一种能有效进行缺相保护的双制动电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种能有效进行缺相保护的双制动电动葫芦。

背景技术：

电动葫芦广泛运用于吊装重物，一般由带有刹车功能的三相锥形转子制动电机带动，工作电路中一般设有接触器、限位器、操作按钮等部件。为提高安全性，防止三相锥形转子制动电机刹车突然失灵，很多电动葫芦还另外设置了一套辅助刹车装置，辅助刹车装置一般采用电磁式，电动葫芦工作时刹车电磁线圈通电克服刹车弹簧的弹力打开辅助刹车装置，电动葫芦停机时刹车电磁线圈断电，辅助刹车装置在刹车弹簧的作用下进行刹车。

在使用过程中，常常由于供电线路接触不良等原因造成三相线路中的某一相开路，造成三相锥形转子制动电机烧毁，现有技术中，常采用在供电线路中安装缺相保护器对三相锥形转子制动电机进行缺相保护，但缺相保护器大多采用阻容等电子元件，由于阻容等电子元件经过一段时间工作后，元器件特性会发生变化，特别是易受外界如雷电、潮湿等因素影响，导致工作不稳定，且一旦发生故障不易维修。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种能有效进行缺相保护的双制动电动葫芦，能有效对三相锥形转子制动电机进行缺相保护，避免由于三相供电线路中的某一相开路，造成三相锥形转子制动电机烧毁，电路工作稳定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种能有效进行缺相保护的双制动电动葫芦，包括三相锥形转子制动电机、卷筒、减速箱、控制箱、吊钩、控制按钮、辅助刹车装置和运行电路；所述三相锥形转子制动电机设于卷筒一端，减速箱的一端连接卷筒的另一端，控制箱设于三相锥形转子制动电机外部，吊钩通过钢丝绳和卷筒连接；所述控制按钮设有常开吊升按钮、常开下放按钮和常闭停止按钮；所述辅助刹车装置设于减速箱的另一端，该辅助刹车装置包括壳体、刹车轴、固定于刹车轴一端的刹车盘、固定于壳体内部的刹车电磁线圈、刹车片、刹车弹簧；所述刹车轴另一端连接减速箱的高速轴，刹车片设于刹车盘和刹车电磁线圈之间，该刹车片可做轴向运动；所述刹车弹簧设于刹车片和壳体端部之间，并将刹车片推向刹车盘；

所述运行电路包括主电路、辅助刹车电路和控制电路；所述主电路包括断路器、吊升接触器的主触点、下放接触器的主触点和三相锥形转子制动电机；所述断路器的输入端分别连接三相电源的L1、L2、L3相；所述吊升接触器用于控制三相锥形转子制动电机正转吊升，其三个主触点的输入端分别连接断路器的三个输出端，输出端连接三相锥形转子制动电机的输入端；所述下放接触器用于控制三相锥形转子制动电机反转下放，其三个主触点的输入端分别连接断路器的三个输出端，输出端连接三相锥形转子制动电机的输入端，其中下放接触器三个主触点输出端的其中两相相互交叉使三相锥形转子制动电机反转运行；

所述辅助刹车电路包括刹车电磁线圈和单相整流桥；所述刹车电磁线圈的两端分别连接单相整流桥的两个输出端，单相整流桥的两个输入端分别连接三相电源的零线和三相锥形转子制动电机的一个输入端；

所述控制电路包括吊升控制电路、下放控制电路和L1L3相缺相保护电路；

所述吊升控制电路包括相互串联的断路器输出端的L3相、常开吊升按钮、下放接触器的常闭第二辅助触点、吊升接触器线圈、常闭停止按钮和断路器输出端的L2相；所述吊升接触器的常开第三辅助触点和常开吊升按钮并联自锁；

所述下放控制电路包括相互串联的断路器输出端的L1相、常开下放按钮、吊升接触器的常闭第二辅助触点、下放接触器线圈、常闭停止按钮和断路器输出端的L2相；所述下放接触器的常开第三辅助触点和常开下放按钮并联自锁；

