一种颗粒状物质自动灌装设备的制作方法

本实用新型涉自动灌装技术领域，尤其涉及一种颗粒状物质自动灌装设备。

背景技术：

在现有技术中，颗粒状物质的灌装，尤其是菌包的灌装，自动化程度低，依然采用人工操作的方法进行灌装，例如需要人工拿取塑料袋，手动撑开，然后手动套在出料桶上，灌装完成后，进行下一个循环操作。人工操作存在很多弊端，比如，工作效率低，使得成本较高，另外，工作环境湿度较大，对人体健康造成较大损伤。

针对上述问题，本实用新型提供了一种颗粒状物质自动灌装设备，取代人工操作，提高工作效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种颗粒状物质自动灌装设备，代替人工操作，实现生产自动化。鉴于此，本实用新型包括以下技术内容：

一种颗粒状物质自动灌装设备，包括机架、控制系统和灌装系统，所述灌装系统包括依次机械连接的取袋装置、撑袋装置及套袋装置，所述取袋装置、所述撑袋装置及所述套袋装置分别设置在所述机架上，所述取袋装置、所述撑袋装置及所述套袋装置分别与所述控制系统线连接。

优选的，所述机架上设有第一支架3、第二支架4、第三支架7及第四支架11。

优选的，所述取袋装置包括上负压吸盘1、所述第一支架3、第一滑块81、第一滑轨82、袋仓10及第五支架11，所述上负压吸盘1通过所述第一支架3与所述第一滑块81固定连接，所述第一滑块81与所述第一滑轨82滑动连接，所述袋仓10固定设置所述第四支架11上；

所述撑袋装置包括所述上负压吸盘1、所述第一支架3、所述第一滑块81、所述第一滑轨82、下负压吸盘2)、所述第二支架4、撑袋手掌5、所述第三支架7、第二滑块91及第二滑轨92，所述上负压吸盘1通过所述第一支架3与所述第一滑块81固定连接，所述第一滑块81与所述第一滑轨82滑动连接，所述撑袋手掌5通过所述第三支架7与所述第二滑块91固定连接，所述第二滑块91与所述第二滑轨92滑动连接，所述下负压吸盘2)设置在所述第二支架4上；

所述套袋装置包括所述撑袋手掌5、出料桶6、第五支架12、所述第三支架7、所述第二滑块91、所述第二滑轨92及所述第四支架11，所述撑袋装置5通过所述第三支架7与所述第二滑块91固定连接，所述第二滑块91与所述第二滑轨92滑动连接，所述出料桶6固定设置所述第五支架12上。

优选的，所述撑袋手掌5上设有撑袋手指51。

优选的，所述撑袋手指51的个数至少为3个。

优选的，所述撑袋手指51能够径向开合。

优选的，所述第一滑轨82与所述第二滑轨92垂直设置。

优选的，所述出料桶6的形状为圆筒型。

优选的，所述上负压吸盘1和所述下负压吸盘2)形状对称。

本实用新型所实现的有益效果为：取代人工操作，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图；

图2是本实用新型的机械结构正视图；

图3是本实用新型的机械结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型的提供的颗粒状物质自动灌装设备的示意图，包括机架、控制系统和灌装系统，所述灌装系统包括依次机械连接的取袋装置、撑袋装置及套袋装置，所述取袋装置、所述撑袋装置及所述套袋装置分别设置在所述机架上，所述取袋装置、所述撑袋装置及所述套袋装置分别与所述控制系统线连接。

本设备所述的机架用于支撑本设备的机械部件，所述的机械部件主要包括灌装系统；

本设备包括控制系统及机械部件部分，所述的控制系统通过应用程序控制本设备的各机械部件协调工作，取代人工操作，实现高效的自动灌装工作；

本设备的灌装系统，在所述控制系统的命令下实现自动灌装。

如图2和图3所示，对本实用新型的提供的颗粒状物质自动灌装设备的机械结构部分进行进一步详细说明。

本实用新型的提供的颗粒状物质自动灌装设备涉及的机械结构部分主要指机架及灌装系统，所述机架上设有第一支架3、第二支架4、第三支架7及第四支架11，所述的第一支架3、第二支架4、第三支架7及第四支架11主要用于固定或连接所述灌装系统的各机械部件，具体为：

