶部前端连接有电机底座，所述电机底座的顶部连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二丝杆，所述第二丝杆的后端插接在第二轴承座的内腔，所述第二丝杆的外壁套接有第二螺母，所述第二螺母的底部与第二底座连接。
优选的，所述第一螺母和滑块的大小相同，位置在同一条直线上。
优选的，所述第一丝杆和滑竿的外径相同。
优选的，所述第二底座的底部开设有与第一滑轨和第二滑轨匹配的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用X、Y方向双电缸及Z方向气缸构成，保证设备运转速度及精度，电机采用台达伺服电机，确保机构整体寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型第一移动座结构示意图；
图3为本实用新型第二移动座结构示意图。
图中：1第一底座、2第一滑轨、3第一移动座、31第二底座、32固定座、33第一电机、34第一丝杆、35第一轴承座、36第一螺母、37滑竿、38滑块、4第三底座、5气压伸缩杆、6限位块、7支撑块、8吸嘴、9第二移动座、91第四底座、92第二滑轨、93第二轴承座、94电机底座、95第二电机、96第二丝杆、97第二螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于上料机的搬运机构，包括第一底座1，第一底座1的顶部连接有第一滑轨2，第一滑轨2的外壁套接有第一移动座3，第一移动座3的底部右侧连接有第二移动座9，第一移动座3包括第二底座31，第二底座31的顶部左侧后端连接有第一电机33，第二底座31的顶部左侧前端连接有固定座32，固定座32的右端连接有滑竿37，滑竿37的外壁套接有滑块38，第一电机33的右侧输出轴连接有第一丝杆34，第一丝杆34的右端连接有第一轴承座35，第一轴承座35的底部与第二底座31的顶部连接，第一丝杆34的外壁套接有第一螺母36，第一螺母36和滑块38的底部均连接有第三底座4，第三底座4的底部与第二底座31的顶部接触，第三底座4的顶部插接有气压伸缩杆5，气压伸缩杆5的外壁套接有限位块6，限位块6在第三底座4的下端，气压伸缩杆5的外壁底部套接有支撑块7，支撑块7的底部连接有吸嘴8，第二移动座9包括第四底座91，第四底座91的顶部连接有第二滑轨92，第二滑轨92的外壁插接在第一移动座3的底部，第四底座91的顶部后端连接有第二轴承座93，第四底座91的顶部前端连接有电机底座94，电机底座94的顶部连接有第二电机95，第二电机95的输出轴上连接有第二丝杆96，第二丝杆96的后端插接在第二轴承座93的内腔，第二丝杆96的外壁套接有第二螺母97，第二螺母97的底部与第二底座31连接。
其中，第一螺母36和滑块38的大小相同，位置在同一条直线上，第一丝杆34和滑竿37的外径相同，第二底座31的底部开设有与第一滑轨2和第二滑轨92匹配的滑槽。
工作原理：使用时，启动第一电机33，第一电机33的输出轴旋转带动第一丝杆34旋转，第一丝杆34旋转带动第一螺母36在第一丝杆34上移动，第一螺母36带动第三底座4移动，第三底座4的另一端连接有滑块38，滑块38的内腔插接有滑竿37，滑竿37固定在固定座32上，滑竿37与第一丝杆34平行，稳固了第三底座4的结构，使得第三底座4能够平稳的做横向移动，保证了第三底座4的移动准确性，启动第二电机95，第二电机95的输出轴旋转带动第二丝杆96旋转，第二丝杆96带动第二螺母97在第二丝杆96上移动，第二螺母97与第二底座31连接，第二螺母97带动第二底座31座纵向移动，气压伸缩杆5带动支撑块7做竖向移动，支撑块7带动吸嘴8移动，吸嘴8吸取物品，带动物品移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。