所述L1L3相缺相保护电路包括一连接于断路器输出端的L1相和L3相之间的继电器，其常开触点和吊升控制电路、下放控制电路均串联；

所述吊升接触器、下放接触器、继电器和单相整流桥均设于控制箱内。

进一步，所述减速箱外部设有用于控制吊钩吊升和下放在极限位置自动停止的限位器，该限位器和减速箱传动连接；所述限位器设有常闭上限行程开关和常闭下限行程开关，所述常闭上限行程开关串联于吊升控制电路中，常闭下限行程开关串联于下放控制电路中。当常闭上限行程开关或常闭下限行程开关动作时，其常闭触点断开，切断吊升控制电路或下放控制电路，吊升接触器或下放接触器断开切断主电路，三相锥形转子制动电机停止转动并制动。

本实用新型的有益效果是：将运行电路中的吊升控制电路和下放控制电路接入相线之间，能对所接入的相线起有效的缺相保护作用；将继电器的线圈接入L1相和L3相之间，其常开触点和吊升控制电路、下放控制电路均串联，能对L1相和L3相起有效的缺相保护作用，可避免由于三相供电线路中的某一相开路，造成三相锥形转子制动电机烧毁；缺相保护元件没有电子元件，工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的辅助刹车装置的结构示意图。

图3为本实用新型的电路图。

具体实施方式

如图1～3所示，本实用新型的实施例，一种能有效进行缺相保护的双制动电动葫芦，包括三相锥形转子制动电机M、卷筒1、减速箱2、控制箱3、吊钩4、控制按钮5、辅助刹车装置6和运行电路；所述三相锥形转子制动电机M设于卷筒1一端，减速箱2的一端连接卷筒1的另一端，控制箱3设于三相锥形转子制动电机M外部，吊钩4通过钢丝绳7和卷筒1连接；所述控制按钮5设有常开吊升按钮SB1、常开下放按钮SB2和常闭停止按钮SB3；所述辅助刹车装置6设于减速箱2的另一端，该辅助刹车装置6包括壳体8、刹车轴9、固定于刹车轴9一端的刹车盘10、固定于壳体8内部的刹车电磁线圈YA、刹车片11、刹车弹簧12；所述刹车轴9另一端连接减速箱2的高速轴，刹车片11设于刹车盘10和刹车电磁线圈YA之间，该刹车片11可做轴向运动；所述刹车弹簧12设于刹车片11和壳体8端部之间，并将刹车片11推向刹车盘10；

所述运行电路包括主电路、辅助刹车电路和控制电路；所述主电路包括断路器QF、吊升接触器的主触点KM1-1、下放接触器的主触点KM2-1和三相锥形转子制动电机M；所述断路器QF的输入端分别连接三相电源的L1、L2、L3相；所述吊升接触器KM1用于控制三相锥形转子制动电机M正转吊升，其三个主触点KM1-1的输入端分别连接断路器QF的三个输出端，输出端连接三相锥形转子制动电机M的输入端；所述下放接触器KM2用于控制三相锥形转子制动电机M反转下放，其三个主触点KM2-1的输入端分别连接断路器QF的三个输出端，输出端连接三相锥形转子制动电机M的输入端，其中下放接触器KM2三个主触点KM2-1输出端的其中两相相互交叉使三相锥形转子制动电机M反转运行；

所述辅助刹车电路包括刹车电磁线圈YA和单相整流桥UR；所述刹车电磁线圈YA的两端分别连接单相整流桥UR的两个输出端，单相整流桥UR的两个输入端分别连接三相电源的零线N和三相锥形转子制动电机M的一个输入端；

所述控制电路包括吊升控制电路、下放控制电路和L1L3相缺相保护电路；

所述吊升控制电路包括相互串联的断路器QF输出端的L3相、常开吊升按钮SB1、下放接触器KM2的常闭第二辅助触点KM2-2、吊升接触器KM1线圈、常闭停止按钮SB3和断路器QF输出端的L2相；所述吊升接触器KM1的常开第三辅助触点KM1-3和常开吊升按钮SB1并联自锁；

所述下放控制电路包括相互串联的断路器QF输出端的L1相、常开下放按钮SB2、吊升接触器KM1的常闭第二辅助触点KM1-2、下放接触器KM2线圈、常闭停止按钮SB3和断路器QF输出端的L2相；所述下放接触器KM2的常开第三辅助触点KM2-3和常开下放按钮SB2并联自锁；

