智能配载系统的制作方法

本实用新型属于货物配载技术领域，具体地来说，是一种智能配载系统。

背景技术：

随着现代商业的发展，货物运输配载的需求快速增加。传统的货物配载多采用手动操作，自动化程度不足，难以适应这一发展趋势。尤其是网络销售服务的快速增长，使配送量呈爆炸式增加，更使传统的配载过程捉襟见肘。也有一些配载作业线出现，但智能化程度很低，对于不同种类的订单处理难以很好的适应，容易造成造成配载作业线发生拥堵，严重影响配载作业线的运转与配载效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能配载系统，可对归属不同货物清单的货物进行分类配载，保证货物配载输送效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能配载系统，包括：

输入端，用于输入与货物清单对应的货物；

配载作业线，用于根据输入的货物分选与输送所述货物清单的尾件与非尾件，并实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载；

暂存区，用于暂存所述货物清单的非尾件；

输出端，用于输出经所述配载作业线集合配载后的货物。

作为上述技术方案的改进，所述配载作业线包括：

分选控制单元，用于根据所述输入的货物分选所述货物清单的尾件与非尾件；

第一配载分线，用于实现所述输入的货物自所述输入端至所述输出端的输送与集合配载；

第二配载分线，用于实现所述货物清单的非尾件于所述暂存区的输入输出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一配载分线包括第一配载子线与集合子线：

所述第一配载子线用于实现所述输入的货物自所述输入端至所述输出端的输送；

所述集合子线用于实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集合子线两端分别连接所述暂存区的输出端与所述第一配载子线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一配载子线为环形闭合线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一配载分线包括包装支线，用于实现经集合配载后的货物的包装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二配载分线包括移载设备与暂存配载子线，所述移载设备用于连接所述第一配载分线与所述暂存配载子线，所述暂存配载子线用于实现所述货物清单的非尾件于所述暂存区的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述暂存区具有多层分布构造，并与所述第一配载分线层叠设置；

所述移载设备包括入库升降机与出库升降机，所述入库升降机两端连接所述暂存配载子线的输入端与所述第一配载分线，所述出库升降机两端连接所述暂存配载子线的输出端与所述第一配载分线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述暂存配载子线包括复数个暂存输送仓道及连接所述暂存输送仓道的输送环线，所述暂存输送仓道与所述移载设备一一对应地设置，所述移载设备均与所述输送环线保持连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送环线为两个，分设于所述暂存输送仓道的输入端与输出端。

本实用新型的有益效果是：

于输入端与输出端之间设置配载作业线与暂存区，通过配载作业线分选与输送货物清单的尾件与非尾件，并实现与货物清单对应的全部货物的集合配载，利用暂存区暂存货物清单的非尾件，实现对不同货物清单的货物的分类配载，保证货物配载输送效率，具有较高的自动化与智能化。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的智能配载系统的第一示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能配载系统的第二示意图；

图3是本发明实施例3提供的智能配载方法的第一流程图；

图4是本发明实施例3提供的智能配载方法的第二流程图；

图5是本发明实施例4提供的智能配载方法的第一流程图；

图6是本发明实施例4提供的智能配载方法的第二流程图。

主要元件符号说明：

1000-智能配载系统，0100-输入端，0200-配载作业线，0210-分选控制单元，0220-第一配载分线，0221-第一配载子线，0222-集合子线，0223-包装支线，0230-第二配载分线，0231-移载设备，0231a-入库升降机，0231b-出库升降机，0232-暂存配载子线，0232a-暂存输送仓道，0232b-输送环线，0300-暂存区，0400-输出端。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对智能配载系统进行更全面的描述。附图中给出了智能配载系统的优选实施例。但是，智能配载系统可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对智能配载系统的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在智能配载系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请结合参阅图1～2，本实施例公开一种智能配载系统1000，该智能配载系统1000包括输入端0100、配载作业线0200、暂存区0300与输出端0400，形成连续作业的作业线，具有智能分选与分类配载输送的能力。

输入端0100用于输入与货物清单对应的货物。示范性地，输入端0100与上料设备连接。示范性地，上料设备包括上挂作业支线，用于实现货物的快速上料。

配载作业线0200用于根据输入的货物分选与输送所述货物清单的尾件与非尾件，并实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。

首先声明，单件清单是指仅具有单件货物的货物清单。相应地，包含多件货物的货物清单为多件清单。一并声明，尾件是指货物清单中最后进入智能配载系统1000的货物，货物清单中除尾件外的其余货物均为非尾件。应当理解，单件清单仅具有尾件，而多件清单包含尾件与非尾件。

