本实用新型涉及电池模组制造技术领域，尤其涉及一种用于电池PACK模组扫码的生产流水线。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。
电池PCAK模组是电动汽车中的重要部件，然而多数汽车电池PACK模组生产过程中的扫码工序都以手工生产为主，劳动工作量大，生产效率低，且随着电动汽车产业的加大与产业化，手工生产方式的产能已经跟不上客户的需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种用于电池 PACK模组扫码的生产流水线，实现了电池PACK模组的自动化生产，提高了电池PACK模组的生产效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种用于电池PACK模组扫码的生产流水线，包括，
机架和流水线主体，所述流水线主体安装在所述机架上，所述流水线主体用于电池PACK模组的输送，所述流水线主体包括上层输送装置和下层输送装置；
升降装置，所述升降装置设置为两个且分别位于所述流水线主体的首尾两端，所述升降装置通过升降可分别与上层输送装置与下层输送装置进行对接；
扫码装置，所述扫码装置安装于所述上层输送装置上，用于对移动载具中的电池PACK模组进行扫码；
阻挡装置，所述阻挡装置安装于所述流水线主体上，用于将所述电池PACK模组阻挡在设定位置。
在一种优选的实施方式中，所述阻挡装置包括阻挡块和感应块，所述阻挡块能从所述感应块中伸出，所述感应块上设有感应所述移动载具有无的传感器，所述感应块通过一安装座安装在所述机架上。
在一种优选的实施方式中，所述扫码装置处以及所述流水线主体的两端均设有所述阻挡装置。
在一种优选的实施方式中，所述扫码装置包括水平安装架、垂直安装架和扫码枪，所述垂直安装架固定于所述机架上，所述水平安装架安装于垂直安装架上，并可沿所述垂直安装架滑动，所述扫码枪安装于所述水平安装架上，且可沿所述水平安装架滑动，所述扫码枪用于对所述移动载具中的电池进行扫码。
在一种优选的实施方式中，所述升降装置包括主架和安装在主架上的升降台，所述升降台在升降电机的驱动下沿升降导轨进行上下运动。
在一种优选的实施方式中，所述升降台上还设有传送装置，所述传送装置通过升降台的上下运动，实现与上层输送装置的对接状态和与下层输送装置的对接状态之间的切换。
在一种优选的实施方式中，所述传送装置设有滚筒和包覆于滚筒上的皮带，所述滚筒通过传动电机驱动进行滚动，并带动皮带进行转动。
在一种优选的实施方式中，所述上层输送装置与下层输送装置的传动机构均为滚筒线，所述滚筒线的滚筒之间通过链条进行连接和传动，所述滚筒上包覆有传动带，所述滚筒通过驱动电机对链条的驱动而进行滚动，所述滚筒的滚动带动所述传动带进行转动。
在一种优选的实施方式中，所述移动载具在所述流水线主体上排列有多个，所述移动载具中设有用于容纳电池PACK模组的安装位。
在一种优选的实施方式中，还包括一抓取机械手，所述抓取机械手拾取扫码完成的电池PACK模组，并将所述电池PACK 模组转移到其他工位。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用了一种用于电池PACK模组扫码的生产流水线，通过将电池PACK模组在流水线主体与升降装置之间进行对接，实现了电池PACK模组在流水线不同工位的自动化生产，提高了电池PACK模组的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型电池PACK模组组装流水线一个实施例的组成结构示意图；
图2是本实用新型升降装置一个实施例的结构示意图；
图3是本实用新型扫码装置一个实施例的结构示意图；
图4是本实用新型阻挡装置一个实施例的结构示意图；
图5是本实用新型移动载具一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1为本实用新型电池PACK模组生产流水线一个实施例的结构示意图，参照图1，流水线包括机架1，该机架1包括数量多个呈水平和竖直安装的安装条11，该安装条11靠近地面的一端还安装有地角12，地角12的设置能够保证支架1的放置的平稳性及安装在支架1上的其他装置高度的一致性，流水线主体2安装于支架1上，流水线主体2包括上层输送装置 21和下层输送装置22，上层输送装置21与下层输送装置22 在支架上水平放置，二者均通过滚筒线进行动力传输，上层输送装置21的滚筒线通过驱动电机211提供动力，下层输送装置22的滚筒线通过驱动电机221进行驱动。
以上层输送装置21为例进行滚筒线的描述，上层驱动装置21包括数量多个的滚筒213和包裹在滚筒213表面的传送带212，所述传送带212下方还设有支承板(图中未示出)，该支承板主要对传送带212起到支撑作用，避免传送带212中间部分出现塌陷的情况，驱动电机211驱动滚筒213进行滚动，滚筒213的滚动带动传送带212进行转动。
