一种蓄电池极板包片机推送装置的制作方法

本实用新型涉及蓄电池设备制造技术领域，具体涉及一种蓄电池极板包片机推送装置。

背景技术：

目前铅酸蓄电池生产制造过程中，蓄电池的组装生产基本以手工作业为主，生产效率较低，并且工人在生产过程中频繁与蓄电池半成品一极板接触，不利于身体健康。

在蓄电池组装生产过程中，铅尘污染最严重与工作量最大的是包片工序，进一步的，极板运输工序作为包片工序的复杂工序，需要多人参与，该工作完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。同时由于工人反复接触极板，极板表面掉落的铅尘将对其健康造成影响。

技术实现要素：

为了客服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种蓄电池极板包片机推送装置，所述装置可实现对包片工序中所需极板的自动化运输，并避免了操作员工在接触极板的过程中极板掉落铅尘对其身体造成危害的弊端；

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种蓄电池极板包片机推送装置，包括极板推送装置，所述极板推送装置包括极板推送架和抓取所述推送架前端极板的机械手，所述极板推送架包括与电机的输出轴传动连接的链轮、与链轮啮合的输送链条和置于输送链条两侧上方设置的极板支撑架，极板在所述链条的推动下向所述支撑架前端方向移动，所述机械手设于所述支撑架前端上方。

优选的，所述极板于所述支撑架上倾斜设置，倾斜方向朝向所述支撑架后端。

优选的，所述极板支撑架的长度小于所述链条长度。

优选的，所述链条于极板支撑架后端设置推板，所述推板前端紧贴所述支撑架后端的极板。

优选的，所述推板的后端设置推板的推送机构，推送推板紧靠极板沿所述支撑架前端方向移动。

优选的，所述推送机构包括与驱动电机连接的丝杠和设于丝杠上的滑块，所述滑块上设置推杆，所述推杆于所述推板后端固定设置。

优选的，还包括设于设于机械手的位置传感器，所述传感器的感应输出端与控制器输入端连接，控制器的输出端与机械手连接，所述控制器通过对比分析所述传感器输入的机械手抓取极板的位置感应信息与设定位置信息对机械手抓取极板的位置进行准确定位。

优选的，所述极板支撑架的前方下端两侧设置极板止动凸起。

优选的，所述极板支撑架上设置加强筋。

和最接近的现有技术比，本实用新型的技术方案具备如下有益效果：

本实用新型提供的一种蓄电池极板包片机推送装置，以机械手抓取包括与电机的输出轴传动连接的链轮、与链轮啮合的输送链条和置于输送链条两侧与其沿同一水平面设置的极板支撑架的所述推送架前端极板，实现了对包片工序中所需极板的自动化运输，并避免了操作员工在接触极板的过程中极板掉落铅尘对其身体造成危害的弊端。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中，所述蓄电池极板包片机推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中，所述推送机构的示意图；

图3为实用新型一种实施方式中，所述机械手的控制结构示意图；

其中，1-极板推送装置，2-极板推送架，3-机械手，4-极板，5-链轮，6-输送链条，7-极板支撑架，8-极板止动凸起，9-推板，10-推送机构，11-驱动电机，12-丝杠，13-滑块，14-推杆，15-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明：

如图1所示的一种蓄电池极板包片机推送装置，包括极板推送装置1，所述极板推送装置1包括极板推送架2和抓取所述推送架前端极板4的机械手3，所述极板推送架2包括与电机的输出轴传动连接的链轮5、与链轮5啮合的输送链条6和置于输送链条6两侧上方设置的极板支撑架7，极板4在所述链条的推动下向所述支撑架前端方向移动，所述机械手3设于所述支撑架前端上方；

为了便于所述机械手3抓取极板4，所述极板4于所述支撑架上倾斜设置，倾斜方向朝向所述支撑架后端；

为了防止倾斜设置的极板4在极板支撑架7前端发生滑动，所述支撑架的前方下端设置极板止动凸起8，所述凸起为长方体。

优选的，为了保证极板4在输送链条6的推动下向极板支撑架7前端方向平稳移动，所述支撑架的长度小于所述链条长度。

优选的，为了辅助输送链条6推动极板4向极板支撑架7前端方向移动，所述链条于所述支撑架后端设置推板9，所述推板9前端紧贴所述支撑架后端的极板。

优选的，为了提高所述支撑架对极板4的支撑力，所述支撑架上设置加强筋15。

作为一种优选的实施方式，为了提高所述推板9对极板4的推动作用，所述推板9的后端设置推板9的推送机构10，推送推板9紧靠极板4沿所述支撑架前端方向移动；

优选的，为了提高推送机构10推送推板9紧靠极板4沿所述支撑架前端方向移动的准确性，如图2所示，所述推送机构10包括与驱动电机11连接的丝杠12和设于丝杠12上的滑块13，所述滑块13上设置推杆14，所述推杆14于推板9后端固定设置。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述蓄电池极板包片机推送装置还包括设于机械手3的位置传感器，所述传感器的感应输出端与控制器输入端连接，控制器的输出端与机械手3连接，所述控制器通过对比分析所述传感器输入的机械手3抓取极板4的位置感应信息与设定位置信息对机械手3抓取极板4的位置进行准确定位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。