配载作业线0200对输入的货物进行分选与甄别，判断该货物及其所在的货物清单的具体性质，从而对其实施分类输送，避免发生货物拥堵，保证配载效率。例如，属于同一订单(货物清单)的不同货物，由于仓储调配的不同步，造成配齐货物的时间跨度长达数小时甚至数日。通过配载作业线0200的分选配载，配载效率得以保障。

应当理解，配载作业线0200并实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。所谓集合配载，是指在货物清单的全部货物配齐后，对归属于该货物清单的全部货物(包括先期进入暂存区0300的非尾件与最后进入的尾件)予以集合，以便集中打包出货。

暂存区0300用于暂存货物清单的非尾件。根据分选结果，配载作业线0200将尚未配齐全部货物的货物订单中已选配的货物，输入暂存区0300予以暂存，避免造成系统拥堵。示范性地，暂存区0300可采用悬挂仓道、多层货架等不同的实现方式。

输出端0400用于输出经配载作业线0200集合配载后的货物。示范性地，输出端0400与下料设备连接。示范性地，下料设备包括出货作业支线，用于实现货物的快速出货。示范性地，输出端0400设置多个出货工位，以便完成出货。

实施例2

请结合参阅图1～2，在实施例1的基础上，本实施例进一步公开一种智能配载系统1000，其区别之处在于配载作业线0200的具体实施方式。以下仅对区别技术特征进行具体介绍。

在本实施例中，配载作业线0200包括分选控制单元0210、第一配载分线0220与第二配载分线0230，用于分别实现分选、输送与暂存配载。以下对各部分构造进行具体介绍。

分选控制单元0210用于根据输入的货物分选所述货物清单的尾件与非尾件。示范性地，分选控制单元0210判断输入的货物是否属于货物清单的尾件，并判断货物清单是否属于多件清单，从而对第一配载分线0220与第二配载分线0230输出控制指令。

示范性地，若所述货物清单是单件清单，则指令所述货物输送至输出端0400的出货工位。若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的非尾件，则指令所述货物输送至暂存区0300。若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的尾件，则指令所述货物及所述暂存区0300中属于同一多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

其中，分选控制单元0210可采用微处理器、计算机、比较运算电路等形式实现，通过信号比对匹配而实现货物分选。

第一配载分线0220用于实现输入的货物自输入端0100至输出端0400的输送与集合配载。第一配载分线0220的实现方式众多，即如积放式悬挂输送机等输送线类型。

示范性地，第一配载分线0220包括第一配载子线0221与集合子线0222。第一配载子线0221用于实现输入的货物自输入端0100至输出端0400的输送，集合子线0222用于实现与所述货物清单对应的全部货物的集合配载。

进一步地，集合子线0222两端分别连接暂存区0300的输出端与第一配载子线0221。例如，在多件清单的全部货物配齐后，尾件与暂存区0300中属于该多件清单的非尾件均输送至集合子线0222，实现集合。集合后的全部货物一并进入第一配载子线0221，以便输送至输出端0400进行集中处理。

第一配载子线0221的结构形式众多，示范性地，第一配载子线0221为环形闭合线，进一步可由环形输送轨道与载具组成。载具可循环地运转于环形输送轨道上，保证循环式的快速运行。

示范性地，第一配载分线0220包括包装支线0223，用于实现经集合配载后的货物的包装。包装支线0223用于实现包装作业，对单件清单的尾件或者多件清单集合后的全部货物进行打包，以便运输。

示范性地，第一配载分线0220为复数个，并均由分选控制单元0210一并控制。在此，各个第一配载分线0220之间并行地独立设置，有效地拓展智能配载系统1000的货物配载量之上限。分选控制单元0210一并控制，实现在不同货物配载量条件下，对各个第一配载分线0220之间的选择性启停，降低功耗。此外，当若干第一配载分线0220出现故障时，亦不会对智能配载系统1000的运转造成影响。

第二配载分线0230用于实现所述货物清单的非尾件于暂存区0300的输入输出。第二配载分线0230的实现方式众多，即如积放式悬挂输送机等输送线类型。

示范性地，第二配载分线0230包括移载设备0231与暂存配载子线0232，移载设备0231用于连接第一配载分线0220与暂存配载子线0232，暂存配载子线0232用于实现所述货物清单的非尾件于暂存区0300的移动。

示范性地，暂存区0300具有多层分布构造，并与第一配载分线0220层叠设置。在此构造下，暂存区0300得以充分利用立体空间，形成多层式储物结构，提高空间利用率。

进一步地，移载设备0231包括入库升降机0231a与出库升降机0231b，入库升降机0231a两端连接暂存配载子线0232的输入端与第一配载分线0220，出库升降机0231b两端连接暂存配载子线0232的输出端与第一配载分线0220。通过入库升降机0231a与出库升降机0231b，货物清单的非尾件得以快速升降，实现于暂存区0300的输入输出。

