智能垃圾联动系统的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种智能垃圾桶联动系统。

背景技术：

目前有许多垃圾桶是脚踏式的，人们在使用完纸巾后，需要脚踩垃圾桶的脚踏开关才能打开垃圾桶扔纸巾，非常的麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能垃圾桶联动系统，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能垃圾桶联动系统，包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能控制装置；所述盒盖的中部具有供纸巾通过的第一通口；所述智能控制装置包括第二控制器和出纸检测机构；所述第二控制器安装于盒盖内部的空腔内，并配置有第二无线通讯模块；所述第一控制器与第二控制器进行无线通讯；所述出纸检测机构安装于盒盖的顶部，包括第一安装架、第二安装架、第一滚轮、第二滚轮和旋转传感器；所述第一安装架、第二安装架相对地设置于第一通口的两侧，所述第一滚轮转动连接于第一安装架上，所述第二滚轮转动连接于第二连接架上；所述第一滚轮和第二滚轮均位于第一通口的正上方，且两者的轮面相切；所述旋转传感器与第一滚轮或第二滚轮同轴传动连接，以及与第二控制器电连接；所述第二控制器被配置为基于从旋转传感器接收到的检测信号以向第一控制器发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，当用户抽出纸巾后，智能垃圾桶的桶盖会自动打开，方便用户将纸巾扔进垃圾桶，从而无需手动地去打开垃圾桶，非常方便。

附图说明

图1为实施例中智能垃圾桶的示意图；

图2为实施例中智能纸巾盒的示意图；

图3为实施例中出纸检测机构的示意图。

附图标记：1、智能垃圾桶；11、外桶体；12、内桶体；13、桶盖；2、控制盒；3、智能纸巾盒；31、盒体；32、盒盖；321、第一通口；322、空腔；41、第一安装架；411、架体；412、第一框体；413、第二框体；414、第一弹簧；415、第二弹簧；416、转轴；417、第一支撑块；42、第二安装架；43、第二驱动机构；44、第三驱动机构；45、第一底座；46、第二底座；47、旋转传感器；51、第一滚轮；52、第二滚轮；6、纸巾袋；61、纸巾；7、隔离罩；71、第二通口；81、正极插槽；82、负极插槽；83、正极插头；84、负极插头；9、第二控制器；10、电源模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1至图3，本实施例提供了一种智能垃圾桶联动系统，包括智能垃圾桶1和智能纸巾盒3。

具体地，参照图1，智能垃圾桶1包括桶体和桶盖13，桶体分为外桶体11和内桶体12，外桶体11的一侧安装有控制盒2，桶盖13的一端与控制盒2内的第一驱动机构转动连接；本实施例中，第一驱动机构与目前市面上的自动感应的智能垃圾桶的驱动结构相同，因此不再赘述。控制盒2内设置有用于控制第一驱动机构的第一控制器，第一控制器配置有第一无线通讯模块。

参照图2，智能纸巾盒3包括盒体31、盒盖32和安装于盒盖32上的智能控制装置；盒体31用于放置纸巾袋6，盒盖32的中部具有供纸巾61通过的第一通口321；智能控制装置包括第二控制器9和出纸检测机构。第二控制器9安装于盒盖32内部的空腔322内，并配置有第二无线通讯模块；第一控制器与第二控制器9进行无线通讯。

结合图2、图3，出纸检测机构安装于盒盖32的顶部，包括第一安装架41、第二安装架42、第一滚轮51、第二滚轮52和旋转传感器47。盒盖32的顶部位于第一通口321的两侧分别安装有第一底座45、第二底座46；第一安装架41、第二安装架42分别与第一底座45、第二底座46水平滑移连接；第一底座45、第二底座46上分别设置有用于驱动第一安装架41、第二安装架42滑移的第二驱动机构43、第三驱动机构44。本实施例中，该第二驱动机构43、第三驱动机构44采用微型电动推杆或具有相同功能的其它结构，本实施例不再一一罗列。盒盖32上还安装有隔离罩7，隔离罩7用于将盒盖32上的各个机构罩在内部；隔离罩7与第一通口321对应的位置设置有供纸巾61穿过的第二通口71。

结合图2、图3，第一安装架41、第二安装架42结构相同，均包括架体411和轮架；轮架包括第一框体412、第二框体413；第一框体412、第二框体413内滑移设置有第一支撑块417、第二支撑块；第一支撑块417、第二支撑块分别通过第一弹簧414、第二弹簧415与第一框体412、第二框体413的内侧壁连接；第一支撑块417、第二支撑块之间转动架设有转轴416，第一滚轮51、第二滚轮52同轴固定于转轴416上；第一滚轮51、第二滚轮52均位于第一通口321的正上方，且两者的轮面相切。利用第一弹簧414、第二弹簧415，使得第一滚轮51、第二滚轮52能够较紧地接触，进而将纸巾61夹紧，避免用户在抽纸巾61时，第一滚轮51、第二滚轮52不转动。

旋转传感器47安装于第一支撑块417或第二支撑块上，并与转轴416的一端同轴连接。旋转传感器47、第二驱动机构43、第三驱动机构44均与第二控制器9电连接。

参照图2，盒体31的底部安装有电源模块10，电源模块10为可拆卸式或充电式；盒体31的顶部的两侧分别设置有正极插槽81、负极插槽82，正极插槽81、负极插槽82分别与电源模块的正极、负极电连接；盒盖32的底部的两侧设置有分别与正极插槽81、负极插槽82对应的正极插头83、负极插头84；正极插头83、负极插头84与第二控制器9电连接。

因此，第二控制器9被配置为基于从旋转传感器47接收到的检测信号以向第一控制器发送开盖指令；以及控制第二驱动机构43、第三驱动机构44动作，以分别驱动第一安装架41、第二安装架42相对远离至预设位置，以及在预设时长后，分别驱动第一安装架41、第二安装架42复位。

本实施例的控制过程为：

第一控制器与第二控制器9建立无线通讯；

第二控制器9基于旋转传感器47反馈的信号检测判断是纸巾61是否被拉出；若是，一方面控制第二驱动机构43、第二驱动机构43动作，以分别驱动第一安装架41、第二安装架42相对远离至预设位置，另一方面向第一控制器发送开盖指令；第一控制器基于接收到的开盖指令控制第一驱动机构动作，以驱动箱盖向上翻转；

在预设时长后，第二控制器9再次控制第二驱动机构43、第二驱动机构43动作，以分别驱动第一安装架41、第二安装架42复位；以及向第一控制器发送合盖指令；第一控制器基于接收到的合盖指令再次控制第一驱动机构动作，以驱动箱盖向下翻转以复位。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。