一种焦罐车和提升机的安全控制装置的制作方法

本实用新型涉及焦罐车与提升机安全技术领域，尤其涉及一种焦罐车和提升机的安全控制装置。

背景技术：

作业中7.63米焦炉焦罐车主要负责在炉区接红焦，走行至干熄塔提升机处接空罐、提满罐，行驶到目标炉号继续转罐接红焦，主要目的就是将红焦送至干熄塔，整个工作流程全部自动控制，只需人为确定一些关键动作，以保证安全。目前普遍是通过地面协调PLC实现焦罐车与提升机之间信号交互的，它们各自的PLC都与地面协调PLC进行通讯，地面协调PLC将接收的信号进一步逻辑判断后发送给焦罐车及提升机，命令各自动作。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中，地面协调PLC每个信号的接收与发送前都通过较复杂的逻辑生成的，存在程序漏洞或误信号的可能性，如果出现问题将会引起将提升机、APS撞坏或红焦落地等重大事故，存在较大的安全隐患的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种焦罐车和提升机的安全控制装置，用以解决现有技术中存在程序漏洞或误信号的可能性，如果出现问题将会引起将提升机、APS撞坏或红焦落地等重大事故，存在较大的安全隐患的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种焦罐车和提升机的安全控制装置，所述装置包括：

第一对位支架，所述第一对位支架设置在所述焦罐车上；第二对位支架，所述第二对位支架设置在所述提升机的所在位置上；焦罐车PLC控制器，所述焦罐车PLC控制器与所述第一对位支架通信连接；提升机PLC控制器，所述提升机PLC控制器与所述第二对位支架通信连接；地面协调PLC控制器，所述地面协调PLC控制器分别与所述焦罐车PLC控制器、所述提升机PLC控制器通信连接。

优选的，所述装置还包括：所述第一对位支架上设置有第一永磁铁，其中所述第一永磁铁与所述焦罐车PLC控制器的第一模块连接。

优选的，所述装置还包括：所述第一对位支架上设置有第一电磁铁，其中所述第一电磁铁与所述焦罐车PLC控制器的第二模块连接。

优选的，所述装置还包括：所述第一对位支架上设置有第一磁限位开关，所述第一磁限位开关与所述焦罐车PLC控制器的第三模块连接。

优选的，所述装置还包括：所述第二对位支架上设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述提升机PLC控制器的第一模块连接，且与所述第一磁限位开关位置对应。

优选的，所述装置还包括：所述第二对位支架上设置有第二磁限位开关，所述第二磁限位开关与所述提升机PLC控制器的第二模块连接，且与所述第一永磁铁、所述第一电磁铁位置对应。

优选的，所述装置还包括：第三对位支架，所述第三对位支架设置在所述焦罐车上，且，所述第三对位支架与所述第一对位支架相配合。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、在本实用新型实施例提供的一种焦罐车和提升机的安全控制装置，所述装置包括：第一对位支架，所述第一对位支架设置在所述焦罐车上；第二对位支架，所述第二对位支架设置在所述提升机的所在位置上；焦罐车PLC控制器，所述焦罐车PLC控制器与所述第一对位支架通信连接；提升机PLC控制器，所述提升机PLC控制器与所述第二对位支架通信连接；地面协调PLC控制器，所述地面协调PLC控制器分别与所述焦罐车PLC控制器、所述提升机PLC控制器通信连接。解决了现有技术存在程序漏洞或误信号的可能性，如果出现问题将会引起将提升机、APS撞坏或红焦落地等重大事故，存在较大安全隐患的技术问题，达到了提高设备安全连锁性能，保证焦罐车与提升机安全有序运行，提高自动化程度，降低人员劳动强度，避免人为不稳定因素，为实现智能化打下坚实基础的技术效果。

2、本申请实施例通过所述第二对位支架上设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述提升机PLC控制器的第一模块连接，且与所述第一磁限位开关位置对应。解决了现有技术中存在程序漏洞或误信号的可能性，存在事故隐患的技术问题，达到了实现原软信号即PLC程序指令与新增硬信号即永磁铁、电磁铁和磁限位开关产生的磁信号同时满足时才能允许相应设备动作，实现冗余连锁安全的技术效果。