示范性地，暂存配载子线0232包括复数个暂存输送仓道0232a及连接暂存输送仓道0232a的输送环线0232b，暂存输送仓道0232a与移载设备0231一一对应地设置，移载设备0231均与输送环线0232b保持连通。暂存输送仓道0232a用于实现非尾件于暂存区0300内的移动，以便进入对应的存储位置。

示范性地，输送环线0232b为两个，分设于暂存输送仓道0232a的输入端与输出端。例如，其中一个输送环线0232b两端分别连接暂存输送仓道0232a的输入端与入库升降机0231a，实现非尾件的存入；又如，另一个输送环线0232b两端分别连接暂存输送仓道0232a的输出端与出库升降机0231b，实现非尾件的取出。

实施例3

请参阅图3，本实施例提供一种智能配载方法，该方法包括以下步骤：

A：获取货物清单，根据所述货物清单选配货物。货物自不同的储存区选出，并依次进入智能配载系统1000，以便进行分类配载。

B：判断所述货物是否为尾件及所述货物清单是否为单件清单。

首先声明，单件清单是指仅具有单件货物的货物清单。相应地，包含多件货物的货物清单为多件清单。一并声明，尾件是指货物清单中最后进入配载作业线0200的货物，货物清单中除尾件外的其余货物均为非尾件。应当理解，单件清单仅具有尾件，而多件清单包含尾件与非尾件。

例如，属于同一订单的不同货物，由于仓储调配的不同步，造成配齐货物的时间跨度长达数小时甚至数日。通过步骤B的判断甄别，即可相应地进行处理，避免配载作业线0200发生拥堵，保证配载作业线0200的正常运转。

应当理解，两种判断之间的顺序不受限制。

请参阅图5，示范性地，首先判断所述货物是否为尾件(步骤B1)，得到是或否的第一判断结果。若第一判断结果为是，则进一步判断所述货物清单是否为单件清单(步骤B2)，得到是或否的第二判断结果。根据第二判断结果，即可对该货物进行对应的甄别处理。

请参阅图6，另一种示范，首先判断所述货物清单是否为单件清单(步骤B2)，得到是或否的第一判断结果。若第一判断结果为否，则进一步判断所述货物是否为尾件(步骤B1)，得到是或否的第二判断结果。根据第二判断结果，即可对该货物进行对应的甄别处理。

C：根据判断结果指令所述货物进入暂存区0300或出货工位。

根据判断结果，尚未配齐全部货物的货物订单，其中已选配的货物将进入暂存区0300予以暂存，避免造成配载作业线0200拥堵。已配齐全部货物的货物订单则输送至出货工位，以便打包出货。其中，指令是指生成对应的控制指令，并发送至智能配载系统1000的对应设备中，实现区别控制。

请参阅图4，示范性地，所述智能配载方法还可以包括：

D：指令位于所述出货工位的属于同一货物清单的全部货物实现包装。即于出货工位对货物清单的全部货物进行统一打包，形成可供运输的运输包装。其中，指令是指生成的控制指令，并发送至包装支线0223中，实现打包控制。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例进一步公开一种智能配载方法，其区别之处在于步骤C的具体实施方式。以下仅对区别技术特征进行具体介绍。

请结合参阅图5～6，示范性地，步骤C包括以下步骤：

C1：若所述货物清单是单件清单，则指令所述货物输送至对应的出货工位。可以理解，由于单件清单仅具有单件货物，只要该货物进入智能配载系统1000，即属清单配齐。因此，该货物可直接输送至对应的出货工位，以便打包后快速出货，保证效率。

C2：若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的非尾件，则指令所述货物输送至暂存区0300。可以理解，当多件清单的非尾件进入智能配载系统1000时，表明该多件清单尚未配齐，需要等待尾件进入后再行集中出货。为了避免造成配载作业线0200拥堵，该属于非尾件的货物进入暂存区0300，等候尾件进入智能配载系统1000。

C3：若所述货物清单是多件清单且所述货物是所述多件清单的尾件，则指令所述货物及所述暂存区0300中属于同一多件清单的货物集合后输送至对应的出货工位。

可以理解，当多件清单的尾件进入智能配载系统1000时，表明该多件清单已经配齐。此时，应当将属于该多件清单的全部货物(包括先期进入暂存区0300的非尾件与最后进入的尾件)予以集合后，输送至对应的出货工位，以便集中打包出货。

示范性地，当所述货物为所述多件清单的首件时，步骤C还包括：

根据所述多件清单的货物状态，确定所述暂存区0300中对应的空载区域，指令所述货物输送至所述空载区域。

例如，根据多件清单的货物数量，在暂存区0300中寻找存放空间充足的空载区域，以便属于同一多件清单集中暂存，提高配载效率。示范性地，暂存区0300可沿铅垂方向形成多层分布构造，以节约空间、提高空间利用率。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。