所述L1L3相缺相保护电路包括一连接于断路器QF输出端的L1相和L3相之间的继电器K，其常开触点K-1和吊升控制电路、下放控制电路均串联；

所述吊升接触器KM1、下放接触器KM2、继电器K和单相整流桥UR均设于控制箱3内。

本实施例的工作原理是：要电动葫芦的吊钩4吊升时，合上断路器QF，继电器K得电动作，其常开触点K-1闭合；按下常开吊升按钮SB1，吊升控制电路接通，吊升接触器KM1得电动作，其主触点KM1-1闭合、常开第三辅助触点KM1-3闭合、常闭第二辅助触点KM1-2断开，主电路接通，刹车电磁线圈YA得到经单相整流桥UR整流后的直流电，吸引刹车片11克服刹车弹簧12的推力和刹车盘10分离打开刹车，三相锥形转子制动电机M得电正转运行；吊升接触器KM1的常闭第二辅助触点KM1-2断开后，对下放控制电路起互锁作用，此时即使按下常开下放按钮SB2，下放控制电路也不会接通；吊升接触器KM1的常开第三辅助触点KM1-3闭合后，对常开吊升按钮SB1并联自锁，此时松开常开吊升按钮SB1不会影响三相锥形转子制动电机M的运行；如要停机，按下常闭停止按钮SB3切断吊升控制电路，吊升接触器KM1失电，其主触点KM1-1断开，三相锥形转子制动电机M失电停止运行，刹车电磁线圈YA失电，刹车片11在刹车弹簧12的推动下推顶刹车盘10对电动葫芦进行辅助刹车；吊升接触器KM1的辅助触点也均复位。由于吊升控制电路连接电源的L2相和L3相，因此对这两相就起缺相保护作用，只要有一相缺相，吊升控制电路就断开，吊升接触器KM1就无法得电，主电路就无法接通；由于继电器K的线圈连接电源L1相和L3相，因此对这两相就起缺相保护作用，只要有一相缺相，继电器K就无法得电，其常开触点K-1无法闭合，吊升控制电路无法接通，吊升接触器KM1也就无法得电动作。

同理，要电动葫芦的吊钩4下放时，合上断路器QF，继电器K得电动作，其常开触点K-1闭合；按下常开下放按钮SB2，下放控制电路接通，下放接触器KM2得电动作，其主触点KM2-1闭合、常开第三辅助触点KM2-3闭合、常闭第二辅助触点KM2-2断开，主电路接通，刹车电磁线圈YA得到经单相整流桥UR整流后的直流电，吸引刹车片11克服刹车弹簧12的推力和刹车盘10分离打开刹车，三相锥形转子制动电机M得电反转运行；下放接触器KM2的常闭第二辅助触点KM2-2断开后，对吊升控制电路起互锁作用，此时即使按下常开吊升按钮SB1，吊升控制电路也不会接通；下放接触器KM2的常开第三辅助触点KM2-3闭合后，对常开下放按钮SB2并联自锁，此时松开常开下放按钮SB2不会影响三相锥形转子制动电机M的运行；如要停机，按下常闭停止按钮SB3切断下放控制电路，下放接触器KM2失电，其主触点KM2-1断开，三相锥形转子制动电机M失电停止运行，刹车电磁线圈YA失电，刹车片11在刹车弹簧12的推动下推顶刹车盘10对电动葫芦进行辅助刹车；下放接触器KM2的辅助触点也均复位。由于下放控制电路连接电源的L2相和L1相，因此对这两相就起缺相保护作用，只要有一相缺相，下放控制电路就断开，下放接触器KM2就无法得电，主电路就无法接通；由于继电器K的线圈连接电源L1相和L3相，因此对这两相就起缺相保护作用，只要有一相缺相，继电器K就无法得电，其常开触点K-1无法闭合，下放控制电路无法接通，下放接触器KM2也就无法得电动作。

本实施例中，所述减速箱2外部设有用于控制吊钩4吊升和下放在极限位置自动停止的限位器13，该限位器13和减速箱2传动连接；所述限位器13设有常闭上限行程开关SQ1和常闭下限行程开关SQ2，所述常闭上限行程开关SQ1串联于吊升控制电路中，常闭下限行程开关SQ2串联于下放控制电路中。当常闭上限行程开关SQ1或常闭下限行程开关SQ2动作时，其常闭触点断开，切断吊升控制电路或下放控制电路，吊升接触器KM1或下放接触器KM2断开切断主电路，三相锥形转子制动电机M停止转动并制动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。