3、本申请实施例通过第三对位支架，所述第三对位支架设置在所述焦罐车上，且，所述第三对位支架与所述第一对位支架相配合。达到了提高四大机车自动化程度，降低人员劳动强度，避免人为不稳定因素的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种焦罐车和提升机的安全控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种焦罐车和提升机的安全控制装置，解决了现有技术中存在程序漏洞或误信号的可能性，如果出现问题将会引起将提升机、APS撞坏或红焦落地等重大事故，存在较大的安全隐患的技术问题。

本实用新型实施例中的技术方案，总体结构如下：第一对位支架，所述第一对位支架设置在所述焦罐车上；第二对位支架，所述第二对位支架设置在所述提升机的所在位置上；焦罐车PLC控制器，所述焦罐车PLC控制器与所述第一对位支架通信连接；提升机PLC控制器，所述提升机PLC控制器与所述第二对位支架通信连接；地面协调PLC控制器，所述地面协调PLC控制器分别与所述焦罐车PLC控制器、所述提升机PLC控制器通信连接。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种焦罐车和提升机的安全控制装置，请参考图1，所述装置包括：

第一对位支架14，所述第一对位支架14设置在所述焦罐车上；

进一步的，所述装置还包括：所述第一对位支架14上设置有第一永磁铁1，其中所述第一永磁铁1与所述焦罐车PLC控制器11的第一模块连接。

进一步的，所述装置还包括：所述第一对位支架14上设置有第一电磁铁，其中所述第一电磁铁与所述焦罐车PLC控制器11的第二模块连接。

进一步的，所述装置还包括：所述第一对位支架14上设置有第一磁限位开关，所述第一磁限位开关与所述焦罐车PLC控制器11的第三模块连接。

具体来说，在所述焦罐车上设置所述第一对位支架14，所述第一对位支架14上设置有所述第一永磁铁1、所述第一电磁铁和第一磁限位开关，分别与所述焦罐车PLC控制器11的第一模块、第二模块和第三模块连接，所述第一永磁铁包括：偏左永磁铁、偏右永磁铁分别设置在所述第一对位支架14上与所述焦罐车PLC控制器11的第一模块连接来控制所述焦罐车的位置信息；所述第一电磁铁1包括：命令提升机APS开始关闭的第一电磁铁2设置在所述第一对位支架14上与所述焦罐车PLC控制器11连接来控制提升机的运作，和命令提升机开始落空罐或提满罐动作的第一电磁铁3设置在所述第一对位支架14上与所述焦罐车PLC控制器11连接来控制提升机开始落空罐或提满罐动作；所述第一磁限位开关具体包括：检测提升机APS关闭状态的第一磁限位开关4设置在所述第一对位支架14上与所述焦罐车PLC控制器11连接来检测到提升机APS的状态信息，和检测提升机释放焦罐车安全离塔的第一磁限位开关5设置在所述第一对位支架14上与所述焦罐车PLC控制器11连接来获得所述焦罐车安全离塔的信息。

第二对位支架15，所述第二对位支架15设置在所述提升机的所在位置上；

进一步的，所述装置还包括：所述第二对位支架15上设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述提升机PLC控制器12的第一模块连接，且与所述第一磁限位开关位置对应。

进一步的，所述装置还包括：所述第二对位支架15上设置有第二磁限位开关，所述第二磁限位开关与所述提升机PLC控制器12的第二模块连接，且与所述第一永磁铁1、所述第一电磁铁位置对应。

