本实用新型属于物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种用于智能制造、输送、仓储、包装托盘输送系统中对托盘垛进行平整度调整的托盘垛整理装置。
背景技术：
物流系统的托盘(栈板)通常是以成垛的形式进行自动化存储或上输送系统自动分配、输送，而托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。
而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种托盘垛整理装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种托盘垛整理装置，包括：
输送组件，用于输送托盘垛；
机架框体，设置于输送组件的上方；
阻挡组件，安装于机架框体上，且设置于机架框体出料口，用于对输送组件输送的托盘垛进行阻挡，使该托盘垛静置于机架框体内部；
夹正组件，安装于机架框体上，用于对静置于机架框体内的托盘垛进行夹正整理。
本实用新型一种托盘垛整理装置结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘垛，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，输送组件包括：输送底架、设置于输送底架上且与其转动连接的多个输送滚筒以及与其中一个或多个滚筒传动连接的滚筒驱动机构，滚筒驱动机构用于驱动其中一个或多个滚筒转动。
采用上述优选的方案，结构简单，利用输送组件自动对托盘垛进行传输，且滚筒驱动机构只需要给其中一个或多个滚筒动力即可，更节省成本。
作为优选的方案，阻挡组件包括：
至少一个阻挡板，通过连接杆与机架框体上的立柱转动连接，且阻挡板与机架框体上的立柱平行设置；
阻挡板驱动机构，与阻挡板传动连接，用于驱动阻挡板移动到合适位置。
采用上述优选的方案，结构简单，利用阻挡组件可以有效对输送组件输送来的托盘垛进行阻挡，使托盘垛静置于机架框体内部，以便夹正组件进行整体。
作为优选的方案，连接杆的一端与机架框体上的立柱转动连接，其另一端与阻挡板转动连接。
采用上述优选的方案，结构更紧凑合理。
作为优选的方案，夹正组件包括：
二夹正板，分别设置于与机架框体出料口相邻的两侧面，且通过连接臂与主转动柱转动连接；
二主转动柱，分别与机架框体上的立柱平行设置；
夹正驱动机构，分别与二主转动柱传动连接，用于驱动主转动柱转动。
采用上述优选的方案，结构简单，利用夹正组件可以有效对机架框体内部静置的托盘垛从两侧面进行施压整体。
作为优选的方案，夹正组件还包括：
至少二个从转动柱，分别与机架框体上的立柱平行设置，且从转动柱也通过连接臂与夹正板转动连接。
采用上述优选的方案，给夹正板稳定的支撑，保证托盘垛的整理效果更佳。
作为优选的方案，连接臂的一端套设于主转动柱和/或从转动柱上，且与主转动柱和/或从转动柱固定连接，其另一端与夹正板转动连接。
采用上述优选的方案，结构紧凑且合理。
作为优选的方案，在夹正板上设有挡板，挡板与夹正板成倾斜设置，且挡板设置于夹正板上靠近机架框体的入料口的位置。
采用上述优选的方案，可以有效对托盘垛上面对机架框体入料口的那面进行施压整理。
作为优选的方案，夹正板包括：夹正框以及设置于夹正框上的多根夹正筒。
采用上述优选的方案，结构紧凑且合理。
作为优选的方案，在夹正框上固定有多根固定杆，夹正筒套设于固定杆上，且夹正筒可自由转动，夹正筒为圆柱状。
采用上述优选的方案，降低对托盘垛的损伤。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的托盘垛整理装置的主视图。
图2为图1中阻挡组件的主视图。
图3为图1中夹正组件的主视图。
图4本实用新型实施例提供的托盘垛整理装置的侧视图。
图5为图4中夹正组件的侧视图。
图6为本实用新型实施例提供的托盘垛整理装置(不包括输送组件)的俯视图之一。
图7为本实用新型实施例提供的托盘垛整理装置(不包括输送组件)的俯视图之二。
图8为本实用新型实施例提供的输送组件的俯视图。
其中：1、输送组件，11、输送底架，12、输送滚筒，13、滚筒驱动机构，2、机架框体，21、立柱，3、阻挡组件，31、阻挡板，32、连接杆，33、阻挡板驱动机构，4、夹正组件，41、夹正板，411、夹正框，412、夹正筒，42、连接臂，43、主转动柱，44、夹正驱动机构，45、从转动柱，46、挡板，5、托盘垛，6、限位板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，一种托盘垛整理装置的其中一些实施例中，
