料盘输送机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种料盘输送机。

背景技术：

料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；例如在手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃的生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。

随着工业自动化的迅猛发展，各个行业的自动化水平也越来越高。尤其是电子产品工业所采用的流水线式的生产模式，对设备的自动化程度要求更高。目前，对于在电子产品生产环节中的使用料盘取放料时，主要采用人工方式输送料盘和更换料盘，这种生产方式需要的人员数量多，工人劳动强度大，生产成本高，且自动化程度低，造成生产进度慢，生产效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术人工输送料盘和更换料盘，导致工人劳动强度大，生产成本高，生产效率低的问题，提供一种自动输送料盘和更换料盘的料盘输送机。

一种料盘输送机，包括机架及依次安装在所述机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置；所述收盘装置包括两个相对设置的顶料机构，所述顶料机构分别位于所述转移装置的两侧，所述顶料机构包括依次相连的分盘气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸和顶板；所述分盘气缸安装在所述机架上，所述分盘气缸用于带动所述顶板水平方向靠近和远离所述转移装置；第一顶升气缸和第二顶升气缸用于带动所述顶板作升降运动；所述顶板位于所述转移装置的上方；所述顶料机构还包括位于所述分盘气缸一侧的所述水平气缸及连接所述水平气缸的抵扣件，所述水平气缸用于带动所述抵扣件水平方向靠近和远离所述转移装置，所述抵扣件延伸至所述转移装置的上方。

上述的料盘输送机通过送料装置、定位装置、转移装置和收盘装置互相配合工作，实现自动化输送料盘和更换料盘，可有效降低工人劳动强度和减少人工数量，有利于降低生产成本和提高生产效率；通过分盘气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸和水平气缸的相互配合工作，自动将层叠料盘一个个分开或将多个料盘层叠在一起，进一步降低工人劳动强度和提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括置物板及用于带动所述置物板作升降运动的第一驱动机构。

在其中一个实施例中，所述定位装置两相对设置在所述机架上的第一夹持件，所述第一夹持件包括安装在所述机架上的第一气缸及连接所述第一气缸的定位板。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括位于所述第一夹持件一侧的第二夹持件，且两所述第二夹持件相对两所述第一夹持件对角设置；所述第二夹持件包括安装在所述机架上的第二气缸及连接所述第二气缸的夹板。

在其中一个实施例中，所述夹板为V形设置。

在其中一个实施例中，所述转移装置包括安装在所述机架上的抓取机构和移动机构，所述抓取机构的两端分别与所述定位装置和移动机构对应，所述移动机构远离所述抓取机构的一端与所述收盘装置对应；所述顶料机构分别位于所述移动机构的两侧，所述抵扣件延伸至所述移动机构的上方。

在其中一个实施例中，所述机架上具有等待区，所述等待区位于所述定位装置和所述收盘装置之间；所述抓取机构包括两相对设置在所述机架上的导轨、两端分别滑设在所述导轨上的移动板、连接所述移动板的第二驱动机构，以及安装在所述移动板上的抓料组件；所述导轨自所述定位装置的下方延伸至所述等待区，且所述导轨位于所述等待区的一端与所述移动机构对应；所述抓料组件位于所述定位装置的下方。

在其中一个实施例中，所述抓料组件包括安装在所述移动板上的第三气缸、连接所述第三气缸的抓取板、以及安装在所述抓取板上的吸盘。

在其中一个实施例中，两所述抵扣件相对两所述顶板对角设置，所述顶板的一端设有槽孔，所述抵扣件穿设所述槽孔。

在其中一个实施例中，所述定位装置、转移装置和收盘装置均位于所述送料装置的正上方。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的料盘输送机的结构示意图；

图2为图1的料盘输送机的升降装置的结构示意图；

图3为图1的料盘输送机的A处放大示意图；

图4为图1的料盘输送机的转移装置的构示意图；

图5为图1的料盘输送机的收盘装置的构示意图。

附图中各标号含义为：

料盘100；

机架10，工作区11，等待区12，置盘区13，支撑台14；

送料装置20；

升降装置30，置物板31，第一驱动机构32；

定位装置40，第一夹持件41，第二夹持件42，第一气缸43，定位板44，第二气缸45，夹板46；

抓取机构50，导轨51，移动板52，第二驱动机构53，抓料组件54，第三气缸55，抓取板56，吸盘57；

移动机构60；

收盘装置70，顶料机构71，分盘气缸72，第一顶升气缸73，第二顶升气缸74，顶板75，水平气缸76，抵扣件77，槽孔78。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，本实用新型的一较佳实施方式的料盘输送机，用于对料盘100进行输送，包括机架10及依次安装在机架10上的送料装置20、升降装置30、定位装置40、转移装置和收盘装置70；定位装置40、转移装置和收盘装置70均位于送料装置20的正上方，转移装置50的运动路径与送料装置20的运动路径平行。