具体来说，所述第二对位支架15设置在所述提升机所在位置的地面上，所述第二对位支架15上设置有所述第二电磁铁和所述第二磁限位开关分别与所述提升机PLC控制器12的第一模块和第二模块连接，所述第二电磁铁具体包括：APS已经关闭信号发出的第二电磁铁9设置在第二对位支架15上与所述提升机PLC控制器12连接，且与设置在所述第一对位支架14的检测提升机APS关闭状态的第一磁限位开关4位置相对应，和提升机运行焦罐车安全离塔信号发出的第二电磁铁10设置在第二对位支架15上与所述提升机PLC控制器12连接，且与设置在所述第一对位支架14的检测提升机释放焦罐车安全离塔的第一磁限位开关5位置相对应；所述第二磁限位开关具体包括：检测焦罐车位置的第二磁限位开关6设置在第二对位支架15上与所述提升机PLC控制器12连接，且与设置在所述第一对位支架14的所述第一永磁铁1设置位置相对应，检测是否允许APS关闭的第二磁限位开关7设置在第二对位支架15上与所述提升机PLC控制器12连接，且与设置在所述第一对位支架14的命令提升机APS开始关闭的第一电磁铁2设置位置相对应，和检测是否允许提升机动作的第二磁限位开关8设置在第二对位支架15上与所述提升机PLC控制器12连接，且与设置在所述第一对位支架14的命令提升机开始落空罐或提满罐动作的第一电磁铁3设置位置相对应，也就是说所述第一对位支架14与所述第二对位支架15上设置的永磁铁、电磁铁及磁限位开关是相互对应的，当他们对应位置连接产生磁信号再通过与其连接的PLC作用下产生指令。

焦罐车PLC控制器11，所述焦罐车PLC控制器11与所述第一对位支架14通信连接；

具体来说，所述焦罐车PLC控制器11与设置在所述焦罐车上的所述第一对位支架14通信连接，通过获得所述第一对位支架14产生的磁信号与所述PLC的信号相结合对所述焦罐车给出指令。

提升机PLC控制器12，所述提升机PLC控制器12与所述第二对位支架15通信连接；

具体来说，所述提升机PLC控制器12与设置在所述提升机对应位置上的所述第二对位支架15通信连接，通过获得所述第二对位支架15产生的磁信号与所述PLC的信号相结合对所述提升机给出指令。

地面协调PLC控制器13，所述地面协调PLC控制器13分别与所述焦罐车PLC控制器11、所述提升机PLC控制器12通信连接。

具体来说，所述地面协调PLC控制器13分别与所述焦罐车PLC控制器11、所述提升机PLC控制器12通信连接，作为总的控制器共同获得所述焦罐车PLC控制器11、所述提升机PLC控制器12的信号，通过对所获得的信号进行处理判断发送给所述焦罐机和所述提升机，命令各自动作。

进一步的，所述装置还包括：第三对位支架，所述第三对位支架设置在所述焦罐车上，且，所述第三对位支架与所述第一对位支架14相配合。

具体来说，所述第三对位支架设置在所述焦罐车上，与所述第一对位支架14均设置在所述焦罐车的对应位置上，所述第三对位支架上同样设置有永磁铁、电磁铁和磁限位开关，且与所述第一对位支架14相配合，举例而言，所述所述第一对位支架14设置为有驱，那么所述第三对位支架就设置为无驱，两个支架分别完成对应指令，当所述第一对位支架14执行命令提升机APS开始，那么所述第三对位支架相应执行命令为提升机APS关闭，如果所述第一对位支架14为无驱，那么所述第三对位支架就为有驱，即设置在所述焦罐车上对应位置的两个对位支架分别完成相应的连贯指令操作。

