本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种自动排料上料机构。
背景技术：
在生产流水线中，用于加工圆筒形工件的上料基本采用手动上料的方式，这种手动放料的方式浪费了劳动力且生产效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种提高送料速度减少人力资源的使用的自动排料上料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动排料上料机构，包括支架，所述支架上从低到高依次紧密排列设置有若干个送料轨道，所述支架的顶部设置有排料轨道，每一送料轨道均连接有能够带动送料轨道垂直运动的垂直气缸，所述支架连接有滑道，所述排料轨道的一端与支架铰接，所述排料轨道包括排料口，所述排料口与滑道连接，所述排料轨道的下部相对滑道的一侧设置有顶升气缸，所述若干个送料轨道的顶部均设置有切除部，所述排料轨道的顶部设置有凹槽，所述支架上在最低的送料轨道处设置有放料框。
优选的，所述支架的两侧设置有挡板。
优选的，所述若干个送料轨道在垂直方向上等间距设置。
优选的，所述放料框的两侧设置有围边。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的一种自动排料上料机构，其工作原理是，送料轨道在垂直气缸的带动下，从最低处的送料开始依次做垂直运动，最低处的送料轨道将放料框内的产品拾起后向上升，到达附近的送料轨道并同高度时，由于切除部的存在，产品会滑入相邻的送料轨道，这样送料轨道依次运动最终将产品运送到排料轨道处，排料轨道在顶升气缸的作用下，由于与支架铰接连接，产品会滑入滑道内，输送完成。本方案相对于现有技术，能够极大的提高工作效率并减少了人力的浪费。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动排料上料机构的结构示意图一；
图2为本实用新型的一种自动排料上料机构的结构示意图二。
图中：1、支架；2、送料轨道；3、排料轨道；4、垂直气缸；5、滑道；6、排料口；7、顶升气缸；8、切除部；9、凹槽；10、放料框；11、挡板；12、围边。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种自动排料上料机构，包括支架1，所述支架1上从低到高依次紧密排列设置有若干个送料轨道2，所述支架1的顶部设置有排料轨道3，每一送料轨道2均连接有能够带动送料轨道2垂直运动的垂直气缸4，所述支架1连接有滑道5，所述排料轨道3的一端与支架1铰接，所述排料轨道3包括排料口6，所述排料口6与滑道5连接，所述排料轨道3的下部相对滑道5的一侧设置有顶升气缸7，所述若干个送料轨道2的顶部均设置有切除部8，所述排料轨道3的顶部设置有凹槽9，所述支架1上在最低的送料轨道2处设置有放料框10。
本实用新型的一种自动排料上料机构，其工作原理是，送料轨道2在垂直气缸4的带动下，从最低处的送料开始依次做垂直运动，最低处的送料轨道2将放料框10内的产品拾起后向上升，到达附近的送料轨道2并同高度时，由于切除部8的存在，产品会滑入相邻的送料轨道2，这样送料轨道2依次运动最终将产品运送到排料轨道3处，排料轨道3在顶升气缸7的作用下，由于与支架1铰接连接，产品会滑入滑道5内，输送完成。本方案相对于现有技术，能够极大的提高工作效率并减少了人力的浪费。
优选的，所述支架1的两侧设置有挡板11。挡板11能够防止产品从两侧滑落。
优选的，所述若干个送料轨道2在垂直方向上等间距设置。这样可以方便的控制每个垂直气缸4的行程。
优选的，所述放料框10的两侧设置有围边12。这样能够防止产品跌落。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。