机架10上具有依次设置的工作区11、等待区12及置盘区13，料盘100在工作区11进行取放料工作，定位装置40位于工作区11；等待区12位于工作区11和置盘区13之间，等待区12用于暂时放置料盘100；收盘装置70位于置盘区13，从而可知，等待区12位于定位装置40和收盘装置70之间，置盘区13用于放置待取放料或者取放料完毕后的料盘100，置盘区13上设置有支撑台14，支撑台14用于支撑料盘100。

送料装置20位于工作区11，等待区12及置盘区13的下方，送料装置用于将料盘100输送至升降装置30上或者将升降装置30上的料盘输送出来。

请再次参考图2，升降装置30位于送料装置20的一端，且升降装置30与定位装置40对应设置，即升降装置30位于工作区11的下方，升降装置30用于将料盘100从送料装置20输送至工作区11，或者料盘从工作区11输送至送料装置20上。具体地，升降装置30包括置物板31及用于带动置物板31作升降运动的第一驱动机构32，在本实施例中，第一驱动机构32为电动丝杆，电动丝杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

请再次参考图3，定位装置40用于定位夹持料盘100；具体地，定位装置40包括两相对设置在机架10上的第一夹持件41和位于第一夹持件41一侧的第二夹持件42；进一步地，第一夹持件41包括安装在机架10上的第一气缸43及连接第一气缸的定位板44，两定位板44相向设置；第一气缸43用于驱使定位板44靠近和远离工作区11上的料盘100的侧边；在本实施例中，定位板44的横截面为L形设置。第二夹持件42安装在机架10上，两第二夹持件42相对两第一夹持件41对角设置，第二夹持件42与第一夹持件41相互配合夹持料盘100。第二夹持件42安装在机架10上，进一步地，第二夹持件42包括安装在机架10上的第二气缸45及连接第二气缸45的夹板46，两夹板46相向设置；第二气缸45用于驱使夹板46靠近和远离工作区11上的料盘100的角边；在本实施了中，夹板46为V形设置。该定位装置40定位夹持料盘时，料盘100位于两定位板44之间，第一气缸43推出定位板44，两定位板44分别夹持在料盘100的两侧，第二气缸45伸出夹板46，两夹板46分别夹持在料盘的两对角。

转移装置的两端分别与定位装置40和收盘装置70对应；具体地，转移装置包括安装在机架10上的抓取机构50和移动机构60

请再次参考图4，抓取机构50的两端分别与定位装置和移动机构60对应，抓取机构50用于将料盘100从工作区11输送至等待区12，或者将料盘从等待区12输送至工作区11。具体地，抓取机构50包括两相对设置在机架10上的导轨51、两端分别滑设在导轨51上的移动板52、连接移动板52的第二驱动机构53、以及安装在移动板52上的抓料组件54。导轨51自定位装置40的下方延伸至等待区12，且导轨51位于等待区12的一端与移动机构60对应；进一步地，两导轨51位于等待区12的一端分别设置在移动机构60的两侧。第二驱动机构53安装在机架10上，第二驱动机构53用于带动移动板52沿导轨51作直线往复运动，即第二驱动机构53通过移动板52带动抓取组件54在工作区11等待区12来回运动；在本实施例中，第二驱动机构53为第二驱动机构53为为无杆气缸，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，进一步地，第二驱动机构53为磁偶式无杆气缸。抓料组件54位于定位装置40的下方，抓料组件54包括安装在移动板52上的第三气缸55、连接第三气缸55的抓取板56、以及安装在抓取板56上的吸盘57，工作时，第三气缸55驱使抓取板56上升，吸盘吸附住料盘100的下侧面。