下层输送装置22的滚动线设置与上层输送装置21的滚筒线设置大致相同。
移动载具6放置在流水线主体2的传送带上，通过传送带的转动带动移动载具6在流水线主体2上进行移动，移动载具 6中设有容纳电池模组的安装位。
所述流水线主体2的首尾两端分别设置有一升降装置3，为更好的表现电池PACK模组组装流水线的整体结构，图1中仅示出一个升降装置3，该升降装置3可以通过升降平台在竖直方向进行升降，实现与上层输送装置21和下层输送装置22 的对接，从而实现移动载具6在上层输送装置21与下层输送装置22之间的转换。
本实施例中的扫码装置4安装于上层输送装置21上，扫码装置4可以对移动载具6中的电池模组进行扫码，并将信息传送到信息处理设备进行储存，因此能够实现每个电池模组在整个生产线中各个流程的精确记录，避免出现电池模组漏掉某个工序的情况。
阻挡装置5能够对移动载具6进行定位和阻挡，在移动载具6经过某个工序时，通过阻挡装置5的阻挡作用，保证移动载具6中的电池模组在完成该工序之后再进行下一步操作，本实施例中的电池PACK模组组装流水线，在扫码装置4附近与流水线主体2两端均设有阻挡装置5，一方面可以在移动载具 6经过扫码工序时，通过阻挡装置5的阻挡作用顺利完成扫码工序，另一方面，在移动载具6移动到流水线主体2的两端时，通过阻挡装置5的定位和阻挡作用，保证在升降装置3的平台与上层输送装置21或下层输送装置22处于水平方向齐平时，才进行移动载具6在流水线主体2与升降装置3之间的对接，保证移动载具6运动的平稳性，避免出现移动载具6在流水线主体2或升降装置3上掉落的情况。
图2为升降装置3一个实施例的结构示意图，参照图2，升降装置3包括主架31，主架31安装有一升降台34，升降台 34与电缸33固定连接，本实施例中采用电缸，本领域技术人员也可采用其他公知的替代装置，如气缸等，电缸33带动升降台34沿导轨32在竖直方向进行运动，实现与上层输送装置 21与下层输送装置22在竖直方向上的对接。
升降装置3还包括传送装置35，在一个实施例中，传送装置35中同样设有滚筒组(图中未示出)，该滚筒组表面包覆有传送带351，滚筒组中的滚筒之间通过链条连接和传动，传送电机352驱动滚筒组转动，从而带动传送带351的转动，移动载具6放置于传送带351上，通过传送带351的转动实现移动载具6在传送装置35上的移动，从而使得移动载具6能够在升降装置3与流水线主体2之间的循环移动。
图3为扫码装置4一个实施例的结构示意图，参照图3，扫码装置4包括两个垂直安装架42和一水平安装架41，扫码枪43安装于水平安装架41上，水平安装架41和垂直安装架 42上均设有传动结构和导轨，以垂直安装架42为例，垂直安装架42的传动结构为链条422，同时还设有导轨421，电机(未示出)驱动链条422进行转动，水平安装架41在链条422的带动下，沿导轨421的方向进行移动，优选的，扫码枪43通过同样的方式在水平安装架41上进行滑动，从而实现扫码枪 43对移动载具6中不同安装位的电池PACK模组进行扫码。
图4为阻挡装置5一个实施例的结构示意图，参照图4，阻挡装置5包括一安装座53，该安装座53固定于机架1上，安装座53上设有一感应块52，感应块52上设有能够感应移动载具6有无的传感器，感应块52上安装有一阻挡块51，阻挡块51能够从感应块52中伸出，阻挡块51的驱动装置，可以是现有技术中公知气缸或电缸，在感应块52感应到移动载具6 时，阻挡块51从感应块52中伸出，对移动载具6进行阻挡和定位，在完成某工序之后，阻挡块51回缩到感应块52中，移动载具6进行到下一工序。
在一个实施例中，阻挡装置5设置在扫码装置4附近，在移动载具6移动到扫码工位时，阻挡装置5对移动载具6进行阻挡，在扫码装置4完成扫码工作后，阻挡装置5的阻挡块51 回缩，从而移动载具6进入下一工序。
在另一实施例中，阻挡装置5设置在流水线主体2的两端，在移动载具6移动到流水线主体2的两端时，阻挡装置5对移动载具6进行阻挡，当升降装置3的高度与移动载具6所在的输送装置的高度齐平时，阻挡装置5的阻挡块51回缩，实现移动载具6在流水线主体2与升降装置3之间的稳定对接，避免出现移动载具6在流水线主体2或升降装置3上掉落的情况。
图5为移动载具6一个实施例的结构示意图，参照图5，移动载具6呈一托盘状，移动载具6上设置有供电池PACK模组62安装的安装位61，本实用新型的电池PACK模组生产的流水线中，还设有拾取装置(图中未示出)，优选的，该拾取装置包括一抓取机械手，该抓取机械手对完成扫码或其他工序的电池PACK模组从移动载具6中取出，并放置到其他工位，也可将未进行扫码工序的电池PACK模组放置到移动载具6中，实现移动载具6的循环利用。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。