实施例二

为了更清楚的阐述本使用新型，下面对本实用新型的一种焦罐车和提升机的安全控制装置的使用方法进行说明，请参考图1，具体如下：

本实用新型提供的一种焦罐车和提升机的安全控制装置，首先，在焦罐车有驱、无驱距离定位铁块西2.5米及提升机相对应位置增加对位支架，在支架上增加电磁铁、磁开关、永磁铁等，实现机车对好位时，焦罐车的对位支架与提升机的对位支架正好相对，实现硬信号相互传递，当然焦罐车的位置不限于本实施例的定位铁块西2.5米设置，具体来说，在所述焦罐车上设置所述第一对位支架14和所述第三对位支架，所述第一对位支架和所述第三对位支架分别为有驱和无驱，且所述对位支架上设置的永磁铁、电磁铁和磁限位开关相同，位置统一，所述支架上分别有:焦罐车到位偏左偏右的第一永磁铁1、命令提升机APS开始关闭的第一电磁铁2、命令提升机开始落空罐或提满罐动作的第一电磁铁3、检测提升机APS关闭状态的第一磁限位开关4、检测提升机释放焦罐车安全离塔的第一磁限位开关5，在所述提升机对应位置地面上设置所述第二对位支架15，所述第二对位支架15上设置有:检测焦罐车位置的第二磁限位开关6，检测是否允许APS关闭的第二磁限位开关7，检测是否允许提升机动作的第二磁限位开关8，APS已经关闭信号发出的第二电磁铁9，提升机运行焦罐车安全离塔信号发出的第二电磁铁10，且如图1所示分别与所述焦罐车上的对位支架位置相对应。

然后，将所述电磁铁和磁限位开关分别接入各自PLC的相应模块，使所述PLC能够控制及检测电磁铁及磁限位开关状态，具体为随着所述焦罐车移动，设置在所述焦罐车上的所述第一对位支架14到一定位置与设置在提升机所在地的所述第二对位支架15上的所述第二电磁铁和所述第二磁限位开关对应上产生磁信号，通过磁信号控制相应动作的例如提升机提满罐的动作执行，当设置在焦罐车上的所述第三对位支架与所述第二对位支架对应时，所述第三对位支架给PLC一开始落空罐的指定，这样通过永磁铁、电磁铁和磁限位开关的相互配合使PLC能够控制及检测到电磁铁和磁限位开关的状态。

最后，根据实际需要提取关键连锁点，编写程序，将电磁铁命令信号及磁限位开关检测信号应用到程序中去，实现原软信号即PLC程序指令与新增硬信号即永磁铁、电磁铁和磁限位开关产生的磁信号同时满足时才能允许相应设备动作，达到冗余连锁安全，避免了程序漏洞或误信号的可能性，如果出现问题将会引起将提升机、APS撞坏或红焦落地等重大事故，达到了提高设备安全连锁性能，保证焦罐车与提升机安全有序运行，提高自动化程度，降低人员劳动强度，避免人为不稳定因素，为实现智能化打下坚实基础的技术效果。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在本实用新型实施例提供的一种焦罐车和提升机的安全控制装置，所述装置包括：第一对位支架，所述第一对位支架设置在所述焦罐车上；第二对位支架，所述第二对位支架设置在所述提升机的所在位置上；焦罐车PLC控制器，所述焦罐车PLC控制器与所述第一对位支架通信连接；提升机PLC控制器，所述提升机PLC控制器与所述第二对位支架通信连接；地面协调PLC控制器，所述地面协调PLC控制器分别与所述焦罐车PLC控制器、所述提升机PLC控制器通信连接。解决了现有技术存在程序漏洞或误信号的可能性，如果出现问题将会引起将提升机、APS撞坏或红焦落地等重大事故，存在较大安全隐患的技术问题，达到了提高设备安全连锁性能，保证焦罐车与提升机安全有序运行，提高自动化程度，降低人员劳动强度，避免人为不稳定因素，为实现智能化打下坚实基础的技术效果。

2、本申请实施例通过所述第二对位支架上设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述提升机PLC控制器的第一模块连接，且与所述第一磁限位开关位置对应。解决了现有技术中存在程序漏洞或误信号的可能性，存在事故隐患的技术问题，达到了实现原软信号即PLC程序指令与新增硬信号即永磁铁、电磁铁和磁限位开关产生的磁信号同时满足时才能允许相应设备动作，实现冗余连锁安全的技术效果。

3、本申请实施例通过第三对位支架，所述第三对位支架设置在所述焦罐车上，且，所述第三对位支架与所述第一对位支架相配合。达到了提高四大机车自动化程度，降低人员劳动强度，避免人为不稳定因素的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。