移动机构60远离抓取机构50的一端与收盘装置70对应，移动机构60用于将料盘100从等待区11输送至置盘区13，或者将料盘从置盘区13输送至等待区12。

请再次参考图5，收盘装置70包括两个相对间隔设置在机架10的顶料机构71，顶料机构71分别位于移动机构60的两侧，顶料机构71包括依次相连的分盘气缸72、第一顶升气缸73、第二顶升气缸74和顶板75、位于分盘气缸72一侧的水平气缸76、以及连接水平气缸76的抵扣件77。分盘气缸72安装在机架10上，分盘气缸72用于带动顶板75水平方向靠近和远离移动机构60，即分盘气缸72通过第一顶升气缸73及第二顶升气缸74带动顶板75水平伸缩运动，第一顶升气缸73和第二顶升气缸74用于带动顶板75作升降运动。两顶料机构71的顶板75相向设置，顶板75位于移动机构60的上方，顶板75的一端设有槽孔78，槽孔78供抵扣件77穿设。水平气缸76安装在机架10上，水平气缸76用于带动抵扣件77水平方向靠近和远离移动机构60，两抵扣件77相对两顶板75对角设置，抵扣件77延伸至转移装置的上方，具体地，抵扣件77延伸至移动机构60的上方，且抵扣件77穿设槽孔78，进行分料盘时，抵扣件77分别用于抵触在需要被分离的料盘100的两侧。

该收盘装置70进行收料盘100时，移动机构60将料盘100从等待区11输送至置盘区13；第一顶升气缸73收回，第一顶升气缸73通过第二气缸78带动顶板75上的整叠料盘下降，整叠料盘位于支撑台14上，此时从等待区11输送过来的料盘100位于整叠料盘的最底层；分盘气缸72伸出，分盘气缸72通过第一顶升气缸73和第二顶升气缸74带动顶板75从整叠料盘底部抽出；第二顶升气缸74收回，第二顶升气缸74通过带动顶板75下降至从等待区11输送过来的料盘100的下方，且此时，顶板75位于移动机构60的上方；分盘气缸72收回，分盘气缸72通过第一顶升气缸73和第二顶升气缸74带动顶板75插至从等待区11输送过来的料盘100的底部；第一顶升气缸73和第二顶升气缸74上升，顶板75支撑起全部料盘100，等待下一次工作指令。

该收盘装置70进行分料盘100时，整叠Tray盘100位于支撑台14上，且水平气缸76处于收回状态，抵扣件77分别抵触在最底层料盘100的两侧；第一顶升气缸73伸出，第一顶升气缸73通过第二顶升气缸74带动顶板75上升至最底层料盘100和其余料盘100之间；分盘气缸72收回，分盘气缸72带动顶板75插入至最底层料盘100和其余料盘100之间；第二顶升气缸74伸出，第二顶升气缸74带动底板74支撑其余料盘100上升，使得其余料盘与最底层料盘100分离；水平气缸76伸出，水平气缸76带动抵扣件77远离料盘100，分离出的料盘100自由置于移动机构60上，移动机构60将该料盘100输送至等待区11；然后第一顶升气缸73、第二顶升气缸78、分盘气缸72、顶板75、水平气缸76、抵扣件77复位。

当该收盘装置70用于收料盘时，该料盘输送机的工作流程为，送料装置20将整叠料盘输送至升降装置30上；升降装置30将整叠料盘输送至工作区11；定位装置40夹持住最上层的单个料盘100；抓取机构50将定位装置40上取放料完毕后的料盘100输送至等待区12；移动机构60将料盘100从等待区12输送至置盘区13；收盘装置70将置盘区13上的料盘100叠放在一起。

当该收盘装置70用于分料盘时，该料盘输送机的工作顺序为，收盘装置70将位于置盘区13上的整叠料盘的最底层料盘100分离至移动机构60上；移动机构60将单个料盘100从置盘区13输送至等待区12，抓取机构50将料盘100从等待区12输送至工作区11；定位装置40夹持住料盘100；料盘100取料完毕后，定位装置40将料盘放置至升降装置30上；升降装置30将料盘输送至送料装置20上。

本实用新型的料盘输送机通过送料装置20、升降装置30、定位装置40、转移装置和收盘装置70互相配合工作，实现自动化输送料盘100和更换料盘100，可有效降低工人劳动强度和减少人工数量，有利于降低生产成本和提高生产效率；通过分盘气缸72、第一顶升气缸73、第二顶升气缸74和水平气缸76的相互配合工作，自动将层叠料盘一个个分开和将多个料盘层叠在一起，进一步降低工人劳动强度和提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。