如图1-7所示，一种托盘垛整理装置，包括：
输送组件1，用于输送托盘垛5；
机架框体2，设置于输送组件1的上方；
阻挡组件3，安装于机架框体2上，且设置于机架框体2出料口，用于对输送组件1输送的托盘垛5进行阻挡，使该托盘垛5静置于机架框体2内部；
夹正组件4，安装于机架框体2上，用于对静置于机架框体2内的托盘垛5进行夹正整理。
阻挡组件3包括：
二阻挡板31，分别通过连接杆32与机架框体2上的立柱21转动连接，且阻挡板31与机架框体2上的立柱21平行设置；
阻挡板驱动机构33，与阻挡板46传动连接，用于驱动阻挡板31移动到合适位置。
连接杆32的一端与机架框体2上的立柱21转动连接，其另一端与阻挡板31转动连接。
夹正组件4包括：
二夹正板41，分别设置于与机架框体2出料口相邻的两侧面，且通过连接臂42与主转动柱43转动连接；
二主转动柱43，分别与机架框体2上的立柱21平行设置；
夹正驱动机构44，分别与二主转动柱43传动连接，用于驱动主转动柱43转动。
连接臂42的一端套设于主转动柱43上，且与主转动柱43固定连接，其另一端与夹正板41转动连接。
本实用新型一种托盘垛5整理装置的工作过程如下：
1)输送组件1输送托盘垛5到达阻挡板31的位置，阻挡板31阻挡托盘垛5继续向前运行，使该托盘垛5静置于机架框体2内部，且对托盘垛5的正面进行整理；
2)夹正驱动机构44带动链轮，再通过齿轮啮合驱动主转动柱43转动，从而带动夹正板41从两边对托盘垛5施压夹紧，从而对托盘垛5的两侧面进行整理，其中，图6为动作前的夹正板41的状态图，图7为动作后的夹正板41的状态图。
3)整理完成后，阻挡板31驱动机构驱动阻挡板31移动到合适位置，输送组件1输送整理好的托盘垛5到达下一个工位。
本实用新型一种托盘垛整理装置结构紧凑、占用空间小、安全性高，可以有效自动化整理托盘垛5，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度。
如图4-7所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹正组件4还包括：
二个从转动柱45，分别与机架框体2上的立柱21平行设置，且从转动柱45也通过连接臂42与夹正板41转动连接。
采用上述优选的方案，给夹正板41稳定的支撑，保证托盘垛5的整理效果更佳。
进一步，连接臂42的一端套设于从转动柱45上，与主转动柱43和/或从转动柱45固定连接，其另一端与夹正板41转动连接。
采用上述优选的方案，结构紧凑且合理。
如图6和7所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在夹正板41上设有挡板46，挡板46与夹正板41成倾斜设置，且挡板46设置于夹正板41上靠近机架框体2的入料口的位置。
采用上述优选的方案，在本实用新型工作过程的步骤2)中的最后，夹正板41上的挡板46可以有效实现从背面对托盘垛5施压，从而对托盘垛5的背面进行整理。
如图4和5所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，夹正板41包括：夹正框411以及设置于夹正框411上的多根夹正筒412。
采用上述优选的方案，结构紧凑且合理。
进一步，在夹正框411上固定有多根固定杆，夹正筒412套设于固定杆上，且夹正筒412可自由转动，夹正筒412为圆柱状。
采用上述优选的方案，降低对托盘垛5的损伤。
如图8所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，输送组件1包括：输送底架11、设置于输送底架11上且与其转动连接的多个输送滚筒12以及与其中一个或多个滚筒传动连接的滚筒驱动机构13，滚筒驱动机构13用于驱动其中一个或多个滚筒转动。
采用上述优选的方案，结构简单，利用输送组件1自动对托盘垛5进行传输，且滚筒驱动机构13只需要给其中一个或多个滚筒动力即可，更节省成本。
如图3所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架框体2上设有用于给阻挡板31的移动进行限位的限位板6。
对于本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。