所述灌装系统包括依次机械连接的取袋装置、撑袋装置及套袋装置，所述取袋装置利用负压原理进行取袋，具体为：包括上负压吸盘1、所述第一支架3、第一滑块81、第一滑轨82、袋仓10及第五支架11，所述上负压吸盘1通过所述第一支架3与所述第一滑块81固定连接，所述第一滑块81与所述第一滑轨82滑动连接，所述袋仓10固定设置所述第四支架11上；

所述上负压吸盘1首先利用气动原理通过所述第一滑块81沿所述第一滑轨82水平滑动到所述袋仓10的正上方，与所述袋仓10对齐后垂直滑动到所述袋仓10内，所述上负压吸盘1启动负压设备，利用负压原理从袋仓10吸取塑料包装袋，每次只吸取一张，在利用气动原理沿原路返回到起始位置，完成取袋工作。

所述撑袋装置包括所述上负压吸盘1、所述第一支架3、所述第一滑块81、所述第一滑轨82、下负压吸盘2)、所述第二支架4、撑袋手掌5、所述第三支架7、第二滑块91及第二滑轨92，所述上负压吸盘1通过所述第一支架3与所述第一滑块81固定连接，所述第一滑块81与所述第一滑轨82滑动连接，所述撑袋手掌5通过所述第三支架7与所述第二滑块91固定连接，所述第二滑块91与所述第二滑轨92滑动连接，所述下负压吸盘2)设置在所述第二支架4上；

当所述上负压吸盘1回到起始位置后，正好与所述下负压吸盘2)正对齐，此时下负压吸盘2)也启动负压设备，将塑料包装袋吸开，然后所述撑袋手掌5开始工作，所述撑袋手掌5上设有撑袋手指51，此时的所述撑袋手指51呈闭合状态，所述撑袋手掌5通过所述第二滑块91沿所述第二滑轨92移动到与塑料包装袋开口部正对齐的位置，并将所述撑袋手掌5伸入塑料包装袋内，之后所述撑袋手指51径向打开，将塑料包装袋撑开并固定撑袋手指51，并且上、下负压设备同时停止工作，撑袋工作完成。

所述撑袋手指51的可以为3个，该种情况下，将出料桶6设置为三角形即可，但是三角形出料桶容易刺破塑料包装袋，所述撑袋手指51的4个或5个同理，故所述出料桶6最好设计成圆筒形，当所述撑袋手指51为8个时状态实现最佳，既不会刺破塑料包装袋，又便于机械安装。

所述套袋装置包括所述撑袋手掌5、出料桶6、第五支架12、所述第三支架7、所述第二滑块91、所述第二滑轨92及所述第四支架11，所述撑袋装置5通过所述第三支架7与所述第二滑块91固定连接，所述第二滑块91与所述第二滑轨92滑动连接，所述出料桶6固定设置所述第五支架12上。

所述撑袋手掌5将塑料包装袋撑开后，通过所述第二滑块91沿所述第二滑轨92横向水平滑动到出料桶6的正对齐的位置，再通过所述第一滑块81沿所述第一滑轨82纵向水平滑动到出料桶6的出料口部，同时控制系统开始控制颗粒状物质开始进行灌装，直至将塑料包装袋灌装到设定用量时停止出料，灌装工作完成。

具体实施例一

如图2和图3所示，以菌料的自动灌装为例对本实用新型的提供的颗粒状物质自动灌装设备的工作原理进行说明进行详细举例说明。

步骤1，上负压吸盘1利用负压原理从袋仓10内将菌料包装袋吸起，再利用气动原理通过第一滑块81的沿第一滑轨82滑动，直至滑动到与下负压吸盘2)对齐时停止滑动；

步骤2，上负压吸盘1和下负压吸盘2对齐后，下负压吸盘2开启负压装置，把所述菌料包装袋吸开；

步骤3，撑袋手掌5通过所述第二滑块91沿所述第二滑轨92移动到与菌料包装袋开口部正对齐的位置，并将所述撑袋手掌5伸入菌料包装袋内，

步骤4，，所述撑袋手指51径向打开，将菌料包装袋撑开并固定在撑袋手指51上；

步骤5，所述撑袋手掌5利用气动原理将菌料包装袋输送到出料桶6的出料口的位置；

步骤6，出料桶6在控制系统的控制下出料，并灌装到菌料包装袋内，从而实现自动灌装。

通过本实用新型提供的以上技术方案，取代人工操作，提高工作效